Cài đặt các thuật toán

Bài viết này đề xuất phương pháp mới tối ưu hóa một số thông số dáng đi cho robot dạng người cho phép bước đi ổn định với độ nhấc chân được cài đặt trước. Thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến (MDE) được sử dụng để tối ưu các thông số dáng đi giúp robot dạng người bước đi ổn định.

12p viyoko 01-10-2024 7 2   Download

Trong bài báo "Phát hiện malware dựa trên header của tập tin Portable Executable sử dụng Machine Learning", nhóm tác giả dựa vào cấu trúc phần Portable Executable header của các tập tin Portable Executable để đề xuất một hướng tiếp cận khác trong việc sử dụng Machine learning để phân loại các tập tin này, là tập tin mã độc hay tập tin lành tính. Kết quả thực nghiệm cho thấy, tiếp cận đề xuất vẫn sử dụng thuật toán Random Forest cho bài toán phân loại nhưng độ chính xác và thời gian thực thi được cải thiện so với một số công bố gần đây (độ chính xác đạt 99.71%).

6p xuanphongdacy09 29-09-2024 4 1   Download

Bài viết đề xuất ứng dụng học chuyển tiếp để cải thiện độ chính xác và hiệu quả của mô hình phân loại giới tính từ hình ảnh. Bằng việc áp dụng mô hình MobileNetV2, kết quả nghiên cứu đạt độ chính xác 87,82%. Thông qua tinh chỉnh các lớp của mô hình, đã đạt được độ chính xác lên tới 95,73% đối với bài toán phân loại giới tính từ hình ảnh.

8p gaupanda051 13-09-2024 13 2   Download

Bài viết "Sự thay đổi năng suất của các trường đại học của Việt Nam và các chỉ số Malmquist" tập trung vào việc đo lường sự thay đổi năng suất của 31 trường đại học của Việt Nam trong giai đoạn 2010-2013. Đây là giai đoạn đánh dấu nhiều chính sách đổi mới về quản lý giáo dục đại học ở Việt Nam. Kết quả cho thấy năng suất tổng hợp của các trường đã tăng trung bình 1,9%/năm. Sự gia tăng này là nhờ đóng góp của tiến bộ về công nghệ, với một tỷ lệ cải thiện trung bình đạt được là 12,8%. Trong khi đó, hiệu quả kỹ thuật của các trường trong giai đoạn này lại giảm sút đến 9,6%.

12p tuongbachxuyen 05-08-2024 3 1   Download

Luận án "Nghiên cứu về mô hình hóa và điều khiển phân số cho các quá trình đa biến" được hoàn thành với mục tiêu nhằm đề xuất giải pháp cải tiến phương pháp tính toán của kỹ thuật phân ly đơn giản hóa; Đề xuất cấu trúc điều khiển mới cho hệ đa biến nhằm cải thiện đáp ứng của hệ không những khi giá trị đặt thay đổi mà còn khi bị ảnh hưởng bởi nhiễu quá trình.

44p thuyduong0620 01-08-2024 7 3   Download

Trong nghiên cứu này, phân tích phần tử hữu hạn được thực hiện bằng Plaxis để hiểu đầy đủ những hậu quả có thể phát sinh từ những vấn đề tiềm ẩn này. Các phương pháp xây dựng thay thế khác nhau sau đó đang được nghiên cứu bao gồm các kỹ thuật sửa đổi mặt đất như lớp sỏi và xây dựng nền móng lõm, được chứng minh là giúp cải thiện độ ổn định toàn bộ và tổng thể của Geotubes.

5p vitissue 31-07-2024 2 2   Download

Nghiên cứu "Khai thác K tập hữu ích cao nhất trong cơ sở dữ liệu tăng trưởng" đề xuất thuật toán Top-k iHUIM để khai thác Top-k HUI trong cơ sở dữ liệu tăng trưởng. Nghiên cứu cũng cài đặt và tiến hành thực nghiệm trên các cơ sở dữ liệu thực tế để đánh giá hiệu quả thuật toán đã đề xuất. Mời các bạn cùng tham khảo!

16p tuongtrihoai 23-07-2024 6 2   Download

Bài báo "Phân tích ổn định bờ mỏ bằng thuật toán ngẫu nhiên và tính toán ổn định các khối bằng neo: áp dụng cho mỏ than Khe Sim, Quảng Ninh" giới thiệu kết quả nghiên cứu sử dụng neo gia cố các khối đá có nguy cơ mất ổn định bờ trụ mỏ than trong giai đoạn thiết kế hay cải tạo bờ mỏ khi kết thúc khai thác. Mô hình mô phỏng ngẫu nhiên khối đá có kể tới vai trò quan trọng của các khe nứt trên bờ mỏ, các thông số hệ thống khai thác có thể làm giảm độ ổn định của bờ mỏ trong sau khi khai thác.

13p tuongtrihoai 23-07-2024 3 2   Download

Bài báo "Một số công nghệ tiên tiến trong thăm dò, nâng cấp và thay thế đường ống hạ tầng kỹ thuật tại các khu đô thị Việt Nam" trình bày một số phương pháp sửa chữa và khôi phục đường ống hạ tầng kỹ thuật đã và đang được sử dụng trên thế giới nhằm tìm ra các phương pháp sửa chữa đường ống phù hợp với các đô thị của nước ta. Các công nghệ đề cập trong bài báo là cơ sở để các kỹ sư xây dựng các công trình hạ tầng lựa chọn các giải pháp công nghệ phù hợp trong việc sửa chữa, khôi phục và cải tạo hệ thống đường ống kỹ thuật tại các khu đô thị tại Việt Nam.

6p tuongtrihoai 23-07-2024 3 1   Download

Bài báo "Xây dựng thuật toán tiến cho bài toán quan sát đa mục tiêu MTT sử dụng HMM không thuần nhất" chia thành 4 mục: Mục 1 là mục đặt vấn đề; Mục 2: Bài toán quan sát đa mục tiêu MTT; Mục 3 là: xây dựng thuật toán tiến và thuật toán Viterbi cải tiến; Mục 4: xây dựng HMM cho bài toán MTT và áp dụng các kết quả của mục 2 để giải bài toán xác định mục tiêu trong MTT; Mục 5: kết luận. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p tuongtrihoai 23-07-2024 4 2   Download

Bài viết đưa ra phương pháp điều khiển mới dựa trên mô hình Takagi-Sugeno mờ cải tiến. Phương pháp đề ra có một số ưu điểm: thứ nhất, đánh giá được tính ổn định của hệ thống điều khiển; thứ hai, khả năng dập tắt dao động, bám theo giá trị đặt của lực tiếp xúc rất tốt và thứ ba, đảm bảo chất lượng điều khiển bền vững khi có sự thay đổi bất định trong các tham số hệ thống.

13p viwalton 02-07-2024 6 2   Download

Phẫu thuật nội soi đặt tấm lưới hoàn toàn trước phúc mạc [Total Extra-Peritoneal (TEP) Inguinal Hernia Repair] được áp dụng từ lâu và cải tiến trở thành kỹ thuật quan trọng trong điều trị thoát vị bẹn. Đây là một phương pháp an toàn với tỷ lệ biến chứng thấp, tuy nhiên còn rất ít nghiên cứu đánh giá các yếu tố liên quan đến nguy cơ của các biến chứng gần và xa sau mổ. Bài viết trình bày đánh giá kết quả điều trị và các yếu tố nguy cơ làm gia tăng các biến chứng sau phẫu thuật.

9p visergeyne 18-06-2024 3 1   Download

Bài giảng Cấu trúc dữ liệu và giải thuật - Chương 5: Các giải thuật sắp xếp và tìm kiếm, cung cấp cho người học những kiến thức như Điều kiện bài toán sắp xếp; giải thuật sắp xếp lựa chọn; giải thuật sắp xếp lựa chọn – cài đặt hàm; sắp xếp kiểu thêm dần/chèn;... Mời các bạn cùng tham khảo!

52p khanhchi2530 06-05-2024 11 3   Download

Bài giảng Cấu trúc dữ liệu và giải thuật - Chương 6: Đồ thị, cung cấp cho người học những kiến thức như Các khái niệm cơ bản về đồ thị; Cài đặt đồ thị; Duyệt đồ thị. Mời các bạn cùng tham khảo!

47p khanhchi2530 06-05-2024 7 3   Download

Bài giảng "Cấu trúc dữ liệu và thuật toán: Chương 2 - Thuật toán cài đặt đệ quy" trình bày các nội dung chính sau đây: Khái niệm thuật toán cài đặt đệ quy; Đánh giá thuật toán đệ quy; Một số chú ý với thuật toán đệ quy; Thuật toán quy lui – back tracking. Mời các bạn cùng tham khảo!

13p gaupanda022 03-04-2024 11 5   Download

Giáo trình PCL căn bản (Nghề: Công nghệ kỹ thuật điện-điện tử - Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được nguyên lý hệ điều khiển lập trình PLC; So sánh các ưu nhược điểm với bộ điều khiển có tiếp điểm và các bộ lập trình cở nhỏ khác; phân tích được cấu tạo phần cứng và nguyên tắc hoạt động của phần mềm trong hệ điều khiển lập trình PLC. Mời các bạn cùng tham khảo!

85p gaupanda017 11-03-2024 18 5   Download

Bài viết cung cấp một cái nhìn về các phương pháp phân tích số hiện có để tính toán sức chịu tải của cọc ma sát được sử dụng trong thực tiễn tính toán địa kỹ thuật trong nước. Kết quả thu được khi thực hiện phân tích kết quả tính toán số với số liệu thu được trong quá trình thí nghiệm nén tĩnh cọc tại hiện trường cho thấy tính ưu việt của phương pháp số.

3p vigojek 02-02-2024 6 3   Download

Đề án "Nghiên cứu mạng chuyển tiếp hai chiều sử dụng mã Fountain trong môi trường vô tuyến nhận thức dạng nền" đưa ra cái nhìn tổng quan về truyền thông vô tuyến, tổng quát về mạng chuyển tiếp hai chiều, mã Fountain, mạng vô tuyến nhận thức; mô phỏng Monte-Carlo và mô phỏng kết quả lý thuyết trên phần mềm Matlab để kiểm chứng tính chính xác của mô hình hệ thống dựa trên lưu đồ mô phỏng và công thức toán học đã đạt được. Mời các bạn cùng tham khảo!

54p canhphuongthanh0201 01-02-2024 9 4   Download

Bài viết "Phát hiện sạt lở từ ảnh vệ tinh sử dụng phương pháp phân cụm mờ" giới thiệu tổng quan về các thuật toán phân cụm mờ và ứng dụng cho bài toán phát hiện sạt lở từ ảnh vệ tinh. Kết quả thu được sau khi cài đặt thực nghiệm cho thấy, các phương pháp được giới thiệu có thể áp dụng để giải quyết bài toán phát hiện các khu vực sạt lở trong ảnh vệ tinh.

7p phuong798 26-12-2023 11 5   Download

Nhiễm khuẩn vết mổ (NKVM) là biến chứng nghiêm trọng của thủ thuật phẫu thuật và là bệnh nhiễm khuẩn liên quan đến chăm sóc sức khỏe hàng đầu ở các cơ sở khám chữa bệnh. Kiểm soát tốt NKVM làm giảm rõ rệt tỷ lệ nhiễm khuẩn bệnh viện chung của toàn bệnh viện, qua đó cải thiện chất lượng khám chữa bệnh ở một bệnh viện. Bài viết trình bày xác định kiến thức và thực hành đạt về phòng ngừa nhiễm khuẩn vết mổ của nhân viên y tế và các mối liên quan tại bệnh viện Thành phố Thủ Đức năm 2021.

11p vigeorge 06-12-2023 23 2   Download