Cơ cấu chấp hành

Bài viết phát triển các bộ vi kích hoạt, tính toán, thiết kế cấu trúc vi động cơ quay một chiều sử dụng bốn bộ vi chấp hành điện nhiệt chữ V đặt đối xứng để dẫn động vành răng rotor bên ngoài.

8p vifilm 11-10-2024 4 1   Download

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Bài viết giải quyết bài toán tự động điều khiển cập cầu cho tàu thủy khi cơ cấu chấp hành bị lỗi và nhiễu ngoại cảnh tác động. Điều khiển trượt được sử dụng làm bộ điều khiển lõi để đảm bảo tính ổn định cho bộ điều khiển tự động tàu cập cầu. Hai tín hiệu hiệu chỉnh được thiết kế trong tín hiệu điều khiển để giải quyết ảnh hưởng của nhiễu ngoại cảnh tác động và ảnh hưởng khi cơ cấu chấp hành của tàu xảy ra lỗi.

7p vifilm 11-10-2024 1 1   Download

Quyết định truy nã trong giai đoạn điều tra, truy tố, xét xử được ban hành khi một bị can hoặc bị cáo bỏ trốn khỏi cơ quan điều tra hoặc không chấp hành yêu cầu triệu tập của cơ quan tố tụng. Nội dung biểu mẫu gồm thông tin về đối tượng bị truy nã, lý do truy nã và phạm vi truy nã. Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu để biết thêm chi tiết về thủ tục truy nã trong giai đoạn điều tra, truy tố, xét xử.

3p tinhtamdacy333 29-03-2025 4 1   Download

Mẫu Quyết định áp giải được sử dụng để yêu cầu cưỡng chế đưa một cá nhân đến cơ quan có thẩm quyền phục vụ điều tra, xét xử khi người đó không chấp hành lệnh triệu tập hợp pháp. Nội dung biểu mẫu bao gồm thông tin người bị áp giải, lý do áp giải và chỉ đạo thực hiện. Mời các bạn cùng tham khảo biểu mẫu để biết thêm chi tiết về quy trình áp giải theo quy định pháp luật.

3p tinhtamdacy333 29-03-2025 7 1   Download

Kiện tập thể là một hình thức tổ tụng đặc biệt được áp dụng khá phổ biến trong các vụ kiện về môi trường hoặc các vụ kiện có liên quan đến vấn đề bảo vệ người tiêu dùng ở nhiều quốc gia. Nghiên cứu này khảo sát chế định kiện tập thể trong các vụ án yêu cầu bồi thường thiệt hại do hành vi gây ô nhiễm môi trường ở một số quốc gia và đưa ra một số gợi mở cho Việt Nam.

6p gaupanda047 12-08-2024 10 3   Download

Mẫu số 01/TB-TS là văn bản do cơ quan thuế phát hành để thông báo kết quả xử lý đề nghị tra soát của người nộp thuế, bao gồm việc chấp thuận điều chỉnh hoặc từ chối điều chỉnh thông tin theo yêu cầu. Biểu mẫu này giúp người nộp thuế nắm rõ quyết định của cơ quan thuế, căn cứ pháp lý đi kèm và hướng dẫn các bước tiếp theo nếu cần. Việc sử dụng mẫu đảm bảo tính minh bạch, tránh sai sót trong quản lý thuế và hỗ trợ người nộp thuế thực hiện nghĩa vụ tài chính chính xác. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm rõ quy trình tra soát thông tin thuế.

2p tuetuebinhan999 25-02-2025 6 1   Download

Bài viết trình bày về thiết kế, tính toán và mô phỏng cơ cấu vi tay gắp tĩnh điện mới với cơ chế tự khóa, khả năng khuếch đại chuyển vị má kẹp và cơ chế gạt vật ra khỏi mỏ gắp, khắc phục hiện tượng bám dính. Cơ cấu hoạt động nhờ lực tĩnh điện tiếp tuyến sinh ra khi đặt điện áp vào các bản tụ hình răng lược.

9p viinuzuka 28-02-2025 7 1   Download

Bài viết trình bày đề tài "Các yếu tố ảnh hưởng đến quyết định mua sắm trực tuyến của sinh viên trên địa bàn TP. HCM" dựa trên mô hình lý thuyết nhóm đã nghiên cứu và xây dựng nên mô hình. Tiến hành khảo sát trên 250 sinh viên tại các trường đại học chủ yếu là Trường Đại học Công nghệ TP. HCM qua internet và bảng câu hỏi trên giấy, và sàng lọc dữ liệu có 215 phiếu được chấp nhận để tiến hành phân tích dữ liệu. Mời các bạn tham khảo!

6p wuyuetian 29-06-2021 166 13   Download

Nghiên cứu được thực hiện dựa trên mô hình lý thuyết mới về chấp nhận và sử dụng công nghệ mới meta - UTAUT, được phát triển từ 8 mô hình cổ điển. Qua nghiên cứu thực chứng về hành vi sử dụng dịch vụ thanh toán di động tại Việt Nam, một số giải pháp nhằm phát triển thị trường thanh toán di động ở Việt Nam đã được đề xuất.

11p viwolverine 11-07-2023 23 5   Download

Giáo trình Điều khiển khí nén (Ngành/nghề: Điện công nghiệp - Trình độ: Trung cấp) gồm có 6 bài : Bài 1: Cơ sở lý thuyết về khí nén; Bài 2: Máy nén khí và các thiết bị xử lý khí nén; Bài 3: Thiết bị phân phối và cơ cấu chấp hành; Bài 4: Các phần tử trong hệ thống điều khiển; Bài 5: Cơ sở lý thuyết điều khiển bằng khí nén; Bài 6: Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén. Mời các bạn cùng tham khảo!

132p nienniennhuy44 07-01-2025 9 2   Download

Chúng ta đều biết, những con thuyền lênh đênh trên biển cả đều rất cần một ngọn hải đăng dẫn đường, soi sáng để có thể tìm đến bến bờ an toàn và bình yên. Đối với mỗi người, ngọn hải đăng chính là lí tưởng sống. Lí tưởng ấy sẽ chắp cánh đưa ta bay cao cùng những ước mơ và chỉ đường cho ta đến bến bờ hạnh phúc của cuộc sống. Chính vì thế, đại văn hào Nga Lép Tôn – xtôi đã từng nói: “Lí tưởng là ngọn đèn chỉ đường. Không có lí tưởng thì không có phương hướng kiên định, mà không có phương hướng thì không có cuộc sống”.

11p lanzhan 20-01-2020 92 3   Download

Đề bài: Nghị luận xã hội về khen và chê.. Bài làm:..Cuộc sống bận rộn đôi khi khiến con người mệt mỏi và những lúc như  thế  ta cần có .những lời động viên hay khen ngợi của người khác. Bên cạnh đó, chúng ta cũng cần  .những lời phê bình để nhận ra những thiCuộc sống bận rộn đôi khi khiến con người mệt mỏi và những lúc như thế ta cần có những lời động viên hay khen ngợi của người khác. Bên cạnh đó, chúng ta cũng cần những lời phê bình để nhận ra những thiếu sót của bản thân từ đó tự sửa đổi để tiến bộ hơn.

3p lanzhan 20-01-2020 107 4   Download

Hạnh phúc là -Vấn đề luôn được mọi người quan tâm, đặc biệt là thanh niên khi họ bước vào ngưỡng cửa của cuộc sống. Trong nhiều quan niệm về hạnh phúc của họ, có một quan niệm rất cần được trao đổi, làm rõ: “Chỉ có tiền tài và địa vị thì mới có hạnh phúc.” Câu nói mới nghe qua, có vẻ như đúng, đã khiến không ít thanh niên hiện nay dễ đồng tình chấp nhận. “Có tiền mua tiên cũng được”, đó không phải là hạnh phúc sao?

2p lansizhui 09-03-2020 71 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là thực hiện mục tiêu giáo dục: “Nâng cao dân trí – Đào tạo nhân lực – Bồi dưỡng nhân tài” góp phần đáp ứng yêu cầu đổi mới giáo dục, yêu cầu của công cuộc CNH - HĐH đất nước phù hợp với nội dung của Hội nghị lần thứ 6 ban chấp hành trung ương Đảng khóa IX “Phát triển quy mô giáo dục cả đại trà và mũi nhọn” Sau khi nhận thấy những tồn tại về phương pháp học, cách tiếp thu bài của học sinh lớp 7A và 7E, tôi đã đi sâu nghiên cứu, khảo sát thực trạng học tập ở các em.

29p tomjerry002 27-10-2021 47 4   Download

Phân tích tình hình kinh tế trong nước tại Hội nghị 3 Ban Chấp hành Trung ương Đảng (khóa XI), ngày 10/10/2011, Tổng Bí thư Nguyễn Phú Trọng đã xác định yêu cầu: “đổi mới mô hình tăng trưởng và cơ cấu lại nền kinh tế theo hướng nâng cao chất lượng, hiệu quả, sức cạnh tranh”. Đặc biệt, Tổng Bí thư đã chỉ ra ba lĩnh vực ưu tiên cần tái cơ cấu là: “tái cấu trúc đầu tư với trọng tâm là đầu tư công”...

28p manutd1907 08-09-2012 134 34   Download

NGHỊ QUYẾT BAN HÀNH CHƯƠNG TRÌNH HÀNH ĐỘNG THỰC HIỆN NGHỊ QUYẾT SỐ 13NQ/T.Ư NGÀY 16 THÁNG 01 NĂM 2012 CỦA BAN CHẤP HÀNH TRUNG ƯƠNG VỀ XÂY DỰNG KẾT CẤU HẠ TẦNG ĐỒNG BỘ NHẰM ĐƯA NƯỚC TA CƠ BẢN TRỞ THÀNH NƯỚC CÔNG NGHIỆP THEO HƯỚNG HIỆN ĐẠI VÀO NĂM 2020 CHÍNH PHỦ

24p nhanhoxihxih 06-11-2012 56 2   Download

Bài viết này trình bày việc xây dựng một mô hình động lực học đầy đủ của quadrotor khi kể đến cơ cấu chấp hành là động cơ điện một chiều với bộ điều khiển thích nghi. Các bộ điều khiển vị trí, tốc độ của quadrotor sẽ được thiết kế theo phương pháp tối ưu modul, tuyến tính hóa phản hồi và kết quả được kiểm chứng bằng phần mềm Matlab-Simulink.

7p vibenya 31-12-2024 8 2   Download

Bài viết trình bày việc thiết kế và phát triển các bộ điều khiển theo dõi quỹ đạo robot di động dựa vào mạng nơron chịu tác động của các tham số bất định và nhiễu loạn. Thuật toán có cấu trúc điều khiển tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển nơron cho robot di động. Hệ thống robot di động đã được mô hình hóa, bao gồm mô hình động học, động lực học và cơ cấu chấp hành của robot.

9p vibenya 31-12-2024 13 2   Download

Chap 1 Học viện Royal,nơi chỉ dành cho các cậu ấm,tiểu thư của những gia đình danh giá mới đc vào học.Ai cũng nghĩ rằng nơi đó tốt và họ an tâm để kon mình vào học,nhưng k ai pít rằng đó là địa ngục trần gian,1 thế giới thuận ta thì sống nghịch ta thì chết đc cai quản bởi cậu chủ tập đoàn SamSung lớn nhất nước.Tất cả học sihn đều pít và chấp hành tuyệt đối,chỉ thầy cô và cha mẹ chúng thì hoàn toàn hok pít ji.. Hành lang giờ ra chơi như mọi ngày học...

26p vuikovic 30-05-2013 82 8   Download