Chuyển động trên quỹ đạo

Giáo trình Sinh lý bệnh được các giảng viên Bộ môn Y cơ sở biên soạn dùng cho hệ Cao đẳng Hộ sinh Liên thông học dựa trên chương trình đào tạo của Trường ban hành năm 2021. Mục tiêu của môn học nhằm cung cấp cho sinh viên những kiến thức khoa học, cập nhật về những quy luật chung của các rối loạn bệnh lý trước khi tiếp xúc với người bệnh ở bệnh viện thực hành và vận dụng những kiến thức của môn học trong các môn chuyên ngành Y khác để áp dụng vào chăm sóc sức khỏe người bệnh.

193p gaupanda056 21-10-2024 0 0   Download

Giáo trình Sinh lý bệnh được các giảng viên Bộ môn Y cơ sở biên soạn dùng cho hệ Cao đẳng Điều dưỡng học dựa trên chương trình đào tạo của Trường ban hành năm 2021. Mục tiêu của môn học nhằm cung cấp cho sinh viên những kiến thức khoa học, cập nhật về những quy luật chung của các rối loạn bệnh lý trước khi tiếp xúc với người bệnh ở bệnh viện thực hành và vận dụng những kiến thức của môn học trong các môn chuyên ngành Y khác để áp dụng vào chăm sóc sức khỏe người bệnh.

193p gaupanda056 21-10-2024 1 0   Download

Bài viết xây dựng lời giải giải tích cho bài toán dao động riêng của tấm chữ nhật ở kích cỡ micro đặt trên nền đàn hồi. Trong đó, tấm micro được làm từ vật liệu có cơ tính biến thiên – FGM (Functionally graded material), các đặc tính cơ học của vật liệu được tính toán dựa trên quy tắc hỗn hợp.

14p vifaye 20-09-2024 6 1   Download

Bài viết đã sử dụng các phương pháp nghiên cứu khoa học thường quy trong lĩnh vực thể dục thể thao, nghiên cứu tiến hành đánh giá thực trạng việc sử dụng sức bền chuyên môn của nữ vận động viên chạy cự ly 400m, trên cơ sở đó đề tài đã lựa chọn được hệ thống bài tập khoa học, hợp lý nhằm phát triển sức bền chuyên môn cho đối tượng nghiên cứu.

5p vinatis 02-08-2024 4 1   Download

Bài viết "Kinh nghiệm xây dựng luật và quy tắc đạo đức về trí tuệ nhân tạo (AI) trên thế giới, hàm ý chính sách cho Việt Nam" tập trung vào vấn đề bảo vệ quyền con người, đảm bảo đạo đức trong phát triển và sử dụng AI, và đảm bảo tính minh bạch và trách nhiệm. Đây là cơ sở quan trọng để xây dựng khung pháp lý đảm bảo quyền và lợi ích của các bên liên quan, hỗ trợ ứng dụng trí tuệ nhân tạo đúng hướng phục vụ chuyển đổi số, phát triển kinh tế và cải thiện đời sống.

17p tuongtrihoai 23-07-2024 6 5   Download

Trong bài viết, mô hình động lực học của xe bệ phóng trên nền đàn hồi được thiết lập sử dụng phương trình Lagrange II. Sử dụng mô hình này cho một cấu hình xe bệ phóng nhất định, các quy luật dao động của các chuyển động của xe và của bệ phóng được xác định.

9p viambani 18-06-2024 3 2   Download

Bài báo "Chuyển động tối ưu khứ hồi của tay máy bốc xếp theo một quỹ đạo định sẵn" đã khảo sát bài toán điều khiển tối ưu của tay máy bốc xếp vận chuyển tải (được mô hình là chất điểm) di chuyển tải khứ hồi giữa hai vị trí thuộc quỹ đạo yêu cầu, tức xử lý bài toán điều khiển tối ưu động lực bị ràng buộc cả về quỹ đạo và cả điểm xuất phát và điểm đích được xác định trên quỹ đạo đã định sẵn. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p dathienlang1012 03-05-2024 8 1   Download

Bài báo "Phân tích động học cho robot gia công phay" trình bày mô hình hóa robot, phân tích động học và thiết kế quỹ đạo chuyển động robot gia công phay tạo hình bề mặt chi tiết. Nhằm thể hiện phạm vi làm việc lớn, khả năng gia công của robot đối với chi tiết kích thước lớn, bài báo trình bày kết quả tính toán mô phỏng số cho robot thực hiện gia công phay tạo hình bề mặt một chi tiết có kích thước khá lớn mà khó thực hiện trên các máy thông thường.

10p dathienlang1012 03-05-2024 8 3   Download

Bài viết này trình bày việc xây dựng mô hình mô phỏng phần cứng trong vòng lặp (HIL) để nghiên cứu, thử nghiệm các bộ điều khiển quỹ đạo cho tàu container. Mô hình đề xuất gồm một đối tượng điều khiển ảo 3D và một bộ điều khiển quỹ đạo thực. Đối tượng ảo là một mô hình động lực học 3D được xây dựng dựa trên hệ phương trình 6 bậc tự do (6-DOF), hồ sơ kỹ thuật của tàu và phần mềm Unity.

9p viohoyo 25-04-2024 10 3   Download

Bài viết này đề xuất một giải pháp thiết lập quỹ đạo chuyển động mong muốn được sử dụng để tính toán đường đi sao cho xe tự lái có thể vượt qua các chướng ngại vật cố định trên cùng làn đường di chuyển. Hàm quỹ đạo mong muốn, dựa trên thông tin từ các cảm biến về khoảng cách đến các phương tiện phía trước, tính toán thời điểm để vượt qua chướng ngại vật.

5p visergey 14-03-2024 10 4   Download

Trong quá trình xe ô tô di chuyển ở trên đường, có thể hệ số bám ở các bánh xe và hệ số cản lăn ở các bánh xe là khác nhau, do đó ảnh hưởng đến quỹ đạo chuyển động của xe ô tô. Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu sự ảnh hưởng của hệ số bám và hệ số cản lăn tương ứng của loại mặt đường nhựa khô đến đặc tính quay vòng của xe ô tô con bằng phương pháp Monte Carlo.

6p vigojek 02-02-2024 11 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Lập trình thi công và phát triển robot nhện IoT (Internet of Thing)" nhằm nghiên cứu phương pháp tính động học thuận, động học nghịch của robot; Nghiên cứu thiết kế quỹ đạo chuyển động của cánh tay robot; Nghiên cứu các dáng đi của robot, vi trí đặt chân, phương pháp chuyển hướng; Nghiên cứu về vi điều khiển để lập trình robot; Nghiên cứu lập trình ứng dụng trên Android để điều khiển robot.

59p boghoado07 19-01-2024 19 11   Download

Cuốn sách này cung cấp một cái nhìn tổng quan về thể dục cổ động, thể hiện ý nghĩa văn hóa trong hoạt động thể thao, các yếu tố cấu thành và kỹ thuật cơ bản của hoạt động thể dục cổ động thi đấu và biểu diễn trên khán đài, phương pháp biên soạn, sáng tác, tập luyện, tổ chức và quản lý thi đấu, quy định về luật chấm điểm, hơn nữa cuốn sách này cũng xây dựng và hướng dẫn các ví dụ động tác mẫu, cách biểu diễn cơ bản về thể dục cổ động.

174p minhquan0790 28-10-2023 18 5   Download

"Nghiên cứu điều khiển quỹ đạo chuyển động cho ô tô tự lái trên đường thực tế" được tiến hành nghiên cứu điều khiển quỹ đạo chuyển động của ô tô tự lái bám sát theo đường tham chiếu trên đường thực tế trong một số trường hợp cụ thể. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết!

6p kimphuong1128 20-09-2023 8 4   Download

Văn học góp phần phát triển trí tuệ, tình cảm đạo đức, làm phong phú đời sống tinh thần cho trẻ. Những ấn tượng đẹp đẽ về hình tượng nghệ thuật trong tác phẩm văn học sẽ thúc đẩy ham muốn sáng tạo nghệ thuật của trẻ. Những bài thơ, câu chuyện kể, tranh vẽ chính là sự thể hiện thế giới bên trong, là nhu cầu tự thể hiện mình của trẻ. Để làm cho quá trình này phát triển có phương hướng, mục đích, người dạy học cần phải nắm vững những quy luật làm cơ sở cho quá trình đó. Và xuất phát từ những vấn đề trên, đề tài “ Một số phương pháp làm quen với văn học cho trẻ 5 tuổi” được hình thành.

11p kimphuong1127 14-09-2023 9 7   Download

Bài viết "Bàn về nghĩa vụ bồi dưỡng chuyên môn, nghiệp vụ của luật sư - Quy định và thực tiễn thực hiện" tập trung luận giải một số nội dung liên quan tới nghĩa vụ bồi dưỡng bắt buộc của luật sư, các quy định pháp luật hiện hành cũng như thực tiễn thực hiện. Từ đó, bài viết đề xuất một số giải pháp nhằm đảm bảo nghĩa vụ này được thực hiện triệt để và hiệu quả, chất lượng hơn trên thực tế.

8p kimphuong1126 07-09-2023 14 6   Download

Trong bài báo "Xây dựng ontology trợ giúp ra quyết định về đào tạo cho các trường Đại học ở Việt Nam", một ontology được xây dựng để lưu trữ khoa học và hiệu quả thông tin về các khung chương trình trên web. Từ ontology này, mối liên hệ giữa các chuyên ngành, các môn học, các khóa học được trình bày trực quan, dễ hiểu và linh động dưới dạng các đồ thị cây. Các thông tin còn được suy diễn dựa trên mối quan hệ giữa các đối tượng trong ontology. Hơn nữa, các truy vấn thông tin còn được thực hiện nhanh chóng, chính xác.

10p nhanchienthien 25-07-2023 16 5   Download

Bài viết xây dựng một mô hình quản lí hoạt động bồi dưỡng nghiệp vụ sư phạm cho giáo viên các trường THPT chuyên dựa trên mô hình quản lí CIPO, mong muốn đóng góp phần nào đó về cơ sở lí luận nhằm nâng cao hiệu quả hoạt động này.

5p phuongnhi2320 25-07-2023 7 3   Download

Bài viết Thiết kế dạy học đảo ngược môn Phương pháp hướng dẫn trẻ khám phá khoa học – xã hội chỉ ra quy trình thực hiện thiết kế các hoạt động dự kiến, cùng việc thực hiện tổ chức lớp học trên hệ thống quản lý học tập.

8p viwolverine 11-07-2023 7 2   Download

Bài viết này tiếp cận phương pháp tránh vật cản cho robot tự hành AMR ứng dụng trong tự động hóa nhà kho (warehous automation) được đề xuất dựa trên tính toán xác suất va chạm có thể xảy ra giữa robot và các đối tượng khi robot di chuyển trong quỹ đạo cho trước cũng như quỹ đạo điều chỉnh theo thời gian thực.

8p viblackwidow 07-04-2023 16 7   Download