Cách làm robot

Mục đích nghiên cứu của luận án là nghiên cứu sự ổn định và điều khiển robot bầy đàn trên cơ sở sử dụng logic mờ. Việc áp dụng logic mờ để tính toán lực tƣơng tác giữa các cá thể robot trong bầy phải đảm bảo đƣợc: các robot phải hút lại gần nhau khi chúng ở khoảng cách xa và đẩy nhau ra xa khi chúng ở khoảng cách gần, mục đích của việc điều khiển ở đây là giữ cho khoảng cách giữa các cặp robot trong bầy luôn ổn định ở giá trị an toàn (không bị va chạm và không làm phân tách nhóm).

129p cotithanh999 05-05-2020 54 7   Download

Hoạch định, tối ưu hóa và tạo dáng đi cho robot dạng người là nhằm làm cho robot đi được một cách tự nhiên và ổn định như con người. Hiện nay vẫn là bài toán khó do kỹ thuật hiện tại chưa tiếp cận được các đối tượng sinh học vô cùng phức tạp về kết cấu và tinh vi trong hoạt động.

135p cotithanh999 05-05-2020 45 8   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án là nghiên cứu sự ổn định và điều khiển robot bầy đàn trên cơ sở sử dụng logic mờ. Việc áp dụng logic mờ để tính toán lực tương tác giữa các cá thể robot trong bầy phải đảm bảo được: các robot phải hút lại gần nhau khi chúng ở khoảng cách xa và đẩy nhau ra xa khi chúng ở khoảng cách gần, mục đích của việc điều khiển ở đây là giữ cho khoảng cách giữa các cặp robot trong bầy luôn ổn định ở giá trị an toàn (không bị va chạm và không làm phân tách nhóm).

27p cotithanh999 05-05-2020 43 4   Download

Tuy chỉ là một bo mạch nhỏ gọn, chi phí thấp vì bo đã được thi công sẵn, tuy nhiên Arduino có thể được ứng dụng vào rất nhiều lĩnh vực khác nhau, ta có thể đo đạc nhiệt độ để điều khiển tưới tiêu trong các nhà vườn, hoặc có thể dùng để điều khiển xe cân bằng rất phổ biến hiện nay, hay có thể ứng dụng nó vào việc điều khiển cánh tay Robot. Ngoài những lợi ích to lớn trên, việc sử dụng và lập trình trên Arduino cũng rất đơn giản, môi trường phát triển đa dạng, hỗ trợ trên nhiều hệ điều hành khác nhau, có thể học 1 cách nhanh chóng.

73p xylitolextra 08-11-2019 122 21   Download

Với mục tiêu tạo ra một sân chơi Robocon cho sinh viên trường đại học Trà Vinh, giúp cho giáo viên và sinh viên có được nhận định tổng quan hơn về Robocon, đồng thời chế tạo ra các mô hình robot với kết cấu cơ khí chắc chắn, hoạt động ổn định nhằm làm mô hình thí nghiệm trực quan về Robocon, giúp cho giáo viên và sinh viên có thể tiếp cận Robocon một cách nhanh chóng. Hướng tới mục tiêu TVU sẽ tham gia vào cuộc thi Robocon quốc gia trong tương lai gần.

98p thithizone3 30-07-2019 68 17   Download

Robot tự hành (Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trong ngành Robot học. Cũng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống Cơ - Điện tử, robot tự hành ngày một được hoàn thiện và càng cho thấy lợi ích của nó trong công nghiệp và sinh hoạt. Một vấn đề rất được quan tâm khi nghiên cứu về robot tự hành là làm thế nào để robot có thể di chuyển tới một vị trí xác định mà có thể tự động tránh được các chướng ngại vật trên đường đi. Tiểu...

37p caphe_123 17-07-2013 241 76   Download

1. Tìm niềm vui trong công việc Cho bé đóng vai robot hoặc siêu nhân khi dọn đồ chơi. Cha mẹ có thể tìm những bài hát vui nhộn khi bé làm việc. 2. Tìm các thách thức khó hơn Về lâu dài, một cách khen thưởng sẽ giảm dần tác dụng. Thay vào đó, cung cấp cho bé một công việc thách thức, thậm chí khó khăn hơn; sau đó, tặng bé những phần thưởng mới, xứng đáng.

3p bibocumi40 23-04-2013 73 4   Download

Ra đời cách đây nửa thế kỷ, robot công nghiệp đã có những phát triển vượt bậc. Nhiều nước trên thế giới sớm áp dụng mạnh mẽ kỹ thuật robot vào sản xuất và nó đã đem lại những hiệu quả to lớn về kinh tế và kỹ thuật, nâng cao năng suất lao động, tăng chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm, cải thiện điều kiện làm việc của công nhân.

11p sannguyen1106 18-03-2013 148 33   Download

1. “Máy tiễn người trên sân ga” Bạn có thể đến bên máy, thả một đồng xu vào, và “robot” bèn chìa tay cho bạn với lời đáp: “Chào anh (cô) bạn yêu quý! Chúc lên đường may mắn nhé!”. Những hành khách độc thân sẵn sàng bỏ chút tiền lẻ để cảm thấy mình bớt cô đơn trước chuyến đi xa. Thậm chí họ còn viết thư cho nhà sản xuất với đề nghị cải thiện thiết kế sao cho máy không chỉ biết bắt tay, mà còn biết ôm hôn tạm biệt. 2. Bảo tàng rác Một người Đức có tên là...

3p bibocumi22 24-12-2012 90 9   Download

Robot Danbo đáng yêu từ que đè lưỡi Theo hướng dẫn sau đây chúng mình có thể sở hữu bé Danbo một cách dễ dàng và đỡ tốn kém hơn rồi đấy! Chuẩn bị những đạo cụ này nhé: - Que đè lưỡi - Bút, thước kẻ, dao rọc giấy - Kéo, keo con voi, giấy ráp - Dầu bóng TOA, bút lông Đến phần hành động này: :D

9p lucmoiiu 22-11-2012 110 5   Download

Vào những năm đầu thế kỷ 20, “robot” là một khái niệm hết sức mới mẻ. Thuật ngữ “robot” xuất hiện đầu tiên trong một vở kịch khi tác giả mô tả về những cỗ máy có khả năng làm việc thay thế con người. Trải qua nhiều giai đoạn phát triển, ngày nay, hình ảnh của những chú robot đã trở nên quen thuộc và gần gũi với chúng ta hơn bao giờ hết.

83p nguyenson1590 22-11-2012 368 112   Download

Cách làm một robot dò đường đơn giản. Hướng dẫn cách làm một robot dò đường đơn giản (đúng hơn là một chiếc xe mò theo vạch đen) lần * Chuẩn bị: - Linh kiện: - 1 con Opamp loại 8 chân LM393 (2

14p 0541050239 24-09-2012 346 104   Download

Robot dò đường là loại robot có thể đi theo 1 đường vẽ hay có thể là băng dính đen... Bài viết này giới thiệu với các bạn 1 loại robot dò đường đơn giản chỉ sử dụng linh kiện điện tử thông thường, chưa dùng đến IC hay các linh kiện cao cấp hơn. II. Nguyên lý hoạt động của robot dò đường. Thật ra, robot dò đường là 1 biến thể đặc biệt của robot hướng sáng. Sở dĩ nói như vậy là do chúng có cùng nguyên tắc hoạt động là sử dụng cảm biến quang điện (...

3p 0541050239 24-09-2012 363 74   Download

Các bạn mới bắt đầu học vẽ thường gặp một số khó khăn nhất định trong việc vẽ một bài hình hoạ . Khi mới làm quen với việc học vẽ bạn hẳn không hài lòng với cách xây dựng hình thể cứng nhắc như robot , điều đó hoàn toàn không giống với những gì bạn nhìn thấy và những gì mà bạn mong muốn với môn hình hoạ . Ngày nay các tư liệu hình hoạ vô cùng phong phú , với đủ các phong cách khác nhau , các tư liệu đó đều rất tốt , điển hình...

6p chuyenphimbuon 07-09-2012 895 188   Download

Ngành công nghiệp thế giới đã trải qua nhiều cuộc cách mạng trong quá khứ, những cuộc cách mạng làm thay đổi cả thế giới chúng ta đang sống. Robot và tự động hóa là một cuộc cách mạng vĩ đại, vì mục đích của nó là giải phóng con người ra khỏi những Lao động nặng nhọc.

0p orchid_1 05-09-2012 153 33   Download

Tóm tắt: Bài báo giới thiệu một số kinh nghiệm trong nghiên cứu chế tạo bộ điều khiển cho tay máy 3 bậc tự do sử dụng vi điều khiển AVR. Điều này góp phần làm sáng tỏ khả năng tự thiết kế, chế tạo trong nước các loại robot sử dụng trong đào tạo và sản xuất.

6p thulanh1 06-09-2011 97 19   Download

Để đáp ứng các yêu cầu hoạt động trên trong hệ thống CIM các robot công nghiệp cần có những tính năng sau: Thực hiện các nguyên công một cách tự động. Dễ điều chỉnh khi thay đổi đối tợng sản xuất bằng cách thay đổi chơng trình lập cho robot. Có khả năng thực hiện nhiều công việc với nhiều loại chi tiết khác nhau. Phải đợc kết nối vào mạng truyền thông của hệ thống. Có khả năng thực hiện các thao tác một cách nhẹ nhàng với độ chính xác cao. Đảm bảo làm việc ổn...

12p aquafina143 10-06-2011 130 25   Download

Để giảm kinh phí làm Robot và thể hiện đúng tinh thần " sáng tạo robot" theo kinh nghiệm của cấc đội FXR, Basic bot, POL... thì với mạch cảm biến thông thường vẫn có độ chạy tốt và ổn định cao. Trong vấn đề chống nhiễu ta nên dùng phần mềm và che chắn tốt

2p hungchi88 21-05-2011 428 130   Download

40 thủ thuật chinh phục Google Android TTO - Các thủ thuật "độ" Android tiếp theo sẽ giúp bạn có thể làm chủ được "chú robot xanh" một cách dễ dàng. Android ngày càng mạnh mẽ, không kém iPhone nhờ vào kho ứng dụng Android Market Lưu ý: một số thủ thuật chỉ phù hợp phiên bản Android 2.0 trở lên. Tất cả đều không yêu cầu phải jailbreak (bẻ khóa/mở mạng) thiết bị. Tối ưu màn hình 1. Hãy trang trí không gian thiết bị bằng các widget - ứng dụng nạp sẵn chương trình trên màn hình. Để thực hiện,...

7p hzero3 12-04-2011 302 112   Download

Tìm Hiểu Thẻ META Robots Và Tập Tin Robots.txt Có đôi lúc chúng ta không muốn spider/robot thu thập những thông tin không cần thiết hoặc không muốn “show” những thông tin nào đó trong website, vậy chúng ta phải làm sao? Bài viết này sẽ thảo luận về chủ đề này. Có 2 cách để ngăn chặn robot thu thập thông tin của website. Đầu tiên, đặt thẻ META Robots vào trong phần HEAD của tập tin HTML (trang nào có chèn thẻ META robots thì chỉ trang đó mới ảnh hưởng). Cách thứ 2 là viết ra một...

6p xmen2425 28-03-2011 150 22   Download