Các dòng lệnh matlab

Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động. Mục đích Matlab là một trong những phần mềm thông dụng nhất dùng để phân tích , thiết kế và mô phỏng các hệ thống điều khiển tự động. Trong bài thí nghiệm này sinh viên sử dụng các lệnh của Matlab để phân tích hệ thống như xét tính ổn định của hệ thống, đặc tính quá độ , sai lệch tĩnh..

14p thanhhai18790 06-12-2013 416 60   Download

File .m trong Matlab là một file văn bản ghi các dòng lệnh Matlab. Có thể soạn thảo các file.m bằng MATLAB Editor hoặc bất kỳ trình soạn thảo văn bản nào. Lưu file có đuôi là .m Gõ tên file để thực thi nội dung các dòng lệnh trong file. Có 2 loại file.m: Scripts, chỉ thực thi các dòng lệnh, không có tham số truyền vào hay trả về một giá trị nào cả. Functions, có thể nhận tham số truyền vào và trả về giá trị xuất....

12p thienthanhomenh_ndt 17-09-2012 1889 54   Download

Thư viện toán học kiểu ký tự (symbolic matlab) 2.1 Giới thiệu về thư viện toán học kiểu ký tự Symbolic matlab là thư viện các phép toán kiểu ký tự được đưa vào môi trường tính số học của matlab , thư viện này làm phong phú và tiện ích thêm với nhiều kiểu tính toán về toán học khác cho phần tính số học và đồ hoạ đã có trước đây trong thư viện Matlab. 2.2 Các lệnh cơ bản khai báo biến symbolic 2.2.1 Lệnh syms và lệnh sym + Nhiệm vụ tạo đối tượng (bao gồm...

17p vitconsieuquay 17-08-2011 197 28   Download

Các lệnh menu của MATLAB 2.1 File Kích vào File hiện menu chứa các lệnh liên quan đến việc tạo mới, quản lý, gán thuộc tính cho đối t-ợng, đồ thị cũ 2.1.1 New: Hiện menu chứa ba lện để tạo đối t-ợng mới • M-file: Hiện cửa sổ Editor/ Debugger. Đây là môi tr-ờng bạn tạo vũng nh- sửa đổi, gỡ rối các tập tin ch-ơng trình nh- Mfile hoặc MEX-file hoặc các đối t-ợng nào đó để thực hiện cho một nhiện ...

8p vitconsieuquay 17-08-2011 65 10   Download

MATLAB VÀ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG    §1. CÁC VẤN ĐỀ CHUNG  1. Các dạng mô hình hệ thống: Để xây dựng mô hình của hệ thống, MATLAB  cung  cấp  một  số  lệnh.  Mô  hình  hệ  thống  mô  tả  bằng  hàm  truyền  được  xây  dựng nhờ lệnh tf(ts,ms) với ts là đa thức tử số và ms là đa thức mẫu số. Hàm  zpk(z,  p,  k)  với  z  là  vec  tơ  điểm  không,  p  là  vec  tơ  điểm  cực  và  k  là  hệ  số  khuyếch đại tạo nên mô hình điểm không‐điểm cực.  ...

11p vitconsieuquay 17-08-2011 90 23   Download

SIMULINK    §1. KHỞI ĐỘNG SIMULINK  1. Khởi động Sinulink: Để khởi động Simulink ta theo các bước sau:    •  khởi động MATLAB  •  click  vào  icon  của  Simulink  trên  MATLAB  toolbar  hay  đánh  lệnh  Simulink trong cửa sổ MATLAB.   Lúc này trên màn hình xuất hiện cửa sổ Simulink Library Browser, trong đó có  các thư viện các khối của Simulink.   

16p vitconsieuquay 17-08-2011 160 42   Download

ĐẠI SỐ TUYẾN TÍNH    §1. CÁC PHƯƠNG TRÌNH ĐẠI SỐ TUYẾN TÍNH  1. Hệ phương trình đầy đủ:Ta xét hệ phương trình Ax = B. Để tìm nghiệm của  hệ ta dùng lệnh MATLAB:    x= inv(A)*B  hay:    x = A\B    2. Hệ phương trình có ít phương trình hơn số ẩn(underdetermined): Khi giải  hệ trên ta đã dùng nghịch đảo ma trận. Như vậy ta chỉ nhận được kết quả khi  ma trận A vuông(số phương trình bằng số ẩn số và định thức của A phải khác  không). Hệ có số phương trình ít hơn số ẩn hay định thức của ma trận A của  hệ đầy đủ bằng 0 gọi là hệ underdetermined.  ...

13p vitconsieuquay 17-08-2011 251 68   Download

2/9/2010 Lệnh điều kiện và vòng lặp …if…elseif…else…end Switch…end For…end While…end ntnhut@hcmus.edu.vn 1 hắc lại file.m File .m ghi các dòng lệnh Matlab. Soạn thảo các file.m bằng MATLAB Editor hoặc bất kỳ trình soạn thảo văn bản nào. Gõ tên file để thực thi nội dung các dòng lệnh trong file. Có 2 loại file.m: Scripts, Scripts, chỉ thực thi các dòng lệnh, không có tham số truyền vào hay trả về một giá trị nào cả. Functions, Functions, có thể nhận tham số truyền vào và trả về giá trị xuất. 2 1 2/9/2010 Câu lệnh IF … ELSE … Ví dụ: Cú pháp tổng quát: if delta...

7p it_p0k3t 05-05-2011 120 9   Download

Lệnh COVAR, DCOVAR a) Công dụng: (Purpose) Tìm đáp ứng hiệp phương sai đối với nhiễu trắng (white noise). b) Cú pháp: (Syntax) [P,Q]= covar(a,b,c,d,w) P = covar(num,den,w) [P, Q]= dcovar(a,b,c,d,w) P = dcovar(num,den,w) c) Giải thích: (Description) Covar tính các ngõ ra cố định và đáp ứng hiệp phương sai trạng thái của một hệ thống đối với các ngõ vàonhiễu trắng Gaussian với cường độ w:

10p tranhuan_k53_mdc 28-04-2011 207 66   Download

Matlab là một trong những phần mềm thông dụng nhất dùng để phân tích , thiết kế và mô phỏng các hệ thống điều khiển tự động. Trong bài thí nghiệm này sinh viên sử dụng các lệnh của Matlab để phân tích hệ thống như xét tính ổn định của hệ thống, đặc tính quá độ , sai lệch tĩnh.

14p kiennt1991hn 25-04-2011 351 80   Download

Các câu lệnh có thể được kết hợp với nhau theo trật tự nào đó. Điều này cho phép thiết lập được các chương trình thực hiện được nhiều chức năng. Xa hơn, ngoài các câu lệnh để thay đổi và điều chỉnh dữ liệu, còn có những kiểu câu lệnh dùng để điều khiển dòng xử lý của máy tính như là phân nhánh, định nghĩa bởi nhiều trường hợp, vòng lặp, hay kết hợp các chức năng. Đây là các thành tố không thể thiếu của một ngôn ngữ lập trình....

11p cinny05 28-01-2011 159 24   Download

Các ngôn ngữ hướng đối tượng đã được cho thêm sức sống để có riêng những tính năng hoạt động và tương tác với thế giới bên ngoài. Ngoài ra, các đối tượng còn có thêm các đặc tính như là thừa kế và đa hình. Điều này là một ưu thế trong việc dùng ngôn ngữ loại này để mô tả các đối tượng của thế giới thực.

11p cinny05 28-01-2011 116 14   Download

Các ngôn ngữ có kiểu động là ngôn ngữ mà các kiểu chỉ được gán lên các dữ liệu trong thời gian chương trình được thực thi. Điều này có mặt lợi là người lập trình không cần phải xác định kiểu đữ liệu nào hết, đồng thời có thêm lợi thế là có thể gán nhiều hơn một kiểu dữ liệu lên các biến.

11p cinny05 28-01-2011 106 17   Download

Các ngôn ngữ có kiểu mạnh không cho phép dùng các giá trị của kiểu này như là một kiểu khác. Chúng rất chặt chẽ trong việc phát hiện sự dùng sai kiểu. Việc phát hiện này sẽ xảy ra ở thời gian thi hành (run-time) đối với các ngôn ngữ có kiểu động và xảy ra ở thời gian dịch đối với các ngôn ngữ có kiểu tĩnh.

11p cinny05 28-01-2011 85 16   Download

Trong khi ngôn ngữ cung cấp các phép toán ma trận cơ bản như phép nhân, gói Scilab cũng cung cấp một thư viện các phép toán bậc cao. Phần mềm này có thể được sử dụng cho xử lý tín hiệu, phân tích thống kê, xử lý ảnh, mô phỏng động lực chất lưu, và tối ưu hóa.

15p cinny05 28-01-2011 135 31   Download

Bằng cách tính toán dựa trên ma trận, kiểu động, và quản lý bộ nhớ tự động, nhiều vấn đề có thể được thể hiện trong một số ít các dòng mã lệnh hơn so với các giải pháp tương tự trong các ngôn ngử truyền thống như Fortran, C, hoặc C++.

15p cinny05 28-01-2011 99 14   Download

Vẽ đồ thị là một tính năng được trau chuốt trong MatLab; với rất nhiều kiểu đồ thị khác nhau như biểu đồ dạng đường, biểu đồ chấm điểm, các lớp màu (patch) hai chiều, đường đồng mức và các đường cong, mặt cong ba chiều. Ngoài ra MatLab còn cung cấp giao diện để người dùng trực tiếp biên tập hình vẽ, điền vào các ghi chú theo ý muốn.

15p cinny05 28-01-2011 143 40   Download

Năm 1993 MATLAB cho MS Windows ra đời. Đồng thời công ty này có trang web là www.mathworks.com Năm 1995 MATLAB cho Linux ra đời. Trình dịch MATLAB có khả năng chuyển dịch từ ngôn ngữ MATLAB sang ngôn ngữ C cũng được phát hành trong dịp này. Năm 1996 MATLAB 5 bao gồm thêm các kiểu dữ liệu, hình ảnh hóa, bộ truy sửa lỗi (debugger), và bộ tạo dựng GUI.

16p cinny05 28-01-2011 187 68   Download

Động cơ một chiều được ứng dụng rộng rãi trong rất nhiều lĩnh vực. Công cụ Matlab/Simulink được sử dụng trong thiết kế vừa giúp chúng ta nhanh chóng tìm ra được mô hình cần thiết nhờ các hàm toán học mạnh mẽ của Matlab vừa minh họa cho các lệnh của Matlab thông qua Control system toolbox. Với mục tiêu là không những có thể giải quyết một cách thấu đáo bài toán điều khiển tốc độ động cơ một chiều trên không gian trạng thái mà còn thông qua đó làm sáng tỏ thêm phần lý thuyết cơ bản trong một ứng dụng cụ thể....

4p trongchi 25-01-2011 1108 297   Download

Hệ thống phải ổn định và ma trận D phải là zero. P = covar(num,den,w) tìm đáp ứng hiệp phương sai ngõ ra hệ SIMO của hàm truyền đa thức G(s)= num(s)/den(s) trong đó num và den chứa các hệ số đa thức theo chiều giảm dần số mũ của s, wlà cường độ nhiễu ngõ vào. Để tìm đáp ứng hiệp phương sai của hệ gián đoạn ta dùng lệnh dcovar thay cho covar.

11p linhvnpy 02-11-2010 219 50   Download