Chất lượng bộ điều khiển PID

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn "Nghiên cứu, ứng dụng bộ điều khiển mờ để chỉnh định tham số PID cho thiết bị gia nhiệt" nhằm thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID nhằm cải thiện chất lượng điều khiển so với bộ điều khiển PID.

26p khanhchi0906 01-04-2024 7 4   Download

Đề tài "Nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID trong công nghiệp" nghiên cứu đã xây dựng mô hình hệ SCADA trên cơ sở PLC của Allen – Bradley và mạng DH485; thực hiện đ-ợc việc chia sẻ dữ liệu của hệ thống giữa RSView32 và Microsoft Excel; thực hiện được các đánh giá thống kê cho một hệ thống điều khiển. • Thử nghiệm các thuật hiệu chỉnh khác nhau đối với các thông số của bộ điều khiển PID trong hệ thống SCADA; xây dựng mô hình và thu được một số kết quả thực nghiệm .

91p bakerboys08 15-07-2022 25 6   Download

Nội dung nghiên cứu đề tài gồm có: Tổng quan về hệ điều khiển ổn định tần số trong máy phát điện diesel; Khảo sát tính toán và tổng hợp hệ ổn định tần số máy phát điện diesel với mạch vòng phản hồi vị trị tuyến tính dùng bộ điều khiển pid; Ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để nâng cao chất lƣợng hệ truyền động điều tốc máy phát điện

83p khunglongboiboi 17-07-2021 41 7   Download

Luận văn tìm hiểu về cấu trúc điều khiển hệ thống phát điện sử dụng nguồn năng lượng mặt trời. Khảo sát chất lượng điều khiển hệ thống bằng bộ điều khiển PID thông qua mô phỏng. Mời các bạn tham khảo!

85p douluocontinent 13-07-2021 30 8   Download

Luận văn xây dựng mô tả toán học của hệ thống truyền động có khe hở. Thiết kế bộ điều khiển PID, thiết kế điều khiển thích nghi. Đồng thời mô phỏng và thực nghiệm về điều khiển hệ thống truyền động có khe hở trên thiết bị thực của phòng thí nghiệm. Mời các bạn tham khảo!

80p douluocontinent 13-07-2021 15 3   Download

Luận văn xây dựng mô tả toán học của hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy phát điện dị bộ nguồn kép; thiết kế bộ điều khiển PID, thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID; mô phỏng đánh giá chất lượng điều khiển của bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID so với bộ điều khiển PID.

70p capheviahe28 01-03-2021 38 9   Download

Mục tiêu của đề tài là sử dụng kỹ thuật điều khiển dự báo mô hình để tiên đoán đáp ứng trong tương lai từ đó xử lý đưa ra tín hiệu điều khiển phù hợp dựa trên một hàm tối ưu hóa để sao cho sai lệch giữa lượng ra dự báo và lượng tham chiếu ban đầu là nhỏ nhất.

92p capheviahe28 01-03-2021 33 8   Download

Thiết bị gia nhiệt là một đối tượng công nghiệp có đặc điểm phi tuyến, có trễ. Để thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng này thông thường người ta tuyến tính hóa mô hình đối tượng. Khi có mô hình toán tuyến tính bằng nhiều phương pháp tổng hợp khác nhau xây dựng được bộ điều khiển tuyến tính cho đối tượng.

66p capheviahe28 01-03-2021 36 6   Download

Trên cơ sở nghiên cứu hệ thống duy trì mức nước trong lò hơi bằng bộ điều khiển kinh điển PID, qua khảo sát để đánh giá về chất lượng và chỉ ra được các hạn chế của phương pháp điều khiển này; dựa trên cơ sở đó, luận văn đề xuất thiết kế bộ điều khiển thông minh sử dụng logic mờ nhằm thay thế cho PID. Bước đầu tiến hành kiểm nghiệm bộ điều khiển mới bằng phần mềm mô phỏng trên Matlab - Simulink.

69p capheviahe28 01-03-2021 44 11   Download

Bài viết nghiên cứu nhằm phát triển ứng dụng bộ điều khiển PID dựa trên mạng nơ-ron thích nghi cho hệ thống điều khiển hướng đi tàu thủy, từ đó cải tiến nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID của hệ thống điều khiển này.

24p mmlemmlem_124 22-12-2020 18 0   Download

Luận án này với mục tiêu nghiên cứu các thuật toán điều khiển thích nghi dựa trên sự kết hợp giữa mạng nơ-ron nhân tạo và điều khiển PID thông thường; sử dụng phần mềm Matlab để mô phỏng bộ điều khiển được đề xuất. Đánh giá chất lượng bộ điều khiển PID nơ-ron thích nghi với bộ điều khiển PID thông thường; thực nghiệm trên mô hình tàu thu nhỏ trong bể thử trường Đại học Giao thông Vận tải Thành phố Hồ Chí Minh.

138p mmlemmlem_124 22-12-2020 74 12   Download

Đề cương môn học với các nội dung Mô hình toán học của các hệ thống tuyến tính liên tục: sơ đồ khối, phương trình trạng thái, biến đổi Laplace, hàm truyền, mô phỏng số. Lý thuyết hệ thống tuyến tính liên tục: đáp ứng trạng thái với điều kiện đầu, đáp ứng trạng thái với ngõ vào, đáp ứng trên miền tần số, ổn định của các phương trình trạng thái, ổn định Bounded Input Bounded Output (BIBO).

8p covid19 02-03-2020 99 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu: Tìm hiểu và nắm rõ được nguyên lý hoạt động của hệ thống điều tốc tua bin nhà máy thủy điện nhằm nâng cao chất lượng điều khiển. Nghiên cứu lý thuyết điều khiển mờ và ứng dụng để điều khiển hệ thống điều tốc tua bin tại Nhà máy thủy điện Srêpok.

26p quaymax8 27-09-2018 73 11   Download

Trong đồ án này em đã biết cách khảo sát các đường đặc tính thời gian, vẽ được.quỹ đạo nghiệm số của hệ kín phản hồi thông qua Maclab từ đó xác định các.thông số để hệ thống ổn định rồi từ đó thiết kế các bộ điều khiển P,PI,PID đ ể.nâng cao chất lượng đầu ra của hệ thống.

41p dungcoc1993 06-12-2013 199 50   Download

Hiện nay hệ thống điều khiển tự động đã đảm đương một vai trò quan trọng trong sư phát triển và tiễn bộ của công nghệ mới. Hệ thống điều khiển tự động được thấy một cách phong phú trong tất cả các phân xưởng xí nghiệp sản xuất: Kiểm tra chất lượng sản phẩm dây chuyền tự động kiểm soát máy công cụ.

26p tommy_1993 11-11-2013 75 9   Download

Đối với bài toán chuyển đổi điện áp DC – DC đã có nhiều phương pháp nghiên cứu và được ứng dụng trong thực tế như chuyển đổi nguồn tuyến tính, nguồn ngắt mở (Switched Mode Power Supply)…Tuy nhiên chúng có những hạn chế như độ ổn định điện áp ra chưa cao, tổn hao năng lượng lớn, cồng kềnh, giá thành lớn. - Điều khiển PID đã được ứng dụng cho bộ biến đổi DC-DC

26p and_12 08-08-2013 167 50   Download

Trong các ngành công nghiệp sản xuất và đời sống, công tác điều khiển vận hành hiệu quả các thiết bị nhằm tăng khả năng sản xuất, tăng chất lượng, đồng thời tiết kiệm được chi phí sản xuất . Điều khiển hệ truyền động điện là một lĩnh vực nghiên cứu ứng dụng các thiết bị, khí cụ, cũng như sơ đồ điều khiển để phục vụ các nhu cầu thay đổi các đại lượng của truyền động như mô men..

60p htc_12 14-05-2013 250 75   Download

Nước ta đang trong công cuộc công nghiệp hóa, hiện đại hóa để từng bước bắt kịp sự phát triển cùng các nước trong khu vực cũng như các nước trên thế giới về mọi mặt kinh tế, kỹ thuật và xã hội. Công nghiệp sản xuất hàng hóa đóng vai trò quan trọng trong việc phát triển các mặt kể trên. Việc tự động hóa là sự lựa chọn đúng đắn trong mọi lĩnh vực nhằm tạo ra sản phẩm hàng loạt, có chất lượng cao, tăng khả năng cạnh tranh mạnh mẽ trên thị trường....

84p htc_12 14-05-2013 180 85   Download

Ngày nay với sự phát triển nhanh chóng của khoa học và kỹ thuật thì điều khiển quá trình là một lĩnh vực ứng dụng quan trọng của kỹ thuật điều khiển trong các ngành công nghiệp năng lượng và hóa chất (gọi chung là công nghiệp chế biến, process industry). Nội dung của lĩnh vực điều khiển quá trình kết nối chặt chẽ nền tảng của lý thuyết điều khiển tự động với các bài toán của quá trình công nghệ. Điều khiển quá trình không phải là một lĩnh vực mới, nhưng luôn chiếm vị trí quan trọng hàng...

109p orchid_1 05-09-2012 432 163   Download

1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có: - Bộ điều khiển PID có hàm truyền : WPID(s) = KP*(1+ e − Ls T * s +1 1 +TD*s) TI * s - Đối tượng điều khiển là khâu trễ và quán tính bậc nhất có hàm truyền: WDT(s) = Với các tham số: L/T = 0.9; T = 95; Hệ thống có sơ đồ như hình vẽ: Wpid(s) Wdt(s) 2) Tính toán các tham số Kp, Ti, Td đảm bảo tính ổn định và chất lượng của hệ thống (theo Ziegler – Nichols). 3) Xét ổn định của hệ thống. Tìm...

14p augi17 22-02-2012 150 34   Download