Câu hỏi Điều khiển tự động

Đề tài "Thiết kế, điều khiển máy in lụa trụ tròn cấp phôi tự động" được thực hiện trên cơ sở phân tích, tính toán lý thuyết và được triển khai gia công, lắp đặt trên mô hình thực tế, gồm các phần như sau: phân tích đánh giá ý tưởng, thiết kế động lực học mô hình hóa, thiết kế sơ đồ điện điều khiển, lựa chọn cơ cấu chấp hành, thiết kế chế tạo và lắp đặt, tích hợp hệ thống. Mô hình 3D của máy được thiết kế trên phần mềm Solidworks 2020.

12p tuongbachxuyen 05-08-2024 11 4   Download

Bài báo tập trung phát triển thiết bị điều khiển cánh tay robot sử dụng tín hiệu EMG nhằm hỗ trợ cho người bị khuyết tật. Thiết bị phần cứng lấy tín hiệu từ cảm biến EMG gắn trên tay người sử dụng, đưa về chip để xử lý, qua đó điều khiển động cơ quay để tạo chuyển động co duỗi ngón tay mô hình cánh tay robot. Kết quả thử nghiệm vật lý cho thấy thiết bị điều khiển cánh tay robot hoạt động ổn định, đáp ứng yêu cầu kỹ thuật đặt ra.

4p tuongbachxuyen 05-08-2024 5 1   Download

Bài viết trình bày phương pháp mô hình hóa hệ thống điều khiển vị trí chuyển động của tải trọng cho cầu trục, phục vụ cho việc tự động hóa hệ thống cầu trục trong thực tế. Do việc điều khiển các hệ thống cầu trục cho các ứng dụng khác nhau trong thực tế, sẽ đòi hỏi độ chính xác điều khiển khác nhau, đối với các hệ thống yêu cầu độ chính xác thấp có thể sử dụng mô hình động học đơn giản.

7p vithomson 02-07-2024 4 1   Download

Bài viết này đề xuất thiết kế bộ điều khiển biến cấu trúc (VSC) hồi tiếp trạng thái cho hệ thống phi tuyến. Mô hình phi tuyến của vòng bi từ chủ động (AMB) hai bậc tự do (DOF) thu được bằng cách sử dụng phương trình Lagrange.

6p viohoyo 25-04-2024 6 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa "Nghiên cứu điều khiển robot phục hồi chức năng chi dưới sử dụng cơ nhân tạo" với mục tiêu nghiên cứu là robot hai bậc tự do BK-Gait bao gồm khớp hông và khớp gối. Robot sử dụng cơ cấu chấp hành là cơ nhân tạo khí nén có cấu hình đối ngẫu.

28p gaupanda015 01-03-2024 13 6   Download

Đề tài "Thiết kế máy phân loại ớt chuông" g được tiến hành với mục tiêu thiết kế hệ thống phân loại tích hợp với công nghệ hiện đại nhằm nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm là một nhu cầu không thể thiếu trong các ngành công nghiệp hiện đại, điều này khiến việc đòi hỏi một hệ thống tự động hóa sản xuất đã và đang ngày càng phổ biến. Mời các bạn cùng tham khảo!

5p modungvanthu 13-12-2023 11 3   Download

Bài viết "Nghiên cứu tổng quan về động cơ không trục cam" tập trung nghiên cứu về kết cấu, nguyên lý hoạt động của loại động cơ không trục cam này. Bộ truyền van động cơ không trục cam, trong đó chuyển động của các van nạp và xả hoàn toàn độc lập với chuyển động của pít-tông, hiện đang là chủ đề của một hoạt động nghiên cứu chuyên sâu, cả từ giới học thuật và một số nhà sản xuất. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p modungvanthu 13-12-2023 14 4   Download

Luận án "Nghiên cứu về cảm biến thụ động không dây dạng sóng âm bề mặt" được thực hiện nhằm nghiên cứu sự ảnh hưởng của các thông số cấu trúc cảm biến SAW đến biên độ sóng phản xạ; xây dựng phương pháp tính toán góc pha của tín hiệu phản xạ; xây dựng thuật toán đọc thông tin phản hồi đồng thời từ các cảm biến thành phần trong hệ đa cảm biến SAW đường trễ phản xạ (Reflective Delay Lines-RDL) được mã hóa theo phương pháp tần số trực giao (Orthogonal Frequency Coding-OFC).

159p kimphuong1121 11-08-2023 19 6   Download

Luận án "Nghiên cứu về cảm biến thụ động không dây dạng sóng âm bề mặt" được thực hiện nhằm nghiên cứu sự ảnh hưởng của các thông số cấu trúc cảm biến SAW đến biên độ sóng phản xạ; xây dựng phương pháp tính toán góc pha của tín hiệu phản xạ; xây dựng thuật toán đọc thông tin phản hồi đồng thời từ các cảm biến thành phần trong hệ đa cảm biến SAW đường trễ phản xạ (Reflective Delay Lines-RDL) được mã hóa theo phương pháp tần số trực giao (Orthogonal Frequency Coding-OFC).

24p kimphuong1121 11-08-2023 10 4   Download

Báo cáo "Xây dựng mô hình robot di động đa hướng" đề cập tới một hướng tiếp cận để mô hình hóa và điều khiển một loại robot di động đa hướng với cấu trúc cơ học được xây dựng từ thân robot 2 bậc tự do gắn trên một đế robot di chuyển bởi 3 hệ thống bánh xe độc lập. Phần đế này được trang bị ba trục điều khiển, mỗi trục có hai bánh xe trực giao hình cầu. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p nhanchienthien 25-07-2023 16 7   Download

Phần 1 của cuốn sách "Hướng dẫn thực hành kỹ nghệ lạnh" gồm 14 chương đầu, trình bày những nội dung về: điện cơ bản trong làm lạnh; đồng hồ đo kiểm; máy nén; tụ điện và cầu chì; relay và contactor; máy biến áp; bộ ngắt mạch; bộ khởi động của động cơ; các điều khiển an toàn; phần hóa hơi; bộ điều nhiệt; các bộ phận từ chọn trong phần ngưng tụ; sơ đồ điện; các tính chất của môi chất lạnh;... Mời các bạn cùng tham khảo!

108p dieptieuung 14-07-2023 18 8   Download

Bài viết Nhận dạng và điều khiển giảm dao động cầu trục sử dụng mạng nơron nhân tạo trình bày phương pháp điều khiển giảm dao động cầu trục dựa trên khả năng nhận dạng của mạng nơron nhân tạo. Mô hình toán học của cầu trục được xây dựng từ các định luật vật lý sử dụng phương pháp Lagrange.

7p vidoctorstrange 06-05-2023 12 3   Download

Giáo trình Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình: Phần 2 gồm có 5 chương cụ thể như sau: Chương 5: các sách lược điều khiển cơ sở; chương 6: đặc tính các thành phần hệ thống; chương 7: phân tích hệ điều khiển phản hồi; chương 8: chỉ định bộ điều khiển PID; chương 9: thiết kế cấu trúc điều khiển cho quá trình đa biến. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

260p runthenight07 13-03-2023 14 5   Download

Hãy tham khảo 63 Câu hỏi và đáp án cấp chứng chỉ điều khiển phương tiện cao tốc được chia sẻ dưới đây để giúp các bạn biết thêm cấu trúc đề thi như thế nào, rèn luyện kỹ năng giải bài tập và có thêm tư liệu tham khảo chuẩn bị cho kì thi sắp tới đạt điểm tốt hơn.

15p nguyentinh1258 14-02-2023 12 5   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án "Phát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến" nhằm trung nghiên cứu và phát triển các cơ cấu mới có tính năng MRF để tạo ra mô men, lực có thể điều khiển được, sau đó được áp dụng trong các hệ thống phản hồi lực.

41p tranghong0906 02-01-2023 18 5   Download

Tài liệu "Kỹ nghệ lạnh" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Điện cơ bản trong làm lạnh; Đồng hồ đo kiểm; Máy nén; Tụ điện và cầu chì; Máy biến áp; Bộ ngắt mạch; Bộ khởi động của động cơ; Các điều khiển an toàn; Phần hóa hơi; Bộ điều nhiệt; Các bộ phận tùy chọn trong phần ngưng tụ; Sơ đồ điện; Các tính chất của môi chất lạnh;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

107p vigeorge 15-12-2022 23 4   Download

Giáo trình Bảo dưỡng và sửa chữa phun dầu điện tử được biên soạn gồm các nội dung chính sau: trình bày được yêu cầu, nhiệm vụ và phân loại bơm cao áp điều khiển bằng điện tử; Nêu được cấu tạo và nguyên tắc hoạt động của bơm cao áp tập trung PE, VE điều khiển bằng điện tử; Vẽ được sơ đồ cấu tạo và nêu được nguyên tắc hoạt động của các cảm biến, bộ điều khiển ECU và hệ thống sấy nóng nhiên liệu. Mời các bạn cùng tham khảo!

62p trangxanh0906 27-12-2022 32 12   Download

Bài viết "Nghiên cứu xây dựng mô hình động học và điều khiển cho động cơ SSBM" phân tích quá trình điện từ cơ của lực điện từ Lorentz khi tác động hai loại dòng điện vào động cơ không lõi thép: Dòng xoay chiều sinh ra mô men quay động cơ và dòng một chiều tạo lực ổ từ ngang trục. Từ đó đi xây dựng cấu trúc điều khiển và thiết kế điều khiển. Với cấu trúc điều khiển nối tầng: Mạch vòng trong là mạch vòng dòng điện; Mạch vòng ngoài có hai kênh: kênh điều khiển ổ từ dùng bộ PD kết hợp với Feedforward bù nhiễu và kênh tốc độ dùng bộ điều khiển PI.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 23 3   Download

Nghiên cứu "Tổng hợp xu thế và các yêu cầu kỹ thuật hỗ trợ chuyển dịch hệ thống năng lượng điện" trình bày tổng quan về khái niệm cộng đồng năng lượng địa phương (LEC) và các vấn đề liên quan đến mô phỏng, điều khiển, và vận hành tối ưu một hệ thống LEC thực tế. Bản sao kỹ thuật số (Digital Twin - DT) được phát triển sử dụng các phương pháp mô hình hóa hiện đại nhằm cung cấp khả năng mô phỏng các phần tử và cả hệ thống LEC theo thời gian thực dựa trên thông tin đo thực tế và cơ sở dữ liệu trong quá khứ.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 15 3   Download

Mục đích nghiên cứu sáng kiến "Sử dụng học sinh điều khiển lớp trong giờ học thực hành môn thể dục tạo sự mạnh dạn, tự tin trước hoạt động tập thể" nhằm tìm hiểu lý luận và thực tiễn việc rèn luyện sự mạnh dạn, tự tin cho học sinh ở vùng khó khăn, dân tộc thiệu số và một bộ phận nấp dưới bóng công nghệ trong công tác giảng dạy. Qua đó giúp giáo viên có được những kinh nghiệm rèn luyện cho học sinh trở nên nhanh nhẹn, mạnh dạn và hòa đồng với tập thể trong mọi lĩnh vực.

22p matroinho0804 17-11-2022 18 5   Download