Bánh quy bơ

Trong nghiên cứu này đề xuất phương pháp tổng hợp bộ điều khiển trượt với luật tiếp cận theo hàm số mũ cho xe tự hành AGV dạng 2 bánh chủ động vi sai. Phương pháp này sẽ đưa quỹ đạo trạng thái các tham số của xe AGV tiến về mặt trượt nhanh hơn và giảm được hiện tượng chattering so với phương pháp sử dụng luật tiếp cận cơ bản, qua đó giúp xe bám quỹ đạo tốt hơn trong quá trình vận hành.

7p viambani 18-06-2024 7 2   Download

Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 3   Download

Bài giảng Công nghệ cơ khí: Chương 4 trình bày các nội dung chính sau như phân loại bộ truyền bánh răng; phạm vi sử dụng bộ truyền bánh răng; thông số hình học bánh răng thẳng; bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng; Bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

49p boghoado028 13-03-2024 10 2   Download

Giáo trình Kỹ thuật chế biến bánh (Nghề: Kỹ thuật chế biến món ăn - Cao đẳng) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được những kiến thức cơ bản về phân loại, vai trò, thành phần các loại nguyên liệu, trang thiết bị trong chế biến bánh; Trình bày, giải thích đầy đủ được quy trình chế biến một số loại bánh Á, Âu; Trình bày được nội dung các công việc để chế biến bánh. Mời các bạn cùng tham khảo!

173p boghoado025 28-02-2024 14 9   Download

Mời quý thầy cô và các em học sinh tham khảo “Đề thi giữa học kì 1 môn Lịch sử lớp 9 năm 2023-2024 có đáp án - Trường THCS Nguyễn Văn Bánh, Mỏ Cày Bắc”. Hi vọng tài liệu sẽ là nguồn kiến thức bổ ích giúp các em củng cố lại kiến thức trước khi bước vào kì thi sắp tới. Chúc các em ôn tập kiểm tra đạt kết quả cao!

9p boghoado024 28-02-2024 13 1   Download

Mời quý thầy cô và các em học sinh tham khảo “Đề thi giữa học kì 1 môn Tin học lớp 6 năm 2023-2024 có đáp án - Trường THCS Nguyễn Văn Bánh, Mỏ Cày Bắc”. Hi vọng tài liệu sẽ là nguồn kiến thức bổ ích giúp các em củng cố lại kiến thức trước khi bước vào kì thi sắp tới. Chúc các em ôn tập kiểm tra đạt kết quả cao!

9p boghoado024 28-02-2024 1 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Thiết kế và chế tạo bộ bánh răng mang điện cực hàn theo quỹ đạo (kín)" nhằm thiết kế chế tạo bộ truyền bánh răng mang điện cực hàn theo quỹ đạo kín giúp phát triển công nghệ hàn orbital kín.

71p boghoado07 19-01-2024 14 7   Download

Bài viết tập trung vào nghiên cứu mô hình động học và triển khai giải thuật Pure Pursuit thích nghi lên mô hình robot di động hai bánh độc lập. Giải thuật được mô phỏng bằng phần mềm MATLAB/Simulink để đánh giá hiệu suất bám quỹ đạo thông qua các trường hợp khi thay đổi giá trị độ dài tiêu điểm và vận tốc.

14p viplato 02-01-2024 13 7   Download

Luận văn "Nghiên cứu xây dựng quy trình thiết kế và công nghệ chế tạo bộ truyền trục vít - bánh vít kiểu mới (Roller CAM)" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng phương pháp và hệ thống công thức để tính toán thiết kế cơ cấu CAM Globoidal. Trên cơ sở đó đề xuất công nghệ gia công chế tạo CAM trên máy điều khiển số.

166p boghoado03 02-01-2024 11 3   Download

Đề tài "Tổng quan và định hướng nghiên cứu quy trình sản xuất bánh biscuit bổ sung vỏ quýt (Citrus Reticulata Blanco)" nhằm xây dựng qui trình sản xuất, chỉ tiêu hóa lí của vỏ quýt và khảo sát nhiệt độ sấy đối lưu ảnh hưởng đến chất lượng của vỏ quýt. Mời các bạn cùng tham khảo!

7p modungvanthu 13-12-2023 6 3   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển hệ thống tích trữ năng lượng bánh đà sử dụng biến tần ma trận gián tiếp và động cơ từ trường dọc trục" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về hệ thống lưu trữ năng lượng bánh đà; Các bộ biến đổi công suất 2 chiều sử dụng trong FESS; Tính toán thiết kế AFPM stator kép; Chi tiết các thiết kế chế tạo của AFPM stator kép với các thông số được lựa chọn trong phạm vi thử nghiệm và quy trình chế tạo.

135p vijeff 01-12-2023 15 7   Download

Mời quý thầy cô và các em học sinh tham khảo “Đề thi học kì 1 môn Tiếng Anh lớp 6 năm 2022-2023 có đáp án - Trường THCS Nguyễn Văn Bánh”. Hi vọng tài liệu sẽ là nguồn kiến thức bổ ích giúp các em củng cố lại kiến thức trước khi bước vào kì thi sắp tới. Chúc các em ôn tập kiểm tra đạt kết quả cao!

5p tueman07 21-08-2023 7 3   Download

Mời quý thầy cô và các em học sinh tham khảo “Đề thi học kì 1 môn GDĐP lớp 6 năm 2022-2023 có đáp án - Trường THCS Nguyễn Văn Bánh”. Hi vọng tài liệu sẽ là nguồn kiến thức bổ ích giúp các em củng cố lại kiến thức trước khi bước vào kì thi sắp tới. Chúc các em ôn tập kiểm tra đạt kết quả cao!

1p tueman07 21-08-2023 11 3   Download

Mời quý thầy cô và các em học sinh tham khảo “Đề thi giữa học kì 2 môn Tiếng Anh lớp 6 năm 2022-2023 có đáp án - Trường THCS Nguyễn Văn Bánh”. Hi vọng tài liệu sẽ là nguồn kiến thức bổ ích giúp các em củng cố lại kiến thức trước khi bước vào kì thi sắp tới. Chúc các em ôn tập kiểm tra đạt kết quả cao!

11p tueman09 19-08-2023 6 3   Download

Mời quý thầy cô và các em học sinh tham khảo “Đề thi học kì 2 môn GDĐP lớp 7 năm 2022-2023 có đáp án - Trường THCS Quốc Tuấn”. Hi vọng tài liệu sẽ là nguồn kiến thức bổ ích giúp các em củng cố lại kiến thức trước khi bước vào kì thi sắp tới. Chúc các em ôn tập kiểm tra đạt kết quả cao!

3p trankora06 24-07-2023 4 1   Download

Kỷ yếu hội nghị khoa học "An toàn thực phẩm và an ninh lương thực lần 3 năm 2019" gồm các nội dung chính như tác động của an ninh lương thực đến nền kinh tế Việt Nam; nghiên cứu quy trình sản xuất trà hoa Đậu biếc; thay thế lòng trắng trắng bằng dịch đậu gà trong công thức bánh nướng; ảnh hưởng của chế độ bảo quản nguyên liệu thịt và tỷ lệ thịt nạc/thịt mỡ nước đá đến độ chắc gel giò lụa không phụ gia; ảnh hưởng của nhiệt độ và thời gian sấy đến chất lượng của măng tây;...

388p trankora06 12-07-2023 15 4   Download

Nghiên cứu này khảo sát khả năng lên men và chất lượng rượu thành phẩm khi bổ sung hai chủng nấm men NML02 và NML04 được phân lập, tuyển chọn từ bánh men lá truyền thống “Ba Nang” của người đồng bào Vân Kiều ở bản Đá Bàn, xã Ba Nang, huyện Dakrong, tỉnh Quảng Trị.

12p vispiderman 15-06-2023 12 3   Download

Giáo trình "Sửa chữa gầm ô tô (Nghề: Công nghệ ô tô - Trình độ: Cao đẳng)" biên soạn với mục tiêu giúp người học phân tích được những hiện tượng, nguyên nhân sai hỏng của các bộ phận hệ thống truyền lực, hệ thống phanh, hệ thống lái, hệ thống treo; trình bày được phương pháp bảo dưỡng, kiểm tra và sữa chữa được những sai hỏng của các bộ phận hệ thống truyền lực, hệ thống phanh, hệ thống lái, hệ thống treo;... Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình.

89p phuong3128 08-06-2023 20 9   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu tiếp tục trình bày các nguyên liệu, quy trình chế biến các loại bánh sau: Bánh khoai lang, bánh bò nướng, bánh ít nhân dừa, Bánh đậu xanh lọc, bánh khoai mì, bánh da lợn, bánh chuối nướng, bánh tai yến;... Mời các bạn cùng tham khảo.

79p viblackpanther 24-05-2023 15 6   Download

Bài viết Phân tích lực bánh răng hành tinh con lăn hypôxiclôít trình bày phân tích và tính toán quy luật phân bố lực giữa các con lăn của bánh răng chốt con lăn với vành răng hypôxiclôít và lực tác dụng từ chốt trục ra lên bánh răng con lăn khi không kể đến lực ma sát nhằm phục vụ cho các tính toán tiếp theo của bài toán thiết kế.

6p vidoctorstrange 06-05-2023 11 3   Download