Bộ điều khiển sử dụng modul

Bài viết này trình bày việc xây dựng một mô hình động lực học đầy đủ của quadrotor khi kể đến cơ cấu chấp hành là động cơ điện một chiều với bộ điều khiển thích nghi. Các bộ điều khiển vị trí, tốc độ của quadrotor sẽ được thiết kế theo phương pháp tối ưu modul, tuyến tính hóa phản hồi và kết quả được kiểm chứng bằng phần mềm Matlab-Simulink.

7p vibenya 31-12-2024 2 1   Download

• Mentor II được ứng dụng trong những kỹ thuật tiên tiến có tính linh hoạt cao. • Sử dụng trong các hệ thống đòi hỏi độ chính xác và yêu cầu sự tái sinh (máy cuộn, máy vẽ, máy dán giấy, cầu trục…). • Có bộ vi xử lý công nghiệp điều khiển động cơ điện 1 chiều. • Phạm vi đầu ra của dòng điện là 25 đến 1850 A.

69p jackalmahack 28-02-2011 327 95   Download

*Bộ lệnh phù hợp với phương pháp lập trình có cấu trúc module, có thể sử dụng nhiều lần trong chương trình hoặc chương trình khác, hỗ trợ lập trình hướng đối tượng. *Kiểu dữ liệu phong phú, cho phép định nghĩa kiểu dữ liệu mới. *Linh động về cú pháp, ít từ khóa. *Ngôn ngữ mạnh và mềm dẻo, được dùng để viết OS, chương trình điều khiển, soạn thảo văn bản, đồ hoạ, bảng tính… và các chương trình dịch cho các ngôn ngữ khác ....

44p minhtuyenhcm2009 10-07-2012 130 17   Download

Chương 6 của bài giảng Điều khiển logic trình bày các chức năng chuyên dùng trên PLC S7-200. Chương này gồm có một số nội dung như: Đo lường và giám sát nhiệt độ với module EM235 nhận cảm biến nhiệt điện trở Pt100, Đo lường và giám sát nhiệt độ với module EM235 nhận cảm biến truyến tính nhiệt điện Pt100, cách sử dụng bộ đêm tốc độ cao để ghi lại giá trị analog bằng cách chuyển đổi giá trị analog sang tần số,… Mời các bạn cùng tham khảo.

27p nganga_07 12-10-2015 148 35   Download

Giáo trình gồm 10 chương với những nội dung chính như: Giới thiệu về vi điều khiển pic của microchip, kiến trúc phần cứng của PIC 18f4520, phần mềm MPLAB và trình dịch MCC18, hoạt động vào ra, hoạt động định thời, lập trình với LCD 1602, hoạt động ngắt, module CCP (CAPTURE/COMPARE/PWM), bộ chuyển đổi tương tự - số (ADC), truyền thông nối tiếp và giao tiếp giữa 2 vi điều khiển PIC. Mời các bạn cùng tham khảo.

136p tradaviahe16 23-02-2021 87 8   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn "Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển sử dụng modul tương tự của PLC cho đối tượng gia nhiệt" nhằm điều khiển đối tượng gia nhiệt (mô hình vật lý) đảm bảo chỉ tiêu chất lượng yêu cầu.

29p khanhchi0906 01-04-2024 12 3   Download

Đề tài "Nghiên cứu và xây dựng các module thí nghiệm Đo lường và Điều khiển qua mạng internet" nghiên cứu và xây dựng mô hình và các thành phần cấu thành phòng thí nghiệm quan trọng, tìm hiểu về các bộ cảm biến sử dụng trong đo lường, tìm hiểu và nghiên cứu sử dụng về card thu thập DAQ của hãng National Instruments cụ thể là loại card AT-MIO-16E-10,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

75p bakerboys08 15-07-2022 9 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là chế tạo thành công hệ thống mạng điều khiển và kiểm soát nhiệt độ, độ ẩm hướng tới ứng dụng trong bảo quản vũ khí, trang bị kỹ thuật trong quân đội. Hệ thống gồm các modul đo nhiệt độ, độ ẩm trong các thùng bảo quản (các slave), đồng thời điều khiển máy hút ẩm duy trì độ ẩm trong khoảng từ 45%-55%. Dữ liệu nhiệt độ, độ ẩm được truyền về master được lưu trữ trong thẻ nhớ tại master. Khoảng cách tối đa giữa master và các slave là 1200m và có thể lớn hơn nếu sử dụng các bộ lặp.

108p tomjerry001 18-10-2021 41 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển sử dụng modul tương tự của PLC cho đối tượng gia nhiệt" là điều khiển đối tượng gia nhiệt (mô hình vật lý) đảm bảo chỉ tiêu chất lượng yêu cầu. Mời các bạn cùng tham khảo.

70p capheviahe28 01-03-2021 37 4   Download

- Khóa luận có thể được sử dụng để làm tài liệu tham khảo cho tìm hiểu và lập trình PLC S7-1200 hay cho lập trình các module NPLCE; chương trình nạp cho module có thể được nạp vào thực tế (thay đổi thời gian các bộ timer và chỉ số các bộ đếm cho phù hợp với yêu cầu thực tế). Mời các bạn cùng tham khảo.

13p tamynhan0 04-07-2020 71 9   Download

Đồ án gồm các mục tiêu chính: Hiển thị được đồng hồ trên module led ma trận P5 RGB một cách trực quan và chính xác. Hiển thị và cập nhật thời gian các nước trên thế giới một cách nhanh chóng thông qua ứng dụng trên điện thoại. Đồng thời xây dựng website quản trị và điều khiển thông qua Internet. Giao diện điều khiển đơn giản, thẩm mỹ, dễ sử dụng. Mời các bạn cùng tham khảo.

174p xylitolextra 08-11-2019 105 19   Download

Đề tài "Nghiên cứu ứng dụng PLC để đo, điều khiển và cảnh báo mức nước trong bể sử dụng cảm biến alalog là module mở rộng ADC của PLC" giới thiệu đến các bạn những nội dung về cấu trúc, nguyên lý hoạt động của PLC, phương pháp đo mức nước được sử dụng trong thực tế, cơ sở lý thuyết bộ chuyển đổi ADC, ứng dụng vào module mở rộng EM235.

64p hoilamchi1993 16-11-2015 404 112   Download

Một trong những phương pháp được sử dụng rộng rãi để điều khiển sóng ra xoay chiều của các bộ biến đổi điện tử công suất là phương pháp điều chế độ rộng xung ( Pulse Width Modulation – PWM ).

27p tommy_1993 11-11-2013 128 22   Download

Ethernet là kiểu mạng cục bộ (LAN) được sử dụng rộng rãi nhất hiện nay, ứng dụng của nó có mặt ở rất nhiều lĩnh vực của đời sống và trong công nghiệp. Khóa luận tốt nghiệp với đề tài “Module Ethernet trên vi điều khiển PIC18F67J60 và ứng dụng trong đo lường, điều khiển (Phần mềm trên MPLAB)” đã sử dụng phần mềm MPLAB và thư viện TCP/IP Stack của hãng Microchip để lập trình điều khiển LED, LCD và đo lường thông qua mạng truyền thông Ethernet....

65p tien1234 06-06-2012 483 176   Download

Sau đây chúng tôi xin trình bày bài của PGS.TS. Nguyễn Khắc Trai – ĐHBK Hà Nội về Mô đun chân ga điện tử. Sự hợp thành: Chân ga điện tử ra đời (hình 1) cùng với những thành quả trong việc điều khiển ABS, khi các nhà thiết kế thực hiện ý định điều khiển lực kéo chống trượt quay bánh xe chủ động (TRC) thông qua sử dụng thiết bị ABS như một bộ phận tiêu thụ bớt mômen quay. Ở chế độ (TRC), ô tô cần thực hiện điều chỉnh mômen truyền tới bánh xe chủ động...

12p gauhaman123 17-11-2011 140 33   Download

Trong bài báo này, chúng tôi ập trung vào việc thiết kế và xây dựng modul mô phỏng t vào/ra dựa trên vi điều khiển nhúng PsoC, phục vụ cho công tác thử nghiệm và hiệu chỉnh hệ thống điều khiển – giám sát và quản lý trong các trạm trộn bêtông kiểu không liên tục. Modul có chức năng giả lập toàn bộ các tín hiệu vào/ra sát thực tế. Đặc biệt trong đó, các đầu ra tương tự giả lập tín hiệu cảm biến trọng lượng của các hệ cân định lượng – định lượng cốt......

8p phalinh16 14-08-2011 118 12   Download

{} } // bam xung bang bo dinh thoi void quayphaingatu() { motor(backward); delay(3500); motor(stop); delay(10000); motor(left_go); delay(4500); bamxung_quay(5,motor_left); motor(stop); } void quaytraingatu() { motor(backward); delay(3500); motor(stop); delay(10000); motor(right_go); delay(4500); bamxung_quay(5,motor_right); motor(stop); } 4.1. Động cơ. Động cơ được sử dụng trong robocon là loại động cơ 1 chiều (DC motor). Hình 4.1.Động cơ 1 chiều 24 DKS GROUP Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 http://www. dks.com.

18p xuanvinh7291 04-07-2011 244 104   Download

OTcl Bộ biên dịch Tcl mở rộng hướng đối tượng NS Simulation Library Event Scheduler ObjectsNetwork Component Objects Thư viện Mô phỏng NS Các đối tượng Bộ lập lịch Sự kiện Các đối tượng Thành phần Mạng  Network Setup Helping Modules Các mô đun Trợ giúp Thiết lập Mạng  Plumbling Modules  Simulation Results  Analysis  NAM Network Animator Các mô đun Plumbling Các kết quả Mô phỏng Phân tích Minh họa Mạng NAM Để thiết lập và chạy một mạng mô phỏng, người dùng phải viết một tập lệnh OTcl Script và khởi động một lịch trình sự...

9p caott6 22-05-2011 88 14   Download

Soccer robot bao gồm CPU MR188 board, board điều khiển động cơ, RF(vô tuyến) module.Để tăng sự hoạt động của robot, bộ điều khiển CPLD được sử dụng để điều khiển độ rộng xung PWM động cơ và các tín hiệu encoder.CPLD là phương tiện trợ giúp cho việc lập trình điều khiển.

18p tanvinh065_506 14-09-2010 131 25   Download

PLC viết tắt của (Progammble Logic Control), hình thành từ các nhóm kĩ sư hãng general Motors năm 1968 với ý tưởng ban đầu là thiết kế một bộ điều khiển thỏa mãn các yêu cầu sau: Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ hiểu. Dễ dàng sửa chũa thay thế. Ổn định trong môi trường công nghiệp. Giá cả cạnh tranh. Dung lượng bộ nhớ lớn để có thể chứa được những chương trình phức tạp. Hoàn toàn tin cậy trog môi trường công nghiệpGiao tiếp được với các thiết bị thông minh khác như : máy tính, nối mạng, các Modul mở rộng....

15p toduyhuy 29-07-2010 1267 390   Download