Bài tập điều khiển tự động

Bài viết này trình bày một ứng dụng của bộ điều khiển Fuzzy-PID để điều khiển bám quỹ đạo của robot Delta 3 bậc tự do. Đây là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng, từ lắp ráp các chi tiết tinh vi đến việc tạo các chuyển động, tạo hình và gia công các biên dạng phức tạp với hiệu suất cao, khả năng chịu tải lớn, v.v...

8p viyoko 01-10-2024 15 4   Download

Trong bài viết này, giải thuật điều khiển phi tuyến backstepping có tên tiếng Việt là bộ điều khiển cuốn chiếu được đề xuất để điều khiển hệ thống phi tuyến Pendubot. Pendubot là hệ thống cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do (2-DOF underactuated system) với một ngõ và nhiều ngõ ra (single input – multiple outputs), có độ phi tuyến cao và mô hình cơ khí không phức tạp.

11p vifaye 20-09-2024 8 1   Download

Thông qua việc giải trực tiếp trên “Đề thi học kì 1 môn Công nghệ lớp 12 năm 2023-2024 - Trường TH-THCS-THPT Quảng Đông, Quảng Nam” các em sẽ nắm vững nội dung bài học, rèn luyện kỹ năng giải đề, hãy tham khảo và ôn thi thật tốt nhé! Chúc các em ôn tập kiểm tra đạt kết quả cao!

3p gaupanda046 19-08-2024 5 2   Download

Bài báo tập trung phát triển thiết bị điều khiển cánh tay robot sử dụng tín hiệu EMG nhằm hỗ trợ cho người bị khuyết tật. Thiết bị phần cứng lấy tín hiệu từ cảm biến EMG gắn trên tay người sử dụng, đưa về chip để xử lý, qua đó điều khiển động cơ quay để tạo chuyển động co duỗi ngón tay mô hình cánh tay robot. Kết quả thử nghiệm vật lý cho thấy thiết bị điều khiển cánh tay robot hoạt động ổn định, đáp ứng yêu cầu kỹ thuật đặt ra.

4p tuongbachxuyen 05-08-2024 5 1   Download

‘Đề thi học kì 1 môn Công nghệ lớp 6 năm 2023-2024 có đáp án - Trường THCS Phù Đổng, Duy Xuyên’ sau đây sẽ giúp bạn đọc nắm bắt được cấu trúc đề thi, từ đó có kế hoạch ôn tập và củng cố kiến thức một cách bài bản hơn, chuẩn bị tốt cho kỳ thi sắp. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

14p hoangnhanduc 30-06-2024 8 3   Download

Nhằm giúp các bạn có thêm tài liệu ôn tập, củng cố lại kiến thức đã học và rèn luyện kỹ năng làm bài tập, mời các bạn cùng tham khảo ‘Đề thi học kì 2 môn Tin học lớp 6 năm 2023-2024 có đáp án - Trường THCS Kim Đồng, Núi Thành’ dưới đây. Hy vọng sẽ giúp các bạn tự tin hơn trong kỳ thi sắp tới.

2p khanhchi0990 20-06-2024 4 1   Download

Bài viết trình bày một phương pháp giải bài toán lựa chọn PTHL động (Dynamic weapon target assignment -DWTA) sử dụng kỹ thuật học tăng cường sâu đa tác nhân (Multi-Agent Deep Reinforcement Learning), trong đó, các PTHL phòng không đóng vai trò là các tác nhân (agent), được xây dựng và huấn luyện trên bộ thư viện OpenAI Gym, đưa ra quyết định tiêu diệt mục tiêu trên không trong môi trường tác chiến phức tạp, không chắc chắn.

11p visergeyne 18-06-2024 12 2   Download

Mục đích của nghiên cứu này là khảo sát sự ảnh hưởng của việc thay đổi các hệ luật sử dụng bộ điều khiển dựa trên lý thuyết Đại số gia tử (HAC) nhằm xác định được hiệu quả điều khiển của robot di động về quãng đường di chuyển ngắn nhất, đến được mục tiêu và tránh được vật cản.

6p viambani 18-06-2024 9 2   Download

Trong bài viết này các tác giả tập trung vào việc xây dựng mô hình toán học và mô phỏng hệ thống truyền lực cơ khí có cấp khi khởi hành và khi chuyển số. Xây dựng đường đặc tính đóng/ mở ly hợp để nâng cao độ êm dịu khi chuyển số.

5p viambani 18-06-2024 2 2   Download

Bài báo "Điều khiển đội hình hệ đa tác tử phi hôlônôm sử dụng véc tơ hướng" trình bày một số thuật toán điều khiển bám đội hình cho một hệ thống gồm nhiều tác tử chuyển động dưới ràng buộc phương di chuyển khả thi của vận tốc, do đó phi hôlônôm. Các thuật toán điều khiển chỉ dựa vào véc tơ hướng giữa các tác tử trong đội hình, mà các tác thử theo, hay followers, không biết vận tốc của các tác tử chỉ huy. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 12 1   Download

Bài báo "Mô hình hóa và điều khiển quadcopter bám quỹ đạo tự động" trình bày mô hình động lực học của quadcopter có kể đến sự sai lệch giữa khối tâm và tâm hình học cũng như ảnh hưởng của hiệu ứng gyroscope do cánh quạt gây ra. Dựa trên mô hình động lực học, luật điều khiển được thiết kế để điều khiển quadcopter bám quỹ đạo cho trước. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 16 1   Download

Trong bài báo "Ứng dụng mạng nơ ron nhân tạo trong hệ thống tự động ổn định độ sâu phương tiện lặn tự hành", hệ thống ổn định độ sâu phương tiện lặn không người lái sử dụng mạng nơ ron được nghiên cứu. Hai mạng nơ ron nhiều lớp truyền thẳng được sử dụng. Mạng nơ ron đầu được sử dụng để xấp xỉ động lực học phương tiện lặn. Mạng nơ ron còn lại đóng vai trò của bộ điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 7 2   Download

Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 3   Download

Giáo trình PLC cơ bản (Nghề: Điện tử công nghiệp - Trung cấp) gồm các nội dung chính như sau: Đại cương về điều khiển lập trình; Cấu trúc và phương thức hoạt động của một PLC; Kết nối giữa PLC và thiết bị ngoại vi; Các phép toán nhị phân của PLC; Các phép toán số của PLC; Các bài tập ứng dụng trong điều khiển động cơ. Mời các bạn cùng tham khảo!

117p boghoado027 27-03-2024 20 7   Download

“Đề thi học kì 1 môn Công nghệ lớp 6 năm 2022-2023 có đáp án - Trường TH&THCS Đại Sơn, Đại Lộc” được chia sẻ nhằm giúp các bạn học sinh ôn tập, làm quen với cấu trúc đề thi và các dạng bài tập có khả năng ra trong bài thi sắp tới. Cùng tham khảo và tải về đề thi này để ôn tập chuẩn bị cho kì thi sắp diễn ra nhé! Chúc các bạn thi tốt!

3p boghoado04 11-01-2024 8 3   Download

Bài viết này tập trung vào việc thiết kế luật điều khiển nhóm cho hệ đa tác tử dựa trên cở sở của lý thuyết đồ thị cứng, ứng dụng trong nhiệm vụ theo dõi và bao vây một mục tiêu di động. Hệ đa tác tử được mô tả dưới dạng đồ thị vô hướng có độ cứng khoảng cách vi phân và tối thiểu.

9p vimarillynhewson 02-01-2024 12 4   Download

Bài viết "Nghiên cứu tổng quan về động cơ không trục cam" tập trung nghiên cứu về kết cấu, nguyên lý hoạt động của loại động cơ không trục cam này. Bộ truyền van động cơ không trục cam, trong đó chuyển động của các van nạp và xả hoàn toàn độc lập với chuyển động của pít-tông, hiện đang là chủ đề của một hoạt động nghiên cứu chuyên sâu, cả từ giới học thuật và một số nhà sản xuất. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p modungvanthu 13-12-2023 14 4   Download

Bài viết này tập trung trình bày nghiên cứu vận dụng kết quả bài toán động học thuận robot để xây dựng chương trình điều khiển robot theo vị trí mong muốn, trình bày cách xây dựng giao diện điều khiển robot. Phần mềm lập trình điều khiển là Arduino IDE, phần mềm xây dựng giao diện điều khiển trên điện thoại là Mit app inventor.

3p vigeorge 06-12-2023 11 5   Download

Bài viết trình bày bộ điều khiển cho ổ bi từ chủ động hình nón (CAMB). Đây là một dạng ổ bi tiềm năng với cấu trúc hình nón độc đáo giúp làm giảm số lượng nam châm điện cần sử dụng. Tuy nhiên, với kết cấu dạng hình nón các kỹ thuật điều khiển áp dụng cho ổ bi này rất phức tạp bởi các tác động xen kênh giữa các chuyển động cũng như dòng điện điều khiển.

7p vimichaelfaraday 14-12-2023 19 5   Download

“Đề cương ôn tập học kì 1 môn Công nghệ lớp 12 năm 2023-2024 - Trường THPT Hoàng Văn Thụ, Hà Nội” giúp các bạn học sinh có thêm tài liệu ôn tập, luyện tập giải đề nhằm nắm vững được những kiến thức, kĩ năng cơ bản, đồng thời vận dụng kiến thức để giải các bài tập một cách thuận lợi. Chúc các bạn thi tốt!

8p kimphuong1145 08-12-2023 14 3   Download