Chế tọa máy

Bài viết trình bày việc xây dựng một mô hình toán học mô tả động lực học của UAV quadrotor và tập trung vào điều khiển vị trí và ổn định các góc Euler của quadrotor. Các lực, mô men tác động lên UAV quadrotor được xác định trong hệ trục tọa độ quán tính (Hệ tọa độ gắn với trái đất).

7p vibenya 31-12-2024 2 2   Download

Ngày nay với sư ̣ xuât́ hiêṇ của maý tiń h, cać tài liệu văn ban̉ giâý tơ ̀ và cać thông tin quan troṇ g đều đượ c sô ́ hóa và xử ly ́ trên máy tiń h, được truyền đi trong một môi trươǹ g ma ̀ măc̣ điṇ h la ̀ không an toàn. Do đó yêu cầu về viêc̣ có môṭ cơ chế, giải phaṕ đê ̉ baỏ vê ̣ sư ̣ an toàn va ̀ bí mật của cać thông tin nhạy cam̉ , quan trong ngày càng trở nên câṕ thiêt́ . Mật mã học chiń h...

24p hauiquanghop 14-05-2013 419 61   Download

Các thông tin dưới đây dựa trên giả thuyết rằng việc thiết kế hệ thống máy móc cho một toà nhà là phù hợp với những đặc tính cụ thể của nó và một khi được lắp đặt, vận hành theo như thiết kế và bảo trì tốt, hệ thống này sẽ mang lại môi trường lý tưởng. Những ai quan tâm nhiều nhất đến thành quả cuối cùng của bất kỳ dự án nào, dù là lớn hay nhỏ, đều đặt mục tiêu xây dựng những hệ thống mới hoặc nâng cấp những hệ thống cũ theo những...

23p banhcauvong 25-06-2013 59 5   Download

Trên máy công cụ điều khiển theo chương trình số, đường tác dụng giữa dụng cụ và chi tiết được hình thành nhờ các dịch chuyển toạ độ trên nhiều trục. Để sản sinh một biên dạng gia công, giữa các chuyển động trên từng trục toạ độ riêng lẻ phải có một quan hẹ hàm số( tuyến tính hoặc phi tuyến). Các điểm tựa phải nằm dày đặc đến mức sao cho biên dạng gia công tạo ra đủ chính xác ( không có điểm nào nằm ngoài vùng dung sai cho phép). Giá trị toạ độ vị trí các điểm...

82p tuanlonghd86 16-03-2010 557 345   Download

Một công việc, một vấn đề nào đó hay một bài toán nào đó,… (như xây dựng một công trình nhà ở, đô thị, cầu cống, may mặc, giải một bài toán,… ) nếu được phân chia thành các vấn đề nhỏ hơn, các vấn đề nhỏ này nếu có thể thực hiện đồng thời, thì ta nói vấn đề đó được thực hiện song song. Sau khi tất cả các vấn đề con được thực hiện xong, các kết quả của chúng sẽ được kết nối lại để có kết quả chung cho cả vấn đề cần giải quyết. Chẳng...

33p thanhtuan0608 29-08-2011 123 28   Download

ĐO CÁC THÔNG SỐ TRÊN MÁY CÔNG CỤ 6.1 Thiết bị đo laser kiểu đo động hai tần số Hệ thống gia công tự động CNC điều khiển các chuyển động của phôi và dao cắt bằng kỹ thuật số. Độ chính xác gia công phụ thuộc vào độ chính xác điều khiển trên từng trục tọa độ dịch chuyển thẳng hoặc quay. Các sai số chế tạo và lắp ráp các bộ phận chuyển động này có thể kiểm tra bằng thiết bị đo laser để đưa vào hiệu chỉnh bù sai số trong...

22p xfilesad 21-03-2012 174 52   Download

Một tính chất cơ bản của nhiên liệu là năng suất tỏa nhiệt ( hay nhiệt trị ) của nó. Cùng với các tính chất khác của nhiên liệu, nhiệt trị có tầm quan trọng trong việc chế tạo các thiết bị nhiệt có khả năng chuyển hóa dễ dàng nhiên liệu thành công có ích một cách hiệu quả. Nhiệt trị của nhiên liệu là lượng nhiệt được giải phóng ra khi nó cháy hoàn toàn với oxy và ngưng tụ các sản phẩm tới một nhiệt độ xác định....

31p nguyenvantinhbk 23-04-2013 1214 72   Download

Bài giảng CAD CAM CNC (Ths.Phạm Xuân Vũ) - Chương 1 Tổng quan về máy CNC. Trong chương này gồm các nội dung kiến thức cần tìm hiểu sau đây: CNC là gì? Lịch sử phát triển của CNC. Các thành phần của hệ thống CNC, Đặc điểm của máy công cụ CNC. Hệ tọa độ trên máy công cụ CNC. Các điểm 0 và điểm chuẩn trên máy CNC. Điều khiển số trên máy công cụ CNC. Hiệu chỉnh dụng cụ cắt trong gia công CNC.

86p minhhanhmh 05-03-2014 377 106   Download

Học phần Luật Hiến pháp 2 cung cấp cho sinh viên những kiến thức về chế độ bầu cử của nhà nước Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam; tổ chức và hoạt động của bộ máy nhà nước nhà nước Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam nói chung và các cơ quan nhà nước cụ thể như: Quốc hội, Chủ tịch nước, Chính phủ, Tòa án nhân dân, Viện kiểm sát nhân dân, Hội đồng nhân dân và Ủy ban nhân dân.

12p hoangvanlong23 26-07-2024 5 3   Download

Học phần Luật Hiến pháp cung cấp cho người học những kiến thức cơ bản về Luật Hiến pháp, Hiến pháp, các khía cạnh lý luận và pháp luật về quyền con người, quyền công dân, chế độ chính trị, chính sách kinh tế, tổ chức và hoạt động của bộ máy nhà nước.

13p hoangvanlong23 26-07-2024 4 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu phát triền máy CNC với hệ thống thay dao tự động" nhằm hiểu rõ kiến thức về cấu trúc, các nguyên tắc vận hành, điều khiển và lập trình máy phay CNC tự chế. Nghiên cứu và thiết kế hệ thống thay dao tự động cho máy CNC để tiết kiệm thời gian gia công cho những nguyên công phức tạp cần thay dao nhanh chóng, từ đó nâng cao hiệu suất và hiệu quả của máy CNC trong sản xuất.

95p boghoado07 19-01-2024 17 8   Download

Luận văn "Ứng dụng ROS (Robot Operating System) điều khiển robot dịch vụ bán cafe" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng một hệ điều hành robot tích hợp gồm Nghiên cứu, tìm hiểu phần mềm mô phỏng robot là RoboDK, cách cài đặt, các hệ tọa độ, tập lệnh chuyển động, lập trình mô phỏng và giao tiếp thông qua API để xây dựng nền tảng ban đầu hệ điều hành robot.

70p trankora03 05-08-2023 18 10   Download

Mục đích nghiên cứu của báo cáo "Kế toán tiền mặt tại công ty TNHH Cơ khí Gia Tường" nhằm tìm hiểu khái quát về công ty TNHH cơ khí Gia Tường, tìm hiểu về cơ cấu bộ máy quản lý, bộ máy kế toán, hình thức và chế độ kế toán áp dụng tại công ty. Tìm hiểu, phân tích thực trạng công tác kế toán tiền mặt tại công ty TNHH cơ khí Gia Tường. Phân tích biến động khoản mục tiền mặt và tình hình tài chính chung tại công ty TNHH cơ khí Gia Tường.

125p dongcoxanh2510 25-10-2022 38 17   Download

Đề tài nghiên cứu nhằm 2 mục tiêu: Thành lập lưới khổng chế .thực hiện đo vẽ chi tiết và ứng dụng phần mền fecfanmi và máy toàn đạc đo vẽ Bản đồ chính lỳ bản đồ tờ số 66 địa chính tại thị trấn Tây Đằng; khảo sát đánh giá tự nhiên kinh tế xã hội nhắm phục vụ cho công tác đo đạc thuận lợi.

61p guitaracoustic08 04-01-2022 29 9   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án là tìm ra các giải pháp kĩ thuật trọng tâm nhằm có những hiểu biết tổng thể về phương pháp đo. Qua đó tạo điều kiện cho các đơn vị sử dụng thiết bị đo sai lệch độ tròn một cách hiệu quả hơn. Mời các bạn tham khảo!

139p douluocontinent 13-07-2021 20 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của Khoá luận nhằm thành lập lưới khổng chế. Thực hiện đo vẽ chi tiết và ứng dụng phần mềm fecfanmi và máy toàn đạc đo vẽ Bản đồ chính lỳ bản đồ tờ số 66 địa chính tại thị trấn Tây Đằng. Mời các bạn cùng tham khảo!

61p icecreamjuice 09-07-2021 58 10   Download

Luận án chủ yếu nghiên cứu tổ chức công tác kế toán dưới góc độ KTTC và chỉ đề cập đến một số nội dung cơ bản của KTQT như về mô hình kế toán quản trị thuộc bộ máy kế toán và sự phân công, phân nhiệm KTQT trong các phần hành kế toán của bộ máy kế toán, tổ chức hệ thống tài khoản kế toán và sổ kế toán sử dụng cho KTQT và báo cáo kế toán quản trị chi phí; chỉ rõ những ưu điểm, hạn chế và nguyên nhân của hạn chế. Trên cơ sở đó, đề xuất giải pháp hoàn thiện tổ chức công tác kế toán tại Tổng công ty này.

26p enzoenzo 05-01-2020 60 11   Download

Đề tài nghiên cứu các nội dung: Làm chủ thiết kế và quy trình công nghệ chế tạo thùng xe tải nhẹ và ô tô thông dụng có chất lượng cao đưuọc người tiêu dùng tin tưởng; đào tạo đội ngũ cán bộ kỹ thuật trong lĩnh vực chế tọa máy và công nghệ ô tô, trước mắt phục vụ chiến lược sản xuất kinh doanh của công ty và mục tiêu chiến lược sản xuất ô tổ của tổng công ty VEAM;... Mời các bạn cùng tham khảo.

94p tsmttc_009 12-08-2015 227 49   Download

Việc nghiên cứu để cải thiện tính năng của dòng máy này đang là vấn đề rất cần thiết để nâng cao tính năng của máy và cải thiện, nâng cao quá trình thiết kế chế tạo gia công chi tiết. Nhóm nghiên cứu viện nghiên cứu cơ khí đã xây dựng, hoàn thiện bộ phần mềm chuyển đổi dữ liệu đo của máy đo toạ độ 3D QM333 Mitutuyo thành các dữ liệu thiết kế tự động phục vụ thiết kế các chi tiết 3D.

91p uocvongxua07 26-08-2015 82 7   Download

Thiết kế, chế tạo mô hình máy phay CNC 3D, điều khiển tự động chuyển động theo 3 phương X, Y, Z trong hệ tọa độ đề cac giao tiếp với máy tính.

24p mobile_12 28-12-2013 297 120   Download