Bộ điều khiển động cơ công nghiệp

Nghiên cứu này thiết kế và thực hiện bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF với phương pháp học thông số cực tiểu cho hệ tay máy. Đây là hệ thống đã được triển khai trong các ngành sản xuất vật liệu xây dựng, luyện kim, chế tạo cơ khí và công nghiệp đóng tàu. Bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF được thiết kế để đảm bảo vị trí các khớp của tay máy bám theo vị trí tham chiếu trong thời gian hữu hạn.

8p tuetuebinhan000 23-01-2025 1 1   Download

Bài giảng học phần Hệ thống điều khiển tự động trên ô tô gồm có những nội dung chính sau: Chương 1: Điện, điện tử cơ bản trên ôtô; Chương 2: ắc quy; Chương 3: Máy phát điện xoay chiều; Chương 4: bộ điều chỉnh điện; Chương 5: máy khởi động; Chương 6: Hệ thống đánh lửa; Chương 7: hệ thống chiếu sáng - tín hiệu; Chương 8: Hệ thống kiểm tra theo dõi. Mời các bạn cùng tham khảo!

195p nienniennhuy44 07-01-2025 4 1   Download

Đề bài: Chứng minh rằng con người trong Người lái đò sông Đà là Ông lái đò tài hoa.. Bài làm..Trên cái nền con Sông Đà "hung bạo và trữ  tình", Nguyễn Tuân khắc họa đậm nét hình  .tượng người lái đò trí dũng, tài hoa với một tình cảm yêu quý và khâm phục...Ông lái đò sinh ra bên bờ Sông Đà. Ông có ngoại hình và những tố chất khá đặc biệt: thân  .hình cao to, gọn quánh như  chất sừng chất mun, tay lêu lêu, chân khuỳnh khuỳnh, giọng  .ào ào như tiếng nước trước mặt ghềnh, nhỡn giới vời vợi như lúc nào cũng mong một cái  .bến xa nào trong sương.

2p lanzhan 20-01-2020 186 6   Download

Hầu hết các dây chuyền sản xuất sử dụng quạt và quạt cao áp để thông gió và cho các quy trình công nghiệp cần sử dụng dòng khí. Hệ thống quạt rất cần thiết để giữ quy trình sản xuất hoạt động. Hệ thống quạt bao gồm một quạt, một động cơ điện, một hệ thống điều khiển, đường ống, thiết bị kiểm soát lưu lượng, và thiết bị điều hòa không khí (bộ lọc, dàn làm mát, bộ trao đổi nhiệt, vv…). Hình 1 minh hoạ một hệ thống quạt. Cơ quan Năng lượng của Mỹ ước tính,...

23p augi18 27-02-2012 148 54   Download

AT89C51 có 2 bộ định thời 16 bit có thể hoạt động ở các chế độ khác nhau và có khả năng định thời hay đếm sự kiện (Timer 0 và Timer 1). Khi hoạt động định thời (timer), bộ Timer / Counter sẽ nhận xung đếm từ dao động nội còn khi đếm sự kiện (counter), bộ Timer / Counter nhận xung đếm từ bên ngoài. Bộ Timer / Counter bên trong AT89C51 là các bộ đếm lên 8 bit hay 16 bit tuỳ theo chế độ hoạt động. Mỗi bộ Timer / Counter có 4 chế độ...

38p augi19 01-03-2012 121 17   Download

Các bộ điều khiển có thể lập trình được – PLC (Programmable Logic Controller) hiện nay được sử dụng rất rộng rãi trong các hệ thống điều khiển tự động cũng như trong các ứng dụng thương mại và công nghiệp. Các PLC đầu tiên được thiết kế vào giữa những năm 70 để thay thế cho các hệ thống điều khiển bằng relay.

33p augi19 01-03-2012 288 71   Download

Mạch động lực bộ điều áp xoay chiều nói chung có một số sơ đồ kinh điển. Trên hình 9. 26 a là điều áp xoay chiều điều khiển bằng cách mắc nối tiếp với tải một điện kháng hay điện trở phụ (tổng trở phụ ) biến thiên. Sơ đồ mạch điều chỉnh này đơn giản dễ thực hiện.

59p augi19 01-03-2012 141 42   Download

BỘ PLC Để khắc phục các nhược điểm của hệ điều khiển bằng rơle, nâng cao mức độ an toàn, độ tin cậy, chính xác khi lam việc, ta thay thế các tiếp điểm rơle ở mạch lực bằng các van bán dẫn công suất lớn và ứng dụng bộ khả lập trình PLC để điều khiển hoạt động của cầu trục.

41p augi19 01-03-2012 107 39   Download

I. Giới thiệu chung - Lịch sử vi điều khiển Ngày nay, các bộ vi điều khiển đang có ứng dụng ngày càng rộng rãi trong các lĩnh vực kỹ thuật và đời sống xã hội, đặc biệt là trong kỹ thuật tự động hoá và điều khiển từ xa. Cùng với sự phát triển nhanh chóng của khoa học kỹ thuật, nghệ chế tạo vi mạch tích hợp thay đổi từng ngày từng giờ đáp ứng yêu cầu sản xuất công nghiệp về tính chuyên dụng hoá, tối ưu (thời gian, không gian, giá thành), bảo mật, tính chủ...

21p bvdanhit 03-12-2012 143 19   Download

7. Mục tiêu của học phần: Sau khi hoàn tất học phần sinh viên có khả năng kết nối Vào/Ra cho một hệ thống điều khiển tự động dùng PLC, có kỹ năng lập trình và tư duy logic, nắm vững tập lệnh và có khả năng lập trình điều khiển cho các hệ thống điều khiển tự động trong công nghiệp. 8. Mô tả vắn tắt học phần: Môn học này cho sinh viên có một cái nhìn tổng quan về điều khiển hệ thống dùng PLC, nguyên tắc kết nối các ngõ vào ngõ ra, các dạng lập...

91p baotuan1990 24-02-2013 89 13   Download

- Sinh viên nắm được cấu trúc phần cứng của DSP TMS320C6713. - Sinh viên nắm được các bước để xây dựng một project bằng phần mềm CCS. - Sinh viên viết được chương trình trên CCS 3.1 với các hàm có sẵn để điều khiển các nút và đèn có trên board mạch. - Sinh viên xây dựng được các ứng dụng về hệ thống điều khiển tự động trên PLC.

33p quevocity 07-03-2013 189 45   Download

Trong công nghiệp hiện đại, vai trò quan trọng của robot là một điều không thể không kể đến đối với các quá trình sản xuất tự động hóa. Kết quả của bài nghiên cứu cho thấy chất lượng của bộ điều khiển Backstepping đề xuất đáp ứng khả năng bám quỹ đạo cho robot RPP rất tốt ngay cả khi có sự ảnh hưởng của nhiễu.

5p vibenya 31-12-2024 7 2   Download

Hệ thống vận chuyển hành khách bằng tàu điện là xu hướng phát triển tất yếu tại các thành phố lớn trên thế giới. Tại Hà Nội và Tp. Hồ Chí Minh đang triển khai xây dựng các hệ thống này với công nghệ tự động điều khiển tiên tiến. Bài báo giúp độc giả có cái nhìn tổng thể về quá trình hình thành và phát triển, cũng như xu hướng phát triển của các hệ thống điều khiển tàu điện - bộ phận không thể thiếu trong hệ thống metro....

25p lilinz 01-07-2013 127 10   Download

Trong số chúng ta, ai đã sống qua thời kỳ đánh Mỹ hẳn đã từng nghe tới hàng rào (điện tử) Mac Namara mà Mỹ đã lập ra ở phía Bắc tỉnh Quảng Trị. Với các cây nhiệt đới, các cảm biến âm thanh, cảm biến hồng ngoại, những nhân viên thám sát ở tận Biên Hòa có thể cảm nhận, thậm chí đếm từng đoàn xe vận tải chở vũ khí, đạn dược vào Nam, đếm từng đoàn người (bộ đội, thanh niên xung phong) hành quân ra tiền tuyến, để rồi từ đó đưa ra những lệnh oanh...

22p lilinz 01-07-2013 83 18   Download

VI XỬ LÝ VÀ VI ĐIỀU KHIỂN BÀI 1 THỰC HÀNH LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 5 Phần 2: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ MẠCH BẢO VỆ QUÁ DÒNG TÁC ĐỘNG NHANH SỬ DỤNG BỘ PHÁT XUNG, BỘ MÃ HÓA ĐỂ XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐÈN TRANG TRÍ ĐO LƯỜNG VÀ THÔNG TIN CÔNG NGHIỆP

154p beembank123 20-06-2013 83 13   Download

Bài giảng Vi xử lý gồm 9 chương, có nội dung giới thiệu chung về hệ vi xử lí, vi điều khiển PIC, phần cứng của PIC 16F84 và PIC 16F877A, tập lệnh của PIC 16F877A, hoạt động của bộ định thời, lập trình vi điều khiển PIC 16F84 và PIC 16F877A, truyền thông nối tiếp USART, bộ chuyển đổi tương tự sang số (ADC),...Mời các bạn cùng tham khảo.

198p ckx1234 06-12-2014 275 84   Download

Thông tư 06/2013/TT-BLĐTBXH về danh mục thiết bị dạy nghề trình độ trung cấp, cao đẳng nghề cho các nghề: Kỹ thuật máy nông nghiệp; Sửa chữa máy thi công xây dựng; Kỹ thuật lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp; Chế tạo thiết bị cơ khí; Chế tạo vỏ tàu thủy do Bộ trưởng Bộ Lao động - Thương binh và Xã hội ban hành.

483p thanhpham11 10-03-2014 98 12   Download

Mục tiêu của chương trình đào tạo trình độ cao đẳng nghề Điều khiển phương tiện thủy nội địa nhằm trang bị cho người học kiến thức, kỹ năng nghề nghiệp như: Nắm được kiến thức cơ bản về kết cấu phương tiện thuỷ, bố trí các trang thiết bị trên tàu và công dụng của nó; nắm vững nguyên lý điều khiển tàu thủy; biết nguyên lý hoạt động của máy tàu và hệ thống điện tàu thủy, có thể vận hành máy khi cần thiết;... Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

239p tradaviahe20 17-04-2021 34 3   Download

Hiện nay động cơ điện 1 chiều đóng một vai trò quan trọng trong các ngành công nghiệp cũng như trong cuộc sống của chúng ta. Động cơ điện 1 chiều được ứng dụng rất phổ biến trong các ngành công nghiệp cơ khí, các nhà máy cán thép, nhà máy xi măng, tàu điện ngầm và các cánh tay robot ; để thực hiện các nhiệm vụ trong công nghiệp hiện đại với độ chính xác cao, lắp ráp trong các dây chuyền sản xuất, yêu cầu có bộ điều khiển tốc độ....

33p manhdtd92 31-07-2013 338 64   Download

Điện tử công suất đã trở thành một phân ngành đóng vai trò quan trọng bậc nhất trong công nghiệp và không dừng lại ở đó, ngày càng thâm nhập sâu vào cuộc sống qua các ứng dụng đột phá trong dân dụng. Cùng với sự phát triển không ngừng của các nghành điện tử và các ngành khoa học khác, điện tử công suất đã và đang đạt được những thành tựu mới to lớn. Vì lý do đó, điện tử công suất ngày càng có vai trò vô cùng quan trọng, không thể thiếu được trong các hệ thống, dây chuyền sản xuất công...

33p luckkonku 14-08-2013 341 78   Download