Bài tập Hệ thống điều khiển số

Bài báo nêu lên phương pháp thiết kế bộ điều khiển PID bền vững để áp dụng vào điều khiển các hệ phi tuyến bậc hai nhiều đầu vào–nhiều đầu ra (MIMO) có các tham số và nhiễu không xác định. Mời các bạn cùng tham khảo.

8p tapchikhoahoc_i 12-12-2014 111 14   Download

Bài báo này trình bày một số kết quả nghiên cứu và ứng dụng của kỹ thuật xử lý tín hiệu số trong việc điều khiển tốc độ (có đảo chiều) động cơ 1 chiều. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm rõ nội dung kiến thức cần thiết.

7p tapchikhoahoc_i 12-12-2014 74 12   Download

Bài giảng Vi xử lý – Vi điều khiển gồm có những nội dung chính sau: Tổng quan về các hệ đếm và biểu diễn thông tin trong các hệ vi xử lý – vi điều khiển; Vi xử lý: Tổng quan về kiến trúc hệ vi xử lý; tổ chức phần cứng của CPU họ Intel 80x86, các chế độ đánh địa chỉ, tập lệnh, lập trình hợp ngữ (assembly) cho 80x86 với những bài toán đơn giản; một số vi mạch phụ trợ trong hệ vi xử lý; Vi điều khiển: Cấu trúc hệ vi điều khiển onchip MCS 8051; lập trình hợp ngữ cho vi điều khiển; hoạt động định thời, ngắt và truyền thông nối tiếp; giới thiệu một số họ vi xử lý thông dụng khác; Giới thiệu một s...

222p nienniennhuy44 07-01-2025 1 1   Download

Tài liệu hướng dẫn này gói gọn các đặc tính cơ bản của động cơ bước và các hệ  thống điều khiển động cơ bước, bao gồm cả phần vật lý học động cơ, điện học  các hệ điều khiển cơ bản, và phần mềm điều khiển động cơ tương ứng. Để phù  hợp với thực tế Việt Nam, cuối mỗi chương tôi bổ sung thêm phần tóm tắt để  bạn đọc dễ nhớ các ý chính của chương và cung cấp một số thủ thuật mà giáo sư  không tiện đề cập trong một tài liệu hướng dẫn tổng quát....

38p iamvip01 12-04-2012 340 65   Download

Thiết kế hệ thống đếm sản phẩm gồm 2 LED 7 đoạn hiển thị SS (trong đó SS: số lượng sản phẩm). • Yêu cầu: o Chọn tần số dao động thạch anh là 4MHz. o Phải sử dụng ngắt để đếm sản phẩm. o Sử dụng nút nhấn để giả lập xung đếm sản phẩm (phải kết nối với ngõ vào điều khiển ngắt INT). o Giá trị mặc định 00 (số lượng sản phẩm nằm trong khoảng 00 – 99). o Tự chọn phương pháp kết nối hệ thống sau cho có thể chạy trên mô hình. o Tự chọn viết chương trình bằng ngôn ngữ C...

0p vanhieukty2k 23-08-2012 265 76   Download

Thiết kế hệ thống điều khiển 8 LED đơn hoạt động như sau: - Các LED sáng đuổi từ trái sang phải (1 lần), tDELAY = 0,3s. - Các LED sáng dần từ trái sang phải (2 lần), tDELAY = 0,5s. - Các LED tắt hết, tDELAY = 2s. - Các LED sáng tắt (5 lần), tDELAY = 1s. - Các LED sáng dần từ 2 biên vào giữa (1 lần), tDELAY = 1s. - Các LED tắt hẳn và quá trình điều khiển kết thúc (không lặp lại). • Yêu cầu: o Chọn tần số dao động thạch anh là 11,0592MHz. o Phải sử dụng Timer để tạo...

0p vanhieukty2k 23-08-2012 238 75   Download

1 - Hệ điều hành là phần mềm? [a]--Luôn luôn phải có để máy tính hoạt động [b]--Điều khiển thiết bị phần cứng [c]--Quản lý và phân phối tài nguyên máy tính phục vụ cho các ứng dụng.2 - Việc truyền thông số từ chương trình ứng dụng đến hệ điều hành có thể thực hiện bằng cách lưu thông số trong? [a]--Các thanh ghi và stack [b]--Vùng nhớ trong bộ nhớ chính [c]--Tất cả các câu trên đều đúng...

26p dnhung01 17-10-2012 713 132   Download

Bài giảng Vi xử lý gồm 9 chương, có nội dung giới thiệu chung về hệ vi xử lí, vi điều khiển PIC, phần cứng của PIC 16F84 và PIC 16F877A, tập lệnh của PIC 16F877A, hoạt động của bộ định thời, lập trình vi điều khiển PIC 16F84 và PIC 16F877A, truyền thông nối tiếp USART, bộ chuyển đổi tương tự sang số (ADC),...Mời các bạn cùng tham khảo.

198p ckx1234 06-12-2014 275 84   Download

Sau khi thực hành xong bài này người học có năng lực : - Thiết lập được sơ đồ hệ thống điều khiển điện khí nén theo yêu cầu cho những thiết bị công nghệ đơn giản, điển hình. - Lựa chọn, đo kiểm tra chức năng, lắp ráp và hiệu chỉnh được các phần tử khí nén, điện – khí nén trong sơ đồ hệ thống khí nén cơ bản. - Chạy thử, vận hành và kiểm tra các hệ thống điều khiển điện - khí nén. - Phát hiện và khắc phục được các lỗi cơ bản trong hệ thống....

25p vinhxaban12 12-09-2013 1655 322   Download

CPU là thành phần chính của máy tính, đây là nơi sẽ thực hiện các phép tính số học và logic của quá trình xử lý thông tin, đồng thời là nơi sinh ra các tín hiệu để đồng bộ và điều khiển toàn bộ mọi hoạt động của máy tính.

50p thanglxkmhd 26-02-2014 336 45   Download

Trước những nhu cầu thực tiễn nêu trên, bài báo tập trung trình bày giải pháp sử dụng phần mềm PSS/ADEPT (The Power System Simulator/Advanced Distribution Engineering Productivity Tool) của hãng Shaw Power Technologies [2] để tính toán, phân tích và đánh giá nhằm chọn ra phương thức vận hành tối ưu cho LĐPP tỉnh Phú Yên hiện tại, sau đó đưa ra một số giải pháp khắc phục các tồn tại để hoàn thiện hơn nữa kết dây của hệ thống nhằm đảm bảo lưới điện vận hành tin cậy và linh hoạt, nâng cao được chất lượng điện...

118p lulaula 22-10-2012 168 62   Download

1. Bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển: a. Phân tích hệ thống, thiết kế hệ thống. b. Thiết kế hệ thống. c. Phân tích hệ thống, thiết kế hệ thống, nhận dạng hệ thống. d. Thiết kế hệ thống, nhận dạng hệ thống. 2. Bộ điều khiển có chức năng: a. Thu thập thông tin. b. Xử lý thông tin và tác động lại đối tượng để đáp ứng của hệ thống gần với yêu cầu. c. Tạo ra tác động theo yêu cầu. d. Cả a, b, c đều đúng. ...

71p can_loc 25-07-2012 439 113   Download

Đề thi tốt nghiệp Cao đẳng nghề khóa II (2008 - 2011) nghề Công nghệ ô tô môn Lý thuyết chuyên môn nghề (Mã đề thi: OTO-LT09) giúp các bạn hệ thống lại kiến thức về nhiệm vụ, phân loại bơm thấp áp trong hệ thống cung cấp nhiên liệu Diesel; nguyên lý hoạt động bơm thấp áp kiểu piston; hiện tượng và nguyên nhân hư hỏng hộp số cơ khí trên ô tô; hoạt động của hệ thống còi có rơ le điều khiển.

31p quangvinhktyb 26-05-2015 113 17   Download

Là 1 tập hợp các dữ liệu chia sẻ có liên quan về luận lý . Dữ liệu được chia nhỏ thành các đoạn .Các đoạn có thể được lặp lại (replicate) • Các đoạn và các bản sao của chúng đuợc phân phối trên các sites.Các sites liên kết nhau qua một mạng truyền thông .Dữ liệu trên mỗi site được điều khiển bởi một hệ quản trị CSDL (DBMS)

109p honghanhpt_bt 08-10-2010 618 219   Download

Tham khảo bài thuyết trình 'điều khiển tự động - chương 2 mô tả toán học', khoa học tự nhiên, toán học phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

37p vitconmengu 16-08-2011 241 55   Download

Tham khảo bài thuyết trình 'các hệ cơ sở tri thức', khoa học xã hội, lịch sử văn hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

142p hoangngoan210 26-04-2012 315 88   Download

Một thủ tục là một đối tượng trong cơ sở dữ liệu bao gồm một tập nhiều câu lệnh SQL được nhóm lại với nhau thành một nhóm với những khả năng sau: Có thể bao gồm các cấu trúc điều khiển (IF, WHILE, FOR). Bên trong thủ tục lưu trữ có thể sử dụng các biến nhằm lưu giữ các giá trị tính toán được, các giá trị được truy xuất được từ cơ sở dữ liệu. Một thủ tục có thể nhận các tham số truyền vào cũng như có thể trả về các giá trị thông qua các tham số....

53p okinrino1 16-07-2012 229 43   Download

Bộ xử lý trung tâm.Control Unit (đơn vị điều khiển): điều khiển họat động của CPU. -Arithmetic-Logic Unit (đơn vị xử lý số học và luận lý): thực hiện các phép tóan số học và luận lý. -Registers (tập thanh ghi): chứ dữ liệu tạm cho các thao tác xử lý của CPU

34p nguyentanphat050 13-10-2012 176 32   Download

Tham khảo bài thuyết trình 'hệ thống ₫iều khiển phân tán- chương 8: công nghệ hướng ₫ối tượng trong ₫iều khiển phân tán', công nghệ thông tin, cơ sở dữ liệu phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

51p ahnhea 13-10-2012 103 18   Download

Trong thời kỳ đầu, máy tính còn đơn giản, phương thức điều khiển là trực tiếp. Hiệu suất sử dụng máy rất thấp. Khi máy tính phức tạp, việc điều khiển trực tiếp không thể thực hiện được. Cần dùng chính máy tính để quản lý hoạt động của chính nó thông qua phần mềm. Phần mềm này cần được khởi động ngay khi máy tính làm việc và điều khiển việc thực hiện các chương trình khác. Phần mềm này trở thành môi trường hoạt động của máy tính và gọi là hệ điều hành (operating system – OS) Máy tính...

24p lqvang02 02-02-2013 72 7   Download