Bài giảng Matlab

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 2 - Điều khiển phi tuyến, gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu; phương pháp hàm mô tả; lý thuyết ổn định Lyapunov; phương pháp tuyến tính hoá hồi tiếp; phương pháp điều khiển trượt; phương pháp backstepping Phương pháp gain scheduling; ứng dụng Matlab thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển phi tuyến. Mời các bạn cùng tham khảo!

63p laphongtrang0906 03-04-2025 2 0   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 3 - Điều khiển tối ưu và bền vững, gồm các nội dung chính sau: Chất lượng tối ưu; các phương pháp điều khiển tối ưu; điều khiển tối ưu dạng toàn phương tuyến tính LQR; ứng dụng Matlab giải bài toán tối ưu. Mời các bạn cùng tham khảo!

33p laphongtrang0906 03-04-2025 3 0   Download

MATLAB là một công cụ tính toán kỹ thuật và lập trình phổ biến, được sử dụng rộng rãi để phân tích dữ liệu, phát triển giải thuật và xây dựng mô hình mô phỏng. Bài viết này trình bày một số tính năng của công cụ MATLAB Mobile và một vài ứng dụng tiêu biểu của công cụ này trong giảng dạy và nghiên cứu khoa học.

7p viaburame 14-03-2025 5 1   Download

Bài viết trình bày về việc ứng dụng Optimization Toolbox trong phần mềm Matlab vào việc giảng dạy giải thuật tối ưu hóa PSO với các nội dung chính như sau: Giới thiệu về thuật toán tối ưu hóa PSO; Lưu đồ thuật toán và giả mã của thuật toán PSO; Lập trình thuật toán PSO trong Matlab.

3p vijaychest 16-05-2024 12 3   Download

Bài viết này trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển cho mô hình xe máy tự cân bằng với mục tiêu phục vụ cho nghiên cứu, học tập và giảng dạy. Mô hình động lực học của xe được mô phỏng và tính toán trên phần mềm MATLAB.

9p vihyuga 20-02-2025 10 1   Download

Chương 1: Diode bán dẫn. I. Diode chỉnh lưu: 1- Quan hệ giữa điện áp và dòng điện của Diode (H2-1): (H2? ? qV ? ? i D = I 0 ?exp? D ? - 1? ? nKT ? ? ? : Dòng điện trong Diode (A). : Dòng điện bão hòa ngược (A). : Điện tích electron 1,6.10-19 J/V. : Hằng số Bolzman 1,38.10-23 J/0K. : Hằng số có giá trị trong khoảng (1÷2) phụ thuộc vào loại bán dẫn.

34p vanmanh1008 26-05-2013 274 92   Download

(NB) Bài giảng tóm tắt Matlab căn bản (dành cho sinh viên khối tự nhiên - công nghệ): Phần 2 tập trung trình bày các vấn đề cờ bản về lập trình giao diện người dùng; một số phương pháp xử lý tính toán trên Matlab.

29p codon_08 08-03-2016 105 29   Download

(NB) Bài giảng tóm tắt Matlab căn bản (dành cho sinh viên khối tự nhiên - công nghệ) được biên soạn nhằm cung cấp cho sinh viên khối tự nhiên, đặc biệt là sinh viên ngành Vật lý hạt nhân những kiến thức cơ bản về các phương pháp xử lý trên ngôn ngữ Matlab. Mời các bạn cùng tìm hiểu phần 1 của tài liệu.

42p codon_08 08-03-2016 140 27   Download

Nhằm tạo kỹ năng lập trình và mô phỏng để giải quyết các bài toán đại số, phƣơng trình vi phân, ma trận, các bài toán về phƣơng trình toán lý, trong kỹ thuật điện, điện tử, tự động,...Bài giảng "Giải tích mạch và mô phỏng trên máy tính" sẽ giúp cho chúng ta tìm hiểu những nội dung cơ bản nhất về Matlab và Simulink cũng nhƣ ứng dụng giải quyết những bài toán kỹ thuật điện đơn giản.

116p dongdong321 07-06-2018 145 8   Download

"Đề cương chi tiết bài giảng Lập trình Matlab" tìm hiểu về cơ sở Matlab; lập trình trên Malab; thực hành lập trình trên Malab... Mời các bạn cùng tham khảo đề cương để nắm chi tiết hơn nội dung.

87p kethamoi9 02-12-2020 99 8   Download

Bài giảng Lập trình Matlab cơ bản - Ths Võ Thiện Lĩnh gồm một số vấn đề cần tìm hiểu Giới thiệu Matlab, Cơ sở về Matlab, Function files và Script files, Đồ họa, Tạo giao diện trong Matlab, Simulink.

41p miufu01 26-03-2014 288 91   Download

Cửa số lệnh của Matlab có dấu mời (dấu nhức) là dấu . Tại đây ta có thể gõ vào các lệnh của Matlab hoặc gõ các biến. Những lệnh hoặc biến được lưu trong không gian làm việc của Matlab và có thể được gọi lại khi ta cần. Dùng các mũi tên (↓↑ ) để chọn các lệnh, có thể cắt, copy, dán và sửa chữa dòng lệnh.

74p manhhakcqt 11-04-2011 609 239   Download

Để đọc/load một file audio (.wav) dùng hàm wavread với cú pháp như sau: y = wavread(filename) [y, Fs, nbits] = wavread(filename) [y, Fs, nbits, opts] = wavread(filename) Trong đó y: dữ liệu các sample của file wav Fs : sample rate (Hz) nbits: số lượng bit trên 1 sample opts: 1 cấu trúc lưu những thông tin khác của file wav

0p bidao13 10-07-2012 126 27   Download

HOẠT ĐỘNG CỦA MATLAB: Cửa sổ lệnh (Command window): Với dấu nhắc dùng để chạy các lệnh, viết chương trình, chạy chương trình. Cửa sổ Lịch sử lệnh (Command history) Liệt kê tất cả các lệnh đã sử dụng trước đó kèm theo thời gian làm việc. Cửa sổ thư mục hiện tại (Current Directory). Cho biết thư mục hiện tại đang làm việc. Mặc định khi cài đặt là MATLAB701\work (version 7.01) Cửa sổ không gian làm việc (workspace). Cho biết các biến được sử dụng trong chương trình...

34p tn15693 14-11-2012 173 30   Download

Một số kiến thức cơ bản cần chuẩn bị: hệ tuyến tính, ma trận và vectơ, xác suất; lập trình Matlab. Đặc trưng cơ bản của tín hiệu: tương tự, số; Nguyên tắc biến đổi A/D; Ưu điểm của tín hiệu số; Cần phân biệt giữa khái niệm xử lý (processing) tín hiệu âm thanh và hình ảnh liên quan đến rất nhiều lĩnh vực, kỹ thuật và nén (compression). Nén chỉ là một phần của xử lý tín hiệu. Phân biệt rõ khái niệm nén hay còn gọi là mã hóa nguồn và khái niệm mã hóa kênh; khái niệm entropy; mã hóa không...

221p tieuphiho90 05-01-2013 367 64   Download

Matlab (Matrix Laboratory) là một công cụ phần mềm của The Mathworks Ins, ban đầu phục vụ chủ yếu việc mô tả kỹ thuật bằng toán học với các phần tử cơ bản là ma trận

279p vanmanh1008 25-05-2013 254 58   Download

Bạn có thể có thể tạo một biến của Matlab,và bạn có thể gán lại giá trị cho một hoặc nhiều biến Ví dụ : erases=4; pads=6; tape=2 iterms=erases+pads+tape

33p meomay_12 25-12-2013 165 36   Download

Bài giảng Toán chương 3 "Nhập môn đại số tuyến tính" trình bày nội dung về: Khái niệm ma trận; các phép toán ma trận và tính chất; ma trận nghịch đảo, phương pháp tìm ma trận nghịch đảo; các câu lệnh trong Matlab ứng dụng vào bài học. Mời bạn đọc cùng tham khảo nội dung chi tiết.

39p hongnhung101090 23-12-2010 1275 383   Download

Bài 5 - Kết nối c/c++ với Maple/ Matlab và tối ưu hoá chương trình mô phỏng. Bài giảng này sẽ giới thiệu những khả năng sử dụng các hàm tính toán của Maple, Matlab hay các gói phần mềm tính toán khác trong chương trình C/C++ có rất nhiều lợi ích. Trong phần thứ hai sẽ bàn về một số cách để tối ưu hoá chương trình mô phỏng.

50p duc2407 24-02-2014 219 52   Download

Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển do Ths. Nguyễn Hữu Quang biên soạn giới thiệu tới các bạn mô hình toán học của các hệ thống kỹ thuật, phân tích và thiết kế các hệ thống điều khiển, ứng dụng phần mềm MATLAB. Với các bạn quan tâm tới lĩnh vực này thì đây là tài liệu hữu ích.

100p goctoibinhyen 10-03-2014 260 67   Download