Cơ cấu chấp hành

Mục đích của đề tài "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là nghiên cứu các phương pháp điều khiển cho đối tượng hụt cơ cấu chấp hành và ứng dụng điều khiển xe hai bánh tự cân bằng, đề xuất phương pháp điều khiển mới có thể xử lý được thành phần bất định của mô hình và nhiễu tác động vào từ bên ngoài.

92p gaupanda057 31-10-2024 5 2   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là tìm hiểu về các loại xe hai bánh tự cân bằng; nghiên cứu, xây dựng mô hình toán học của xe hai bánh tự cân bằng phù hợp với mục đích thiết kế bộ điều khiển, từ đó có thể đề xuất các phương pháp điều khiển cho xe hai bánh tự cân bằng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

27p gaupanda057 31-10-2024 3 1   Download

Học phần luật kinh tế được kết cấu thành 6 chương, cung cấp cho sinh viên những kiến thức cơ bản và tổng quát nhất về luật kinh tế như: Khái quát về trình tự thủ tục, điều kiện đăng ký kinh doanh đối với các loại hình doanh nghiệp, HTX. Khái niệm, đặc điểm, cơ cấu tổ chức, quản lý điều hành, quyền và nghĩa vụ của từng loại hình doanh nghiệp, HTX. Các hoạt động thương mại, hợp đồng mua bán hàng hoá trong thương mại. Trình tự thủ tục yêu cầu tuyên bố phá sản doanh nghiệp, HTX.

18p xuanphongdacy06 18-09-2024 3 2   Download

Đề tài "Hoàn thiện công tác lập, chấp hành và quyết toán ngân sách quốc phòng ở Sư đoàn Không quân 372 Quân chủng hàng không - Không quân" có cấu trúc gồm 3 chương trình bày cơ sở lý luận về công tác lập, chấp hành và QTNS quốc phòng ở đơn vị dự toán quân đội; thực trạng công tác lập, chấp hành và QTNS quốc phòng ở Sư đoàn Không quân 372, Quân chủng PK-KQ; một số giải pháp hoàn thiện công tác lập, chấp hành và QTNS quốc phòng ở Sư đoàn Không quân 372, Quân chủng PK-KQ.

12p xuanphongdacy01 24-08-2024 7 2   Download

Thông tư số 28/2024/TT-BTC ban hành quy định về trình tự, thủ tục kiểm tra việc chấp hành pháp luật về giá, thẩm định giá; Căn cứ Luật Giá ngày 19 tháng 6 năm 2023; Căn cứ Nghị định số 14/2023/NĐ-CP ngày 20 tháng 4 năm 2023 của Chính phủ quy định chức năng, nhiệm vụ, quyền hạn và cơ cấu tổ chức của Bộ Tài chính;

17p sanhobien0609 30-07-2024 6 2   Download

Môn học "Kỹ thuật đo lường" giúp sinh viên nắm được các khái niệm cơ bản về đo lường trong công nghiệp; các chuẩn đo trong công nghiệp; cảm biến; cơ cấu chấp hành; chỉ thị;...Mời các bạn cùng tham khảo!

4p hoangvanlong23 16-07-2024 9 3   Download

Thông tư 28/2024/TT-BTC trình tự, thủ tục kiểm tra chấp hành pháp luật về giá, thẩm định giá. Thông tư này căn cứ Luật Giá ngày 19 tháng 6 năm 2023; Căn cứ Nghị định số 14/2023/NĐ-CP ngày 20 tháng 4 năm 2023 của Chính phủ quy định chức năng, nhiệm vụ, quyền hạn và cơ cấu tổ chức của Bộ Tài chính; Theo đề nghị của Cục trưởng Cục Quản lý giá; Bộ trưởng Bộ Tài chính ban hành Thông tư quy định về trình tự, thủ tục kiểm tra việc chấp hành pháp luật về giá, thẩm định giá.

20p zizaybay1104 08-07-2024 2 1   Download

Đơn đề nghị thu hồi văn bản chấp thuận hoạt động cung ứng dịch vụ thanh toán không qua tài khoản thanh toán của khách hàng (Mẫu số 05) là mẫu văn bản hành chính thường được dùng trong các cơ quan Nhà nước, tổ chức, doanh nghiệp để đề nghị yêu cầu thực hiện những công việc cụ thể. là mẫu văn bản hành chính thường được dùng trong các cơ quan Nhà nước, tổ chức, doanh nghiệp để đề nghị yêu cầu thực hiện những công việc cụ thể.

2p khanhchi0905 21-05-2024 7 2   Download

Luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển bám quỹ đạo của phương tiện chuyển động ngầm" được hoàn thành với mục tiêu nhằm áp dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng bộ điều khiển mới nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám quỹ đạo cho phương tiện chuyển động ngầm dạng AUV 4 DOF hệ thiếu cơ cấu chấp hành.

160p khanhchi090625 04-04-2024 10 4   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa "Nghiên cứu điều khiển robot phục hồi chức năng chi dưới sử dụng cơ nhân tạo" với mục tiêu nghiên cứu là robot hai bậc tự do BK-Gait bao gồm khớp hông và khớp gối. Robot sử dụng cơ cấu chấp hành là cơ nhân tạo khí nén có cấu hình đối ngẫu.

28p gaupanda015 01-03-2024 15 6   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển bám quỹ đạo của phương tiện chuyển động ngầm" nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám quỹ đạo cho phương tiện chuyển động ngầm dạng AUV 4 DOF thiếu cơ cấu chấp hành. Mời các ban cùng tham khảo!

30p gaupanda014 24-02-2024 10 4   Download

Hãy tham khảo “Đề thi học kì 1 môn Ngữ văn lớp 8 năm 2023-2024 có đáp án - Trường THCS Chu Văn An, Phú Ninh” được chia sẻ dưới đây để giúp các em biết thêm cấu trúc đề thi như thế nào, rèn luyện kỹ năng giải bài tập và có thêm tư liệu tham khảo chuẩn bị cho kì thi sắp tới đạt điểm tốt hơn.

3p boghoado09 17-02-2024 11 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ "Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược" được nghiên cứu với mục tiêu là xây dựng bộ điều khiển dự báo mới bám quĩ đạo cho hệ thiếu cơ cấu chấp hành, đảm bảo tính ổn định của hệ kín có xét đến trường hợp có nhiễu và không nhiễu.

12p vijeff 01-12-2023 16 6   Download

Mời các bạn tham khảo “Đề thi học kì 1 môn Lịch sử lớp 12 năm 2022-2023 có đáp án - Sở GD&ĐT Nam Định” sau đây để hệ thống lại kiến thức đã học và biết được cấu trúc đề thi cũng như những nội dung chủ yếu được đề cập trong đề thi để từ đó có thể đề ra kế hoạch học tập và ôn thi một cách hiệu quả hơn. Chúc các bạn ôn tập thật tốt!

18p tueman06 31-08-2023 13 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh" là nghiên cứu mô hình toán học cũng như các điều kiện làm việc của xe ba bánh tự hành, từ đó ứng dụng điều khiển thích nghi phi tuyến, điều khiển thích nghi mờ để giải quyết bài toán bám quỹ đạo cho xe đạo có xét đến nhiễu tác động vào xe.

24p kimphuong555 08-04-2023 12 5   Download

Bài giảng "Thiết kế hệ thống cơ điện tử: Chương 7 - Cơ cấu chấp hành" trình bày các nội dung chính sau đây: Khái niệm về cơ cấu chấp hành; Cơ cấu chấp hành cơ khí; Cơ cấu chấp hành điện; Cơ cấu chấp hành thủy lực - khí nén. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng!

18p hongthamphan01 05-04-2023 6 4   Download

Mục tiêu của đề tài "Mô hình giám sát và điều khiển trại trồng nấm tự động" là nghiên cứu hệ thống tự đáp ứng yêu cầu động cập nhật các thông số từ các cảm biến báo về màn hình theo chương trình đã được lập trình sẵn; căn cứ vào các thông số từ cảm biến để điều khiển các thiết bị cơ cấu chấp hành; sử dụng vi điều khiển, cụ thể là bo Arduino; giá thành hợp lí.

60p bigdargon05 02-12-2022 32 13   Download

Mẫu "Đơn xin gia nhập câu lạc bộ tiếng Anh" là biểu mẫu dành cho các bạn học sinh có nhu cầu muốn tham gia vào câu lạc bộ tiếng Anh. Trong văn bản phải nêu được các mục như: họ tên người muốn tham gia; Sở thích, năng khiếu; Lí do muốn tham gia; Cam kết chấp hành Qui chế của câu lạc bộ. Mời các bạn cùng tham khảo và tải tại đây.

1p phuongth1234 24-09-2022 21 4   Download

Mẫu "Quyết định không chấp nhận miễn chấp hành hình phạt tù" được lập ra khi có đề nghị miễn chấp hành hình phạt tù đối với phạm nhân nhưng yêu cầu không được chấp nhận. Biểu mẫu dưới đây sẽ hướng dẫn chi tiết cho bạn về các nội dung cũng như cách biên soạn. Mời các bạn cùng tham khảo.

2p phuongkim2005 05-09-2022 15 4   Download

Mẫu "Thông báo không chấp nhận đề nghị trưng cầu giám định bổ sung, giám định lại" là văn bản trả lời của cơ quan tiến hành tố tụng khi nhận được đề nghị trưng cầu giám định bổ sung, giám định lại của người có quyền yêu cầu giám định khi không có những lí do không thể chấp nhận đề nghị đó. Mời các bạn cùng tham khảo và tải tại đây.

1p phuongkim2005 05-09-2022 15 4   Download