Bài toán động lực học tay máy

Mục tiêu thực hiện: Học xong bài này, học viên có năng lực: • Quấn lại máy biến áp theo số liệu có sẵn, đảm bảo hoạt động tốt, đạt các thông số kỹ thuật, theo tiêu chuẩn kỹ thuật điện. • Tính toán quấn mới máy biến áp, đảm bảo hoạt động tốt, đạt các thông số kỹ thuật, theo tiêu chuẩn kỹ thuật điện. Nội dung chính:  Dụng cụ - Thiết bị: - Đồ nghề điện, cơ khí cầm tay. - Bàn quấn dây. - Máy đo VOM, Ampe kìm, Megom kế. - Lõi thép máy biến áp cách ly 50VA; Lõi thép survoltuer (5  20). - Dây điện từ...

40p nguyenvantungk21 11-09-2012 739 242   Download

Mục tiêu của sáng kiến kinh nghiệm này nhằm nâng cao chất lương dạy và học môn toán có sự hỗ trợ của máy tính cầm tay Casio, đặc biệt là chất lượng ôn thi trung học phổ thông quốc gia năm 2017 và những năm tiếp theo; phát huy tính tích cực, chủ động sang tạo, năng lực tự học của học sinh, tạo điều kiện cho các em hứng thú học tập bộ môn toán trong trường phổ thông.

24p nanhankhuoctai4 01-06-2020 57 3   Download

Bài giảng này giúp người học nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy, động học và động lực học robot, các bộ phận truyền động secvo và cảm biến cùng thuật toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt,... Mời các bạn cùng tham khảo.

50p nganga_07 12-10-2015 112 30   Download

"Đề thi chọn học sinh giỏi cấp tỉnh giải toán bằng máy tính cầm tay môn Vật lí lớp 12 năm học 2012-2013 – Sở Giáo dục và Đào tạo An Giang" là tư liệu tham khảo giúp giáo viên đánh giá, phân loại năng lực của học sinh. Mời các bạn cùng tham khảo!

17p samphanh 14-11-2020 90 5   Download

Bài tập lớn Rô bốt công nghiệp: Tình toán và thiết kế Rô bốt scara trình bày về tĩnh học và động học tay máy, động lực học tay máy. Hi vọng tài liệu sẽ giúp ích cho các bạn trong quá trình học tập cũng như nghiên cứu của mình. Để nắm vững nội dung chi tiết mời các bạn cùng tham khảo tài liệu.

29p dungvubks 13-12-2016 278 60   Download

Chương 3 - Động lực học tay máy của bài giảng Bài giảng Robot công nghiệp đi giải quyết hai bài toán động lực học tay máy là: Phương pháp Lagrange và phương pháp Newton-Euler.

16p nguyenvantien1409 11-08-2015 203 50   Download

BÀI 15:.Tiết 61:.. Tiết. 61.A.Lí thuyết : Từ quan sát đến miêu tả,.thuyết minh một thể loại văn học 1. Tìm hiểu đề:. - Thể loại: thuyết minh về một thể loại văn. *Đề bài: Thuyết minh đặc điểm thể.thơ thất ngôn bát cú Đường luật học.1. Tìm hiểu đề: - Đối tượng thuyết minh: thể thơ thất ngôn bát. cú Đường luật. - Phạm vi tri thức: Đặc điểm về :số câu, tiếng ;.

13p binhminh_11 07-08-2014 316 21   Download

Tiết 28.Tập làm văn..Câu 1:. Thế nào là sự kết hợp giữa yếu tố kể, tả và biểu.lộ tình cảm trong văn bản tự sự? Nêu tác dụng?...Câu 2:. Đọc đoạn văn tự sự ngắn có sử dụng yếu tố.miêu tả, biểu cảm kể lại việc em cùng bạn bắt đầu.tham gia một tiết mục văn nghệ trước toàn trường.khi lớp em trực tuần.. (Bài đã làm ở nhà)..3- Đọc thuộc ghi nhớ SGK trang 81. về tình thái từ.* Đọc đoạn đối thoại ngắn- chủ đề “vệ.sinh lớp học” trong đoạn em có sử dụng.tình thái từ.. (Bài đã làm ở nhà)..I- Sự việc và nhân vật đến đoạn văn tự sự có yếu tố.

9p anhtrang_99 07-08-2014 738 16   Download

Cơ cấu tổ chức theo sản phẩm cấ tổ chứ sả phẩ GĐ BH Toàn quốc GĐ khu vực miền Nam Trưởng KV Đông Trưở Nam Bộ Bộ Trưởng KV Trưở Tây Nam Bộ Bộ Trưởng KV Trưở TP.HCM Nhân viên bán linh kiện kiệ Nhân viên bán Laptop Nhân viên bán bá phần mềm phầ mề Nhân viên bán web .Cơ cấu tổ chức theo sản phẩm cấ tổ chứ sả phẩ • Các lợi thế – Tập trung vào nỗ lực của nhân viên – Phát triển không giới hạn các sản phẩm • Những bất lợi – Chi phí hoạt động cao – Có thể vấp phải...

20p esc_12 29-07-2013 392 25   Download

Khi các bạn làm đồ án, bài tập lớn, hay đánh một đoạn văn bản dài thì cần phải có mục lục để người xem hiểu một cách khái quát về đoạn văn bản đó. Việc tạo một mục lục bằng tay thì khá đơn giản song nó lại có rất nhiều nhược điểm như: rất khó khăn để tạo một mục lục với một văn bản dài tới cỡ hàng trăm trang, khi chúng ta có nhu cầu thay đổi lại bố cục bài viết hoặc chỉnh sửa thêm bớt ý thì lại phải chỉnh lại toàn bộ mục lục...

5p vuongminhthuan1234bd 12-06-2013 372 41   Download

Bài này nói về Các phương pháp kiểm tra tình trạng kỹ thuật của ôtô máy kéo dựa trên phương diện tính toán kỹ thuật Hai chỉ tiêu cơ bản: Công suất động cơ: Ne (Hp) -Chi phí nhiên liệu riêng: ge ( g/Hp.gi) Khảo nghiệm đc trên các băng phanh: Cơ học; Điện; Thủy lực. Không phanh: Đơn giản; PP Jdanopskis 1 Các phương pháp phanh a)- Phanh cơ học: Ne = A*Pt*n / u [Hp] A: Hệ số phanh ( tay đòn 716,2mm, A=1) Pt: Chỉ số đọc trên cân (kg) n: SVQ (v/ph); u: hiệu suất td9 b)-...

4p gauhaman123 17-11-2011 131 22   Download

Từ bài viết này sẽ có một loạt các bài viết sẽ hướng dẫn các bạn là kỹ sư hay kỹ thuật viên bảo trì hay nhân viên vận hành máy dễ dàng hiểu nhanh chóng các khái niệm về rung động máy. Bài viết này tránh các công thức hay thuật ngữ toán và vật lý học mà chỉ tập chung vào các khái niệm cơ bản cần thiết để thực hiện việc theo dõi rung động. Các câu từ được dùng thật dễ hiểu với hình ảnh mô tả sinh động....

16p cuong_cdt1 29-10-2011 160 34   Download

Sự phát triển của công nghiệp máy tính và các phần mềm ứng dụng trong kỹ nghệ đã mở ra nhiều biện pháp giải quyết các bài toán kỹ thuật hoàn chỉnh và hiểu quả cao. Trên ý tưởng này bài viết " Thiết kế mô phỏng hệ thống tay gắp thay dao trong trung tâm gia công điều khiển kỹ thuật số" nghiên cứu nguyên lý động học và động lực học thay tay gắp, ứng dụng phần mềm Solid- Edge, Visual Nastran Dekstop và Matlab mô phỏng kết cấu, động học, động lực học, kiểm tra bền ,...

6p doxuan 05-08-2009 884 213   Download