Con lắc ngược đôi

Đề tài "Con lắc ngược đôi" trình bày các nội dung: Tổng quan về hệ con lắc ngược đôi và phương pháp điều khiển tối ưu; phần mềm Maple, phần mềm Labview và ứng dụng; nghiên cứu mô hình; phương pháp nghiên cứu mới dùng LQG. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

93p bakerboys08 15-07-2022 23 9   Download

Trong bài viết này, tác giả ứng dụng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào ra với đối tượng hệ con lắc ngược quay, để đánh giá độ ổn định của hệ thống. Mô phỏng được thực hiện trong môi trường Matlab/Simulink cho thấy thông số điều khiển được tìm kiếm thông qua giải thuật di truyền làm hệ thống cân bằng tại vị trí thẳng đứng hướng lên.

10p viellenkullman 13-05-2022 36 4   Download

Hệ con lắc ngược bánh xe quán tính là một hệ thống phi tuyến với đặc trưng của hệ một vào nhiều ra (SIMO). Trong bài viết này, nhóm tác giả sử dụng giải thuật LQR để tiến hành điều khiển đối tượng nói trên.

7p vidili2711 08-07-2020 120 5   Download

Bài báo giới thiệu phương pháp điều khiển đối tượng phi tuyến với động học bất định và chịu ảnh hưởng của nhiễu bên ngoài tác động như: con lắc ngược, cánh tay Robot, cơ cấu nâng hạ… dựa theo phương pháp điều khiển Backstepping kết hợp thuật toán đánh giá thành phần bất định sử dụng mạng neural RBF, đảm bảo cho hệ thống ổn định, giữ cân bằng hay bám chính xác quỹ đạo cho trước.

5p vixyliton2711 12-04-2019 63 3   Download

Bài báo này đề xuất các luật cập nhật thông số điều chỉnh đối với các biến ngôn ngữ mờ ở đầu vào và các hệ số của hàm tuyến tính của đầu ra khi ANFIS sử dụng hàm liên thuộc dạng Gauss và ứng dụng chúng trong bài toán nhận dạng vị trí con lắc ngược.

8p cumeo2005 02-07-2018 39 5   Download

Bài viết trình bày đối tượng con lắc ngược có tính bất ổn định cao thường dùng làm đối tượng điều khiển để kiểm nghiệm giải thuật điều khiển. Để tạo công cụ mô phỏng con lắc ngược trên Simulink của MATLAB cần xây dựng hệ phương trình chuyển động con lắc ngược, công việc này được trình bày trong bài báo này và để có hình ảnh chuyển động trực quan con lắc ngược khi mô phỏng phải tạo S function cho khối hoạt hình,... Mời các bạn cùng tham khảo.

9p dangthitrangtrang 10-05-2018 114 7   Download

Theo xu thế chung của thế giới, Việt Nam đã và đang từng bước cố gắng chủ động hội nhập kinh tế quốc tế. Đây không phải là một mục tiêu nhiệm vụ nhất thời mà là vấn đề mang tính chất sống còn đối với nền kinh tế Việt Nam hiện nay cũng như sau này. Bởi một nước mà đi ngược với xu hướng chung của thời đại sẽ trở nên lạc hậu và bị cô lập, sớm hay muộn nước đó sẽ bị loại bỏ trên đấu trường quốc tế.

19p phanquyn97 22-04-2017 98 28   Download

Bài viết Điều khiển trượt cho đối tượng con lắc ngược có liên kết đàn hồi sử dụng đại số gia tử nghiên cứu 2 bộ điều khiển cho đối tượng “con lắc ngược có liên kết đàn hồi – cản nhớt chịu tải chu kỳ” đó là điều khiển mờ trượt sử dụng logic mờ (Sliding Mode Fuzzy Controller – SMFC) và điều khiển mờ trượt sử dụng đại số gia tử (Sliding Mode Hedge-Algebras Controller – SMHAC).

12p maiyeumaiyeu26 23-12-2016 63 5   Download

Tham khảo bài viết "Mở rộng các kết quả nghiên cứu bộ hấp phụ giao động đối với hệ con lắc ngược cho trường hợp con lắc thuận" dưới đây để nắm bắt được sơ đồ chuyển đổi hệ con lắc ngược sang hệ con lắc thuận có lắp đặt bộ hấp phụ dao động, phương trình chuyển động của hệ con lắc thuận dao động,...

6p khanhlongct 30-11-2015 54 2   Download

Bài báo trình bày về một phương pháp mô hình hóa hệ thống phi tuyến động trên cơ sở mạng nơ-ron nhân tạo ADN. Để tăng độ chính xác của mô hình, các tác giả đã sử dụng phương pháp huấn luyện mạng là sự kết hợp giữa giải thuật di truyền và giải thuật di truyền và giải thuật gradient. Phương pháp mô hình hóa này được ứng dụng để xấp xỉ mô hình con lắc ngược. Kết quả mô phỏng cho thấy khả năng ứng dụng của phương pháp trong thực tế.

15p uocvongxua10 18-09-2015 81 14   Download

NHỮNG CÂU HÁT CHÂM BIẾM.. (Ca dao, dân ca).... I. MỨC ĐỘ CẦN ĐẠT.. - Nắm được giá trị tư tưởng, nghệ thuật đặc sắc của những câu hát châm.biếm... - Biết cách đọc diễn cảm và phân tích ca dao châm biếm... II. TRỌNG TÂM KIẾN THỨC, KĨ NĂNG.. 1. Kiến thức:.. - Ứng xử của tác giả dân gian trước những thói hư, tật xấu , những hủ tục.lạc hậu... - Một số biện pháp nghệ thuật tiêu biểu thường thấy trong các bài ca dao.châm biếm ... 2. Kĩ năng:.. - Đọc - hiểu những câu hát châm biếm ...

5p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 280 5   Download

Thái độ sống tích cực hay tiêu cực tùy thuộc hoàn toàn vào sự lựa chọn của bản thân. Điều đó dẫn đến những hệ quả trái ngược nhau. Thái độ sống tích cực dẫn đến cách nhìn cuộc sống qua lăng kính lạc quan, tin vào một tương lai tốt đẹp hơn; ngược lại người có thái độ sống tiêu cực nhìn cuộc đời bằng con mắt bi quan, chán chường, luôn bị ám ảnh bởi sự hối tiếc những mất mát, thất bại trong quá khứ. Earl Nightingale dùng hình tượng: “Thói quen than thân trách phận giống...

3p bibocumi18 07-12-2012 104 20   Download

Lập trình đồ họa mình đề cập là hiển thị trạng thái của một vật thể, đối tượng trong quá trình mô phỏng. Chẳng hạn, mô tả mức nước trong bình chứa, mô tả vị trí cánh tay con lắc ngược, mô phỏng robot ... Như vậy ở đây có cả đối tượng đồ họa 2-D, 3-D.Mình không đề cập đến GUI vì 2 cái này khác nhau, mặc dù có thể nhúng lập trình đồ họa vào trong lúc tạo GUI.Gần đây, qua bt thày giao về nhà mình có tìm hiểu chút ít về vấn đề này, đồng...

35p nguyenquanglap050391 14-05-2012 442 128   Download

1. Khi chất điểm dao động điều hòa A. gia tốc ngược pha với li độ và lệch pha B. gia tốc cùng pha với li độ và lệch pha  so với vận tốc. 2  so với vận tốc. 2  C. gia tốc cùng pha với vận tốc và lệch pha so với li độ. 2  D. gia tốc ngược pha với vận tốc và lệch pha so với li độ. 2 2. Một con lắc đơn dao động với biên độ góc nhỏ. Chu kỳ của con lắc không thay đổi khi: A. Thay đổi chiều dài...

4p kaka_0 06-03-2012 62 7   Download

Câu 1: Trong dao động điều hoà x= Acos(t + ) gia tốc biến đổi: A) Cùng pha với vận tốc. B) Ngược pha với vận tốc. C) Sớm pha  /2 so với vận tốc.* D) Trễ pha  /2 so với vận tốc. Câu 2: Chọn phát biểu SAI. Con lắc đơn là một dao động tự do khi có các điều kiện: A) Chiều dài dây treo ngắn.* B) Con lắc đơn dao động với góc nhỏ. C) Dao động tại một nơi với g không đổi. D) Bỏ qua mọi ma sát. ...

4p kaka_0 06-03-2012 53 3   Download

Khoảng 2 tuổi, bé bắt đầu biết đáp trả lại những gì không thích; chẳng hạn, khi bạn ép bé ăn, bé sẽ lắc đầu hét lên: ‘Không, không ăn nữa’. Thậm chí, bé còn biết nói hỗn. Cha mẹ tránh buồn lòng vì thực chất, lên 2 tuổi bé chưa biết chọn từ ngữ để đối đáp như các bé lớn tuổi hơn. Vì thế, nếu bạn càng khó chịu về thái độ của bé, bé càng trở nên ngỗ ngược hơn nhưng bé không cố tình làm tổn thương đến bạn. Bé chưa đủ trưởng thành để hiểu...

3p abcdef_16 31-07-2011 78 7   Download

Xuyên qua sương mù gợn sóng Mặt trăng nhô ra Trăng buồn bã dội ánh sáng. Lên cánh đồng u buồn Trên đường mùa đông buồn tẻ Xe tam mã vun vút lao đi, Lục lạc đơn điệu Mệt mỏi rung lên Có gì vang lên thân thiết Trong các khúc hát ngân nga của xà ích Khi thì niềm vui rộn rã Khi thì nỗi buồn tâm tình… Không một ánh lửa mái lều Rừng sâu và tuyết… Ngược chiều tôi Chỉ có cột sọc chỉ đường Chạy tới… ...

11p dududam 20-05-2011 109 2   Download

Để bé hứng thú với bữa sáng Nhiều nghiên cứu chứng minh, những bé ăn sáng đều đặn có khả năng tập trung, tinh thần lạc quan và cách giải quyết tình huống rắc rối tốt. Ngược lại, nhóm bé hay bỏ bữa sáng thường cáu kỉnh, mệt mỏi và dễ mất tập trung. Hơn nữa, lười ăn sáng còn dẫn tới suy giảm trí nhớ và kỹ năng ngôn ngữ. Hầu hết các bậc phụ huynh đều nhận thức được tầm quan trọng của bữa sáng với các bé. Tuy nhiên, có vài tình huống xảy ra trong thực...

5p robben2525 07-05-2011 68 4   Download

SBS là tình trạng một trẻ bị lắc mạnh dữ dội bởi một người khác, gây nên tình trạng tổn thương cho trẻ. SBS có thể chỉ do bị lắc đơn thuần hay đi kèm với tình trạng đầu của trẻ sau khi bị lắc mạnh rồi va vào giường, nệm hay một mặt phẳng nào đó. SBS còn có những tên khác như: Chấn thương đầu do bị ngược đãi (abusive head trauma), Chấn thương não do lắc (shaken brain trauma) hay Hội chứng trẻ bị lắc như dây gắn đầu roi (whiplash shaken infant syndrome)......

3p ngovanquang12c3 11-01-2011 94 5   Download

Vươn tới thành công Bạn chỉ có thể thành công thực sự khi bạn có đủ sự tự tin để làm việc đó. Xóa bỏ những mặc cảm, lo lắng hay những suy nghĩ tiêu cực để sống và làm việc, chắc chắn bạn sẽ đạt được những thành công cho riêng mình. Ngược lại, nếu bạn luôn lo sợ thất bại thì có khi thất bại sẽ tìm đến nhanh chóng. Lạc quan Lạc quan là một trong số những yếu tố quyết định việc một người sẽ đi trên con đường thành công hay rẽ về ngả thất bại. Trong cả đời...

4p bemeodethuong567 27-12-2010 204 6   Download