Bài tập tự động phi tuyến

Trong bài viết này, giải thuật điều khiển phi tuyến backstepping có tên tiếng Việt là bộ điều khiển cuốn chiếu được đề xuất để điều khiển hệ thống phi tuyến Pendubot. Pendubot là hệ thống cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do (2-DOF underactuated system) với một ngõ và nhiều ngõ ra (single input – multiple outputs), có độ phi tuyến cao và mô hình cơ khí không phức tạp.

11p vifaye 20-09-2024 8 1   Download

Bài báo "Dao động phi tuyến của vỏ thoải hai độ cong composite ba pha có lớp ngoài làm bằng vật liệu có tính chất điện từ trường đàn hồi" phân tích dao động phi tuyến của vỏ thoải hai độ cong sandwich với lõi làm bằng vật liệu composite ba pha (pha nền bằng polyme, pha sợi gia cường và pha hạt độn là CNT hoặc GPL) và hai lớp ngoài làm bằng vật có tính chất điện từ trường đàn hồi, vỏ đặt trên nền đàn hồi Pasternak. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 6 1   Download

Bài báo "Phân tích dao động tự do kết cấu tấm nano auxetic áp điện" phân tích dao động tự do tấm nano sandwich với lớp lõi tổ ong auxetic, lớp bề mặt là vật liệu áp điện theo lý thuyết biến dạng cắt bậc cao bốn ẩn phi cục bộ. Các phương trình cân bằng động cho tấm nano chữ nhật bốn biên tựa khớp được thiết lập từ nguyên lý Hamilton. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 2 1   Download

Bài báo "Hiệu suất của bộ thu thập năng lượng áp điện lên hệ phi tuyến kiểu Duffing – Trường hợp cộng hưởng chính" khảo sát hiệu suất thu thập năng lượng áp điện từ nguồn rung động được mô hình hóa bởi bộ dao dộng Duffing, một giếng thế năng khi chịu kích động nền điều hòa trong trường hợp cộng hưởng chính. Phương pháp trung bình được áp dụng để xác định các đáp ứng gần đúng của hệ cơ điện. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 4 1   Download

Bài báo "Điều khiển đội hình hệ đa tác tử phi hôlônôm sử dụng véc tơ hướng" trình bày một số thuật toán điều khiển bám đội hình cho một hệ thống gồm nhiều tác tử chuyển động dưới ràng buộc phương di chuyển khả thi của vận tốc, do đó phi hôlônôm. Các thuật toán điều khiển chỉ dựa vào véc tơ hướng giữa các tác tử trong đội hình, mà các tác thử theo, hay followers, không biết vận tốc của các tác tử chỉ huy. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 12 1   Download

Trong nghiên cứu "Phương pháp phần tử hữu hạn đa giác bình phương nhỏ nhất mới cho bài toán level set", một phương pháp phần tử hữu hạn đa giác bình phương nhỏ nhất (LS-PFEM) mới được sử dụng để giải quyết bài toán level set (LS) đối lưu-khuếch tán không ổn định. Để ổn định các nghiệm số mà không có các dao động phi vật lý (gradient dốc), cả quá trình tiến hóa và tái khởi tạo của hàm LS đều được giải bằng cách tối thiểu hóa điều kiện ổn định bình phương nhỏ nhất.

10p dathienlang1012 03-05-2024 6 1   Download

Bài viết "Nâng cao hiệu quả quản lý nhân lực tại VNPT Vinaphone Hải Dương" phân tích thực trạng đội ngũ lao động của VNPT Vinaphone Hải Dương (VNPT VNPHD) về số lượng và chất lượng, những mặt ưu điểm và hạn chế của đội ngũ lao động sẽ ảnh hưởng đến hiệu quả quản lý nhân lực của VNPT VNPHD. Hiệu quả quản lý nhân lực tại VNPT VNPHD được đánh giá thông qua các chỉ tiêu về kết quả sản xuất kinh doanh, hiệu quả tuyển dụng và đào tạo nhân lực. Từ đó tác giả đề xuất các nhóm giải pháp chính góp phần nâng cao hiệu quả quản lý nhân lực của VNPT VNPHD trong bối cảnh hội nhập toàn cầu.

6p cotieubac1004 14-03-2024 13 3   Download

Bài viết "Già hóa dân số và vấn đề người cao tuổi tham gia thị trường lao động" trình bày thực trạng người cao tuổi tham gia thị trường lao động ở Việt Nam, phân tích những tác động kinh tế - xã hội của nó.

7p cotieubac1004 14-03-2024 7 1   Download

Trong bài viết này, các đơn tinh thể KDP được nuôi từ môi trường dung dịch KDP chỉ chứa chất màu Crystal Violet, chỉ chứa muối Disodium Ethylenediaminetetraacetate Dihydrate (EDTA) và chứa đồng thời cả CV và EDTA bằng phương pháp hạ nhiệt độ và kĩ thuật Sankaranarayanan-Ramasamy... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết!

13p kimphuong1141 16-11-2023 9 2   Download

Tài liệu "Phan Bội Châu toàn tập (Tập 4)" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Lời tuyên ngôn thông cáo cả toàn quốc; Về chủ ý của Triệu Kiều; Bài diễn thuyết tại trường Nữ học; Khóc Thanh niên; Lời phi lộ báo Đông Thanh;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

180p vimurdoch 18-09-2023 10 4   Download

Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật "Bài toán khai thác năng lượng cho mô hình dầm áp điện phi tuyến với hiệu ứng cộng hưởng chính và thứ cấp" trình bày xây dựng hệ phương trình liên kết cơ điện của kết cấu dầm công xôn phi tuyến gắn lớp áp điện và mô hình hóa kết cấu bộ thiết bị nghiên cứu; Phát triển phương pháp trung bình sử dụng cho hệ cơ điện phi tuyến chịu kích động nền điều hòa với mô hình khối lượng tập trung một bậc tự do của bộ thiết bị thu thập năng lượng áp điện, từ đó áp dụng cho hệ phi tuyến kiểu Duffing, dạng giếng đơn (mono-stable) trong các hiệu ứng cộng hưởng phi tuyến.

153p vimurdoch 18-09-2023 18 9   Download

Bài viết "Ứng dụng công nghệ thông tin dạy và học trực tuyến ở trường cao đẳng Lý Tự Trọng" trình bày những chương trình học, giúp người học ở khắp cả nước có thể linh động thời gian, chủ động học tập mọi lúc mọi nơi, hơn nữa đó là tiết kiệm rất nhiều chi phí.

9p chankora07 12-07-2023 4 3   Download

Bài viết nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển Backstepping cho rô bốt di động bốn bánh mecanum. Bộ điều khiển Backstepping là một phương pháp điều khiển phi tuyến được sử dụng để thiết kế bộ điều khiển cho các hệ thống phi tuyến có độ phức tạp cao, cho phép điều khiển các hệ thống phi tuyến đạt được hiệu suất tốt và ổn định.

7p phuong3676 03-07-2023 5 2   Download

Bài báo này nghiên cứu một lớp các phương trình vi phân phi tuyến với nhiễu ngẫu nhiên. Trước tiên, chúng tôi giới thiệu điều kiện Lipschitz cục bộ và điều kiện tăng trưởng phi tuyến mới. Sau đó, sử dụng hàm Lyapunov và định lý hội tụ nửa martingale, chúng tôi nghiên cứu tính ổn định mũ hầu chắc chắn của nghiệm.

10p phuong3676 03-07-2023 5 3   Download

Vú phì đại là một tình trạng bệnh lý của tuyến vú, gây ảnh hưởng đến chức năng và sinh hoạt của người bệnh đồng thời cũng tác động xấu đến tâm lý và sự tự tin của người phụ nữ về hình thể bên ngoài của mình. Bài viết tập trung báo cáo ca lâm sàng phẫu thuật thu gọn vú phì đại khổng lồ bằng cuống ba chân mang phức hợp quầng núm vú.

5p vicaptainmarvel 21-04-2023 9 4   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn "Tuyển tập bài tập điều khiển tự động" trình bày các nội dung: Lập các phương trình của các hệ không tuyến tính, các phương pháp nghiên cứu chính xác độ ổn định và tự dao động; đánh giá chất lượng các hệ phi tuyến, các dao động cưỡng bức trong các hệ phi tuyến; các hệ tối ưu, số, tự hiệu chỉnh và mô hình hóa;... Mời các bạn cùng tham khảo.

194p besfriend02 14-04-2023 10 6   Download

Bài viết "Thiết kế bộ điều khiển nơ - ron trượt thích nghi áp dụng cho hệ bóng trên thanh cân bằng" trình bày một phương pháp thiết kế, điều khiển hệ bóng trên thanh cân bằng (Ball and Beam). Đây là một hệ phi tuyến không ổn định điển hình thường được sử dụng trong các phòng thí nghiệm của các trường kỹ thuật dùng để kiểm chứng các lý thuyết điều khiển tự động... Mời các bạn cùng tham khảo!

17p senda222 22-02-2023 17 5   Download

Bài viết Nghiên cứu giải pháp giảm sóng hài cho phụ tải Công ty Samsung Display Việt Nam tập trung đánh giá mức độ sóng hài tại khu công nghiệp Samsung Display Việt Nam, trên cơ sở đó đề xuất giải pháp giảm thiểu mức độ sóng hài xuống mức tiêu chuẩn. Kết quả tính toán mô phỏng được thực hiện trên phần mềm Electrical Transient Analyzer Program (ETAP).

10p vispyker 14-11-2022 14 4   Download

Bài viết Mô phỏng dao động của hệ thống treo chủ động có xét đến sự ảnh hưởng của cơ cấu chấp hành thủy lực tập trung vào việc mô phỏng và đánh giá hiệu quả dao động của xe khi sử dụng hệ thống treo chủ động với cơ cấu chấp hành thủy lực. Trong bài viết này, mô hình một phần tư với xylanh thủy lực phi tuyến được xét đến.

4p vianapatricia 22-06-2022 28 3   Download

Bài viết tập trung phân tích ứng xử của nút khung ngang kết nối hai dầm vuông góc theo mô hình phần tử hữu hạn, sử dụng phần tử dầm đa thớ có xét tới tính phi tuyến vật liệu và hình học. Phương pháp mô phỏng động và tối ưu tham số đầu vào cho mô hình vật liệu Beton_Uni được đề xuất và kiểm chứng thông qua việc so sánh với kết quả thí nghiệm.

10p vimarillynhewson 17-05-2022 24 2   Download