Bài giảng điều khiển robot công nghiệp

Những nội dung chính trong chương này gồm có: Đường đi của sản phẩm trong dây chuyền, máy điều khiển số, điều khiển động cơ, máy tự chỉnh trong điều khiển tự thích nghi, robot công nghiệp, mô đun sản xuất tự động hóa,… Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

15p lovebychance04 20-05-2021 29 2   Download

Bài giảng "Cơ khí đại cương: Chương 10.1" cung cấp cho các bạn hình ảnh sản xuất tự động hóa linh hoạt, đường đi của sản xuất trong dây chuyền, máy điều khiển số, điều khiển động cơ, robot công nghiệp,... Với các bạn chuyên ngành Cơ khí - Chế tạo máy thì đây là tài liệu tham khảo hữu ích.

8p nhung5tuyen10 03-03-2016 107 10   Download

1. Tính toán động học thuận, động học ngược vị trí, ma trận jacoby 2. Yêu cầu tay robot chuyển động theo quỹ đạo là 1 đường thẳng trong không gian từ A(0.8;1.2;0,2) đến B(0;1;0,4) trong thòi gian 4s. Tính toán quỹ đạo các khớp 3. Cho mô hình động học khớp robot:

14p garu2529 09-05-2013 296 61   Download

Cho một cơ cấu robot 2DOF như hình vẽ Sử dụng matlab- Simulink 1. Xây dựng mô hình toán học robot 2. Thiết kế bộ điều khiển PID bù trọng trường. Chạy mô phỏng Số liệu của robot: Chiều dài thanh nối 1: l1 = 0,5 m Chiều dài thanh nối 2: l2 = 0,4 m Khối lượng thanh nối 1: m1 = 1 Kg Khối lượng thanh nối 2: m2 = 1 Kg Momen quán tính khớp 1 quay quanh tâm khối: J1 = 0,5 Kgm2 Momen quán tính khớp 2 quay quanh tâm khối: J2 = 0,5 Kgm2 Khoảng cách từ khớp 1 đến tâm thanh nối 1: lg1...

10p garu2529 09-05-2013 337 62   Download

Hệ thống điều khiển nhiệt độ. g Hệ thống điều khiển vị trí, tốc độ. Hệ thống điều khiển quá trình (Lưu lượng Áp suất) lượng, suất). VI.1. Hệ thống điều khiển nhiệt độ Ổn định nhiệt độ cho hệ thống quấy trộn sơn 27-Dec-10 403015 - Các hệ thống điều khiển trong công nghiệp 3 VI.2. Hệ thống điều khiển vị trí tốc độ Điều khiển vị trí tốc độ động cơ trong hệ thống robot 27-Dec-10 403015 - Các hệ thống điều khiển trong công nghiệp 4 VI.3. Hệ thống điều khiển quá trình Quá ì h h ẩ Q á trình chuẩn bị cho sản xuất...

6p thiuyen12 15-09-2011 160 31   Download