intTypePromotion=1
ADSENSE

Các phương pháp điều khiển

Xem 1-20 trên 1777 kết quả Các phương pháp điều khiển
  • (NB) Đề cương bài giảng Các phương pháp điều khiển hiện đại giới thiệu đến các bạn những nội dung về: Cơ sở mạng nơron nhân tạo, ứng dụng mạng nơron trong điều khiển, logic mờ và các khái niệm cơ bản, tính phi tuyến của hệ mờ,...

    pdf102p convitdola 11-12-2017 60 23   Download

  • ThS. HOÀNG VĂN THÔNG Bộ môn Khoa học Máy tính Khoa Công nghệ Thông tin Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt: Bài báo trình bầy các phương pháp điều khiển đèn tín hiệu giao thông và đề xuất một phương pháp điều khiển cải tiến để đạt được hiệu quả cao hơn. Phương pháp điều khiển mới sử dụng Đại số gia tử để định lượng các thông tin ngôn ngữ.

    pdf12p myxaodon09 04-06-2011 163 25   Download

  • Nội dung bài viết trình bày đặc tính cơ động cơ bước và các phương pháp điều khiển; phương pháp băm xung tấn số không đổi; phương pháp băm xung duy trì thời gian Toff không đổi; phương pháp băm xung tự do.

    pdf5p uocvongxua10 18-09-2015 116 20   Download

  • Bài viết trình bày các ảnh hưởng của lồi/lõm điện áp ngắn, nguyên nhân và cách khắc phục nó bằng việc sử dụng bộ khôi phục điện áp động (DVR). Ba phương pháp điều khiển cho DVR được phân tích làm rõ về đặc điểm và các ưu, nhược điểm của từng phương pháp trong việc bù lồi/lõm điện áp ngắn trên lưới điện 3 pha, trong điều kiện điện áp lồi/lõm có dịch góc pha và không dịch góc pha.

    pdf7p vicapital2711 02-08-2019 9 0   Download

  • Giới thiệu chung về robot tự hành - Phân loại robot tự hành - Các phương pháp điều hướng cho robot tự hành 1.1.Giới thiệu chung Ngày nay, Robot học đã đạt được những thành tựu to lớn trong nền sản xuất công nghiệp. Những cánh tay robot có khả năng làm việc với tốc độ cao, chính xác và liên tục làm năng suất lao động tăng nhiều lần. Chúng có thể làm việc trong các môi trường độc hại như hàn, phun sơn, các nhà máy hạt nhân, hay lắp ráp các linh kiện điện tử tạo ra...

    pdf10p vteo20 01-10-2010 647 267   Download

  • Phân tích lựa chọn phương pháp điều khiển Bản chất của việc điều khiển Mobile robot thực ra là điều khiển các động cơ của robot đó. Mobile robot được xây dựng bao gồm 2 động cơ dẫn động 2 bánh sau. Hướng đi của robot sẽ do tốc độ của 2 bánh này quyết định, do vậy nó yêu cầu phải thay đổi chiều quay liên tục, đảo chiều quay. Động cơ Bánh chủ động Bánh trước Thân robot Mô hình Mobile robot Động cơ sử dụng ở đây là động cơ một chiều, kích từ độc lập. Có 3...

    pdf8p vteo20 01-10-2010 296 151   Download

  • Bài 2 - Phương pháp điều khiển cần số 1. Vị trí số của một số loại xe ôtô Các loại xe ôtô khác nhau thường có vị trí số khác nhau. Vị trí các số được ghi trên núm cần số. Khi lái loại xe

    doc2p snrise1812 11-11-2010 140 57   Download

  • Tóm tắt luận án: Nghiên cứu phương pháp điều khiển cung cấp nhiên liệu trên động cơ Common Rail Diesel sử dụng nhiên liệu kép (CNG-Diesel) có nội dung nghiên cứu và mô phỏng các đặc tính cháy, đặc tính kỹ thuật của động cơ diesel sử dụng nhiên liệu kép CNG-diesel. Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống cung cấp nhiên liệu kép CNG-diesel điều khiển bằng điện tử trên động cơ diesel. Thực nghiệm đánh giá ảnh hưởng nhiên liệu kép CNG-diesel đến các tính năng kinh tế kỹ thuật và phát thải của động cơ.

    pdf26p dtphuongg 05-09-2018 76 8   Download

  • Một phương pháp diều khiển dựa trên đại số gia tử với tham số biến. Trong giới hạn lý thuyết, điều khiển học nghiên cứu các hệ thống và cơ chế điều khiển của nhiều loại hệ thống khác nhau, không giới hạn chỉ một loại hiện tượng cụ thể. Điều khiển gia nhhấn mạnh tìm hiểu các quan hệ chức năng giữa các bộ phận của cùng một hệ thống, hơn là tìm hiểu những thành phần khác nhau....

    pdf12p butmaucam 28-08-2013 54 3   Download

  • Trong bài báo này tác giả đề cập đến vấn đề nâng cao khả năng làm việc ổn định của máy phát điện sức gió với lưới bằng phương pháp điều khiển mô hình nội. Đây là một phương pháp có nhiều ưu điểm so với các phương pháp khác. Các kết quả mô phỏng cho thấy hệ thống có đáp ứng hoà đồng bộ với lưới và tính ổn định cao.

    pdf6p doctorstrange1 21-06-2018 19 2   Download

  • Trong bài này trình bày phương pháp điều khiển trượt bám SMC (Sliding Mode Control) để điều khiển các bộ nghịch lưu kết nối song song trong một microgrid hoạt động độc lập, bộ điều khiển này có thể cải thiện được đặc tính bền vững của hệ thống điều khiển và giảm sai số xác lập. Tính ổn định của hệ thống vòng kín được xác định theo tiêu chuẩn Lyapunov. Cấu trúc của bộ điều khiển bao gồm vòng điều khiển SMC bên trong và vòng điều khiển Droop control ở bên ngoài.

    pdf11p hulk1234 01-06-2018 26 1   Download

  • Bài báo này nghiên cứu sự ảnh hưởng của các tham số đến giá trị sai số điều khiển, từ bài toán điều khiển mờ đến bài toán điều khiển sử dụng đại số gia tử. Điều này được minh chứng qua việc ứng dụng phương pháp điều khiển cho bài toán có phương trình động học.

    pdf9p dannisa 14-12-2018 20 0   Download

  • Bài báo trình bày phương pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động bám góc sử dụng động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu (PMSM) công suất nhỏ ứng dụng cho một lớp các đối tượng bao gồm: truyền động khớp robot, trên các thiết bị di động, những thiết bị công nghiệp và quân sự mà ở đó đòi hỏi hệ thống phải có cấu trúc đơn giản, tiết kiệm năng lượng trên cơ sở áp dụng phương pháp điều khiển thích nghi modal kết hợp với bù các đặc tính tĩnh.

    pdf8p minhxaminhyeu4 15-07-2019 5 0   Download

  • Trong nội dung bài báo sẽ trình bày về mô hình động lực học của cầu trục là cơ sở để ta có thể nghiên cứu cầu trục, để xuất luật điều khiển PD mở rộng giúp giảm sự rung lắc, đảm bảo sự an toàn khi hoạt động của cầu trục và mô phỏng về ảnh hưởng của các thông số bộ điều khiển với cầu trục. Cuối cùng là trình bày ý tưởng về phương pháp điều khiển cầu trục tránh vật cản trong đó có sử dụng bộ điều khiển PD mở rộng, đây đang là một xu hướng phát triển rất mạnh đặc biệt trong kỹ thuật quân sự.

    pdf9p thithizone 16-07-2019 21 0   Download

  • Điều khiển tốc độ là một yêu cầu cần thiết tất yếu của các máy sản xuất.

    pdf13p neox88 15-01-2010 871 316   Download

  • Với phương pháp điều khiển pha thông thường, xung kích đóng được đưa vào cổng điều khiển tại vị trí trễ đi một góc ? so với vị trí xuất hiện áp khóa trên linh kiện. Điện áp nguồn xoay chiều đóng vai trò điện áp chuyển mạch, tác dụng giảm dòng điện qua linh kiện và ngắt nó. Điện áp ngõ ra chứa thành phần hài cơ bản có tần số bằng tần số áp nguồn và các thành phần bậc cao khác. Độ lớn của các sóng hài phụ thuộc vào góc điều khiển và cấu hình mạch...

    pdf9p thanhmaikmt 24-05-2010 594 261   Download

  • Xây dựng mô hình động học cho robot tự hành - Các phương pháp định vị cho robot tự hành 2.1.Mô hình động học cho robot Động học là nghiên cứu cơ bản nhất để tìm hiểu quá trình hoạt động của một hệ thống cơ khí, trong lĩnh vực mobile robot, chúng ta cần phải tìm hiểu đặc tính cơ của robot để thiết kế sao cho phù hợp với các nhiệm vụ đặt ra, đồng thời việc tìm hiểu đặc tính cơ còn giúp ta xác định được phương pháp thiết kế phần mềm điều khiển sao cho...

    pdf7p vteo20 01-10-2010 431 207   Download

  • Như phân tích ở phần trên, phương pháp điều hướng có tính toán có nhiều ưu điểm đối với quá trình điều hướng cho mobile robot. Tuy nhiên, điều hướng có tính toán thường yêu cầu khối lượng tính toán tương đối lớn và phương pháp này tỏ ra không tối ưu khi môi trường hoạt động của robot thay đổi. - Phương pháp điều hướng theo phản ứng ra đời nhằm giải quyết các vấn đề có liên quan tới môi trường không biết trước hoặc môi trường thường xuyên thay đổi . Điều hướng theo phản ứng khắc...

    pdf5p vteo20 01-10-2010 313 173   Download

  • Phương pháp điều khiển riêng: bộ chỉnh lưu kép có cấu trúc đơn giản gồm hai bộ chỉnh lưu đơn ghép lại (xem hình H2.75). Tại mỗi thời điểm, chỉ có một bộ chỉnh lưu được điều khiển hoạt động, bộ chỉnh lưu thứ hai bị khóa kích. Chẳng hạn, để cho dòng điện id qua tải dương, ta kích BCL I và khóa kích BCL II. Ngược lại, đề dòng qua tải âm, bộ chỉnh lưu 2 được điều khiển hoạt động và bộ chỉnh lưu thứ nhất bị khóa kích. Khi nào cần đổi chiều dòng điện tải,...

    pdf6p thanhmaikmt 24-05-2010 243 73   Download

  • Theo quá trình phát triển của xã hội, nhu cầu nâng cao sản xuất và chất lượng sản phẩm ngày càng đòi hỏi ứng dụng rộng rãi các phương tiện tự động hóa sản xuất. Xu hướng tạo ra những dây chuyền và thiết bị tự động có tính linh hoạt cao đã hình thành và phát triển mạnh mẽ.

    doc86p thanhtrunghh 19-06-2013 218 74   Download

CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM

ADSENSE

p_strKeyword=Các phương pháp điều khiển
p_strCode=cacphuongphapdieukhien

nocache searchPhinxDoc

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2