Bài toán phi tuyến không ràng buộc

Tài liệu "Tối ưu hóa ứng dụng" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Khái niệm về các bài toán tối ưu hóa; Quy hoạch tuyến tính; Quy hoạch lồi; Quy hoạch phi tuyến không bị ràng buộc; Quy hoạch phi tuyến bị ràng buộc;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

92p vibloomberg 06-05-2024 8 3   Download

Bài báo "Điều khiển đội hình hệ đa tác tử phi hôlônôm sử dụng véc tơ hướng" trình bày một số thuật toán điều khiển bám đội hình cho một hệ thống gồm nhiều tác tử chuyển động dưới ràng buộc phương di chuyển khả thi của vận tốc, do đó phi hôlônôm. Các thuật toán điều khiển chỉ dựa vào véc tơ hướng giữa các tác tử trong đội hình, mà các tác thử theo, hay followers, không biết vận tốc của các tác tử chỉ huy. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 12 1   Download

Phần 2 của cuốn giáo trình "Tính toán khoa học" tiếp tục cung cấp cho bạn đọc những nội dung chính gồm: Chương 4 - Giải phương trình phi tuyến; Chương 5 - Tính gần đúng đạo hàm và phân tích; Chương 6 - Bài toán giá trị ban đầu đối với phương trình vi phân thường; Chương 7 - Các phương pháp cực tiểu hóa không ràng buộc; Chương 8 - Quy hoạch tuyến tính;... Mời các bạn cùng tham khảo!

205p nguyetthuongvophong1010 04-03-2024 10 3   Download

Phần 1 cuốn sách "Bài toán tối ưu hóa ứng dụng bằng Matlab - Maple - Tối ưu hóa tĩnh và điều khiển tối ưu" cung cấp cho người học các kiến thức: Quy hoạch tuyến tính, quy hoạch lồi và quy hoạch toàn phương, quy hoạch phi tuyến tính không bị ràng buộc, quy hoạch phi tuyến không bị ràng buộc, quy hoạch thực nghiệm. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

60p oursky02 06-08-2023 10 6   Download

Tài liệu "Các bài toán cơ bản của tối ưu hóa và điều khiển tối ưu" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Khái niệm về các bài toán tối ưu hóa; Quy hoạch tuyến tính; Quy hoạch lồi; Quy hoạch phi tuyến không bị ràng buộc; Quy hoạch phi tuyến bị ràng buộc; Phân tích và hồi quy số liệu;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

141p viblackpanther 24-05-2023 12 4   Download

Bài viết Tìm đường đi cho robot di động sử dụng kỹ thuật RRT và PSO trình bày việc sử dụng cấu trúc cây RRT kết hợp với thuật toán PSO để tìm đường đi cho robot trong môi trường cho trước. Thuật toán PSO được sử dụng để tìm vận tốc gốc và vận tốc thẳng cho robot để robot có thể di chuyển từ điểm ban đầu đến điểm kế tiếp trên cây.

6p vicaptainmarvel 21-04-2023 44 11   Download

Luận án "Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến" nghiên cứu nhằm sử dụng hàm mục tiêu có cấu trúc biến đổi trong việc xây dựng bộ điều khiển dự báo phản hồi trạng thái nhằm mở rộng tính linh hoạt của bộ điều khiển và hơn nữa là có thể chuyển được bài toán điều khiển có điều kiện ràng buộc cho tín hiệu điều khiển cũng như trạng thái về thành bài toán không ràng buộc.

112p bakerboys08 15-07-2022 17 5   Download

Luận văn trình bày mô hình tổng quát của bài toán tối ưu hóa, phân loại bài toán tối ưu, các phương pháp biến đổi cơ bản, một số thuật toán giải bài toán tối ưu hàm lồi một biến, giải bài toán quy hoạch tuyến tính trên MATLAB. Các kết quả là những kiến thức quan trọng được ứng dụng trong các chương sau của luận văn. Mời các bạn tham khảo!

60p elephantcarrot 02-07-2021 59 8   Download

Bài viết phân tích phương pháp để giải bài toán tối ưu phi tuyến có rằng buộc bằng phương pháp Gradient cổ điển. Bài viết cũng trình bày bài toán phân lớp dữ liệu (SVM), áp dụng phương pháp Gradient để đưa bài toán phân lớp dữ liệu về bài toán tối ưu.

12p vijichoo2711 04-06-2021 98 3   Download

Bài giảng cung cấp cho người học các kiến thức: Tối ưu hàm nhiều biến với ràng buộc tổng quát, điều kiện Karush-Kuhn-Tucker, không phụ thuộc/phụ thuộc tuyến tính, bài toán tối ưu hóa các hàm lồi, giải hệ phương trình phi tuyến bằng MATLAB,... Mời các bạn cùng tham khảo.

27p abcxyz123_08 11-04-2020 39 8   Download

Điều khiển dự báo theo mô hình trước đây hầu như ít quan tâm đến tính ổn định của hệ thống. Hệ thống hai cánh quạt nhiều đầu vào nhiều đầu ra (Twin Rotor MIMO system - TRMS) là một hệ thống phi tuyến, có đặc tính động học khá phức tạp [11]. Các tác giả trong [10] đã xét tính ổn định của hệ thống TRMS theo phương pháp ràng buộc điểm cuối. Bài báo này đưa ra kết quả áp dụng điều khiển dự báo trực tiếp trên nền quy hoạch động cho hệ thống TRMS để xét tính ổn định của hệ.

5p blackwidow123 15-06-2018 79 3   Download

Bài toán căn cứ vào các ràng buộc cụ thể nhằm thỏa mãn mục tiêu về kinh tế - kỹ thuật để lựa chọn máy, thiết bị sao cho tổng chi phí ca máy là nhỏ nhất nhưng vẫn đáp ứng đầy đủ khối lượng công việc theo kế hoạch, tính năng kỹ thuật của máy phù hợp với đặc điểm của đối tượng khai thác, không vượt quá vốn đầu tư cho trước và thời gian thi công công trình là ngắn nhất. Mời các bạn cùng tham khảo.

11p nguyenthilamha 09-04-2017 74 5   Download

Phần 1 Các bài toán cơ bản của tối ưu hóa và điều khiển tối ưu gồm nội dung 8 chương: Khái niệm về các bài toán tối ưu hóa, quy hoạch tuyến tính, quy hoạch lồi, quy hoạch phi tuyến tính không bị ràng buộc, quy hoạch phi tuyến bị ràng buộc, phân tích và hồi quy số liệu, khái niệm về cực trị phiếm hàm, điều khiển tối ưu.

205p lalala01 02-11-2015 473 117   Download

Mục tiêu chương 4 Bài toán quy hoạch tuyến tính phi tuyến không ràng buộc thuộc bài giảng Tối ưu trình bày về bài toán quy hoạch tuyến tính phi tuyến không ràng buộc, điều kiện tối ưu, một số phương pháp giải bài toán quy hoạch tuyến tính không ràng buộc.

66p narrow_12 16-07-2014 220 59   Download

GIẢI BÀI TOÁN QUY HOẠCH TUYẾN TÍNH BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐƠN HÌNH 1. PHƯƠNG PHÁP ĐƠN HÌNH GIẢI BTQHTT DẠNG CHÍNH TẮC 1.1. Ví dụ . Xét BTQHTT: Max z = 8x1 + 6x2, với các ràng buộc 4x1 + 2x2 ≤ 60 2x1 + 4x2 ≤ 48 x1, x2 ≥ 0 Đưa BTQHTT dạng chuẩn tắc trên về dạng chính tắc bằng các biến bù không âm x3 và x4 như sau: Max z = 8x1 + 6x2 + 0x3 + 0x4 với các ràng buộc 4x1 + 2x2 + x3 2x1 + 4x2 x1, x2, x3, x4...

17p thachthaoxanh 23-08-2011 232 29   Download

Bài toán qui hoạch tổng quát thường là bài toán qui hoạch phi tuyến. Chỉ cần một trong các hàm { f(X) → min (max) } hoặc { gi(X) (≤,=,≥) bi (i = 1,2,…,m) } là các hàm phi tuyến thì bài toán qui hoạch tổng quát sẽ là bài toán qui hoạch phi tuyến. Để giải bài toán qui hoạch phi tuyến người ta thường áp dụng một trong các phương pháp là: tuyến tính hóa, đưa về bài toán qui hoạch phi tuyến không ràng buộc, giải trực tiếp, qui hoạch động v.v… Phương pháp tuyến tính hoá...

6p chicominhem21 12-09-2010 378 116   Download