Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động

Nội dung bài viết trình bày các bài tập liên quan đến lý thuyết điều khiển tự động như: Tạo lập, ghép nối và chuyển đổi các mô hình; tổng hợp bộ điều khiển Modal. Mời các bạn tham khảo!

14p trongchi 17-01-2019 237 17   Download

Báo cáo thực tập tốt nghiệp “Tìm hiểu các khí cụ điện trong tủ điện công nghiệp và quy trình là tủ điện công nghiệp” gồm các nội dung chính là: Khái quát chung về công ty và công trình xây dựng, thực trạng quá trình thi công,…

59p phanhai19008198 04-07-2017 620 105   Download

Mục tiêu của đề tài này là nghiên cứu lý thuyết, khảo sát đáp ứng vị trí của bàn máy CNC truyền động bằng động cơ thủy lực, chế tạo mô hình bàn máy CNC truyền động và điều khiển bằng thủy lực, khảo sát đáp ứng vị trí của bàn máy trên mô hình thực nghiệm nhằm nâng cao khả năng nghiên cứu chuyên sâu cũng như góp phần nâng cao chất lượng đào tạo và nghiên cứu khoa học cho sinh viên, học viên cao học thuộc các chuyên ngành Chế tạo máy và Cơ điện tử.

13p bautroibinhyen26 03-05-2017 111 9   Download

Nội dung trình bày của đề tài báo cáo: Cơ sở lý thuyết điều khiển và matlab, xây dựng và mô tả bài toán mức nước trong bình và thiết kế bộ điều khiển PID. Để biết rõ hơn về nội dung chi tiết, mời các bạn cùng tham khảo.

40p tranvanhungdhv 22-03-2017 365 48   Download

Báo cáo đồ án "Lý thuyết điều khiển tự động" giới thiệu đến các bạn cách thiết kế bộ điều khiển bù pha dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số, thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống, thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái bằng phương pháp đặt cực,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung đồ án để nắm bắt đầy đủ nội dung chi tiết.

13p thuanh925 16-03-2016 265 42   Download

Đến với "Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động" các bạn sẽ được tìm hiểu về các bài thí nghiệm về khảo sát đặc tính các khâu phi tuyến;... Hy vọng tài liệu là nguồn thông tin hữu ích cho quá trình học tập và nghiên cứu của các bạn.

7p ducanh11cdth02 01-01-2016 101 5   Download

Khí cụ điện là thiết bị điện dùng để đóng cắt, điều khiển, kiểm tra, tự động điều khiển, khống chế các đối tượng điện cũng như không điện và bảo vệ chung trong trường hợp sự cố. Bài giảng Khí cụ điện này đề cập đến các vấn đề như sau: cơ sở lý thuyết, nguyên lý làm việc, kết cấu và đặc điểm của các loại khí cụ điện dùng trong ngành điện và trong công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt các nội dung chi tiết.

10p nganga_07 12-10-2015 169 31   Download

Ứng dụng này mô tả các thiết kế của một đông cơ ba pha BLDC (động cơ 1 chiều không chổi than) hoạt động cơ bản của động cơ dựa trên bộ điều khiển 56F800/E của hãng Freescale. Phần mềm thiết kế đòi hỏi bộ xử lý ExpertTM (PE).

56p tdpham1232 03-08-2014 266 43   Download

Đồ án tổng hợp hệ thống điện cơ với đề tài "Nghiên cứu hệ điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha Roto lồng sóc bằng phương pháp điều khiển vecto tựa từ thông Roto (FOC)" gồm các phần chính sau: xây dựng cơ sở lý thuyết biểu diễn vecto động cơ không đồng bộ, sơ đồ nguyên lý biến tần điều khiển vecto, thuật toán FOC; mô phỏng bằng Matlap đánh giá đúng đáp ứng hệ thống biến tần dùng thuật toán điều khiển FOC, đánh giá ưu nhược điểm biến tần sử dụng luật FOC và vị trí ứng dụng.

74p nnha1102 23-06-2014 569 174   Download

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID trình bày các nội dung cơ bản sau: xác định thông số bộ điều khiển DK cho động cơ điện DC, điều khiển vận tốc, vẽ đồ thị tương ứng với bộ điều khiển, khảo sát mô hình điều khiển tốc độ, vị trí động cơ DC bằng phương pháp PID. Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên ngành Cơ khí - chế tạo máy.

24p dangkhoa1612 25-04-2014 323 89   Download

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Ứng dụng Simulink mô phỏng và đánh giá chất lượng hệ thống trình bày nội dung: khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ, khảo sát hệ hở, khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ on-off, khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp pid,...

6p dangkhoa1612 25-04-2014 515 59   Download

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xây dựng mô hình Simulink cho đối tượng động cơ DC kích từ vĩnh viễn, giúp sinh viên làm quen với việc xây dựng mô hình mô phỏng bằng Simulink, khảo sát đặc tính vòng hở của động cơ DC kích từ vĩnh viễn.

20p dangkhoa1612 25-04-2014 227 53   Download

Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 TÓM TẮT Robot tự hành hay robot di động (mobile robot hay được viết tắt là mobot) được định nghĩa là một loại xe robot có khả năng tự dịch chuyển, tự vận động (có thể lập trình lại được) dưới sự điều khiển tự động có khả năng hoàn thành công việc được giao. Theo lý thuyết, môi trường hoạt động của robot tự hành có thể là đất, nước, không khí,...

5p khang_duyvu 12-10-2012 196 19   Download

Để nâng cao kiến thức và áp dụng những lý thuyết đã đợc học tại Trờng vào thực tế thì kỳ thực tập tốt nghiệp đóng một vai trò rất quan trọng. Đợc Nhà trờng và bộ môn phân công em đến thực tập tại Nhà máy Cán thép Thái Nguyên, đợc sự hớng dẫn nhiệt tình của Thầy giáo ........................., các cán bộ Phân xởng Cơ điện và Công nhân viên trong Nhà máy đã giúp em nắm vững thêm đợc những vấn đề về chuyên ngành TĐH trong các dây chuyền sản xuất, tự động hoá trong các máy cán thép, các hệ thống truyền dẫn...

73p anhdaotb_2512 09-08-2012 472 169   Download

Tự động ngày càng đóng vai trò quan trọng trong cuộc sống và công nghiệp. Ngày nay ngành tự động đã phát triển tới trình độ cao nhờ những tiến bộ của lý thuyết điều khiển tự động, của ngành khác nhau như điện tử, tin học...Nhiều hệ thống điều khiển đã ra đời, ngành phát triển mạnh và có khả năng phục vụ rộng là bộ điều khiển PLC.

92p thanhthao567 20-12-2011 192 50   Download

1. Thông tin chung về môn học Tên môn học: Nhà máy điện và trạm biến áp Mã môn học: 20262151 Số tín chỉ: 02 Thuộc chương trình đào tạo của khóa, bậc: Đại học Các môn học tiên quyết: Máy điện, Hệ thống cung cấp điện. Các môn học kế tiếp: Vận hành và điều khiển hệ thống điện, Kỹ thuật cao áp, Bảo vệ rơle. Nghe giảng lý thuyết Làm bài tập trên lớp Thảo luận Hoạt động theo nhóm Tự học : 20 tiết : 10 tiết : 15 tiết : 30 tiết : 45 giờ Thực hành,...

8p bonsai89 19-12-2011 493 83   Download

Sau một thời gian học tập trên giảng đường của trường đại học bách khoa Hà Nội nói chung hay khoa điện tử viễn thông nói riêng ,chúng em đã tiếp thu được những kiến thức khoa học và công nghệ. Đặc biệt là môn vi xử lý do thầy Nguyễn Hoàng Dũng giảng dạy, chúng em đã có cơ hội chuyển kiến thức lý thuyết thành sản phẩm thực tế qua đề tài “ Điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước”. Nhận được sự quan tâm và chỉ bảo của thầy chúng em đã hoàn thành được...

23p phamtanquang 01-10-2011 337 136   Download

Lý thuyết và kỹ thuật điều khiển hệ thống tự động cho các quá trình sản xuất, các quy trình công nghệ, các đối tượng công nghiệp, quốc phòng, y tế…trong những năm gần đây đã có những bước nhảy vọt nhờ sự phát triển mạnh mẽ của kỹ thuật máy tính và công nghệ thông tin.

25p thanhnamtv 18-09-2011 226 55   Download

Tóm tắt: Bài báo trình bầy các phương pháp điều khiển đèn tín hiệu giao thông và đề xuất một phương pháp điều khiển cải tiến để đạt được hiệu quả cao hơn. Phương pháp điều khiển mới sử dụng Đại số gia tử để định lượng các thông tin ngôn ngữ.

12p thulanh2 07-09-2011 73 10   Download

Bài báo trình bày cơ sở lý thuyết để nghiên cứu sử dụng và điều chỉnh động cơ ô tô đạt hiệu quả cao nhất, lựa chọn nhiên liệu thích hợp cho động cơ ô tô sử dụng ở Việt Nam và giới thiệu kết quả nghiên cứu cải tiến động cơ phun xăng điện tử thế hệ mới của Nhật Bản.

5p phalinh21 01-09-2011 100 27   Download