Đầu tư vào robot

Mục tiêu nghiên cứu đề tài là nghiên cứu các phương pháp tính toán, ước lượng giá trị cảm biến gia tốc và con quay hồi chuyển được đo đạc (có lỗi) nhằm cải thiện tín hiệu để đáp ứng các thông số điều khiển đầu vào cho các mô hình tự động hóa.

32p tomjerry008 11-12-2021 49 10   Download

Khái niệm đầu tiên về phương pháp điều khiển trượt (Sliding mode control: SMC) được Emelyanoc nêu ra cho hệ thống bậc hai vào những năm cuối thập niên 1960.

13p tommy_1993 11-11-2013 93 16   Download

Câu 1: Trìn bày các dạng điều khiển trong máy công cụ điều khiển theo chương trình số? Câu 2: Căn cứ vào đâu để lựa chọn kiểu điều khiển trong máy CNC, cho ví dụ minh họa? Câu 3: Cho một vật thể được đặt trong hệ tọa độ chuẩn O(x,y,z) như hình vẽ. Hãy thực hiện phép biến đổi sau:

5p phamvancoong 26-04-2011 274 83   Download

Cơ điện tử(Mechatronics) là một kịch bản tự nhiên trong quá trình phát triển của kỹ thuật hiện đại. Sự phát triển của máy tính, và sau đó là máy tính siêu nhỏ, máy tính tích hợp, công nghệ thông tin, kỹ thuật phần mềm, đã buộc cơ điện tử phải phát triển như một yêu cầu cấp thiết vào những năm cuối của thế kỷ 20.

13p vth_899 16-04-2011 306 110   Download

Chuẩn bị Đầu tiên ta cần chuẩn bị một bức tranh mây , xa mạc và xạ rhur vơi nhiều tư thế càng tốt. Bước một:Chuẩn bị sa mạc Mỡ file mới với kích cỡ là 750 by 550px. Tẩy hết bầu trời đi bằng công cụ tẩy. Bước 2: Tạo hiệu ứng bong Kich chuột phải vào blending option và chỉnh hiệu ứng như hình

18p iiduongii2 05-04-2011 133 24   Download

Trong thời đại công nghiệp hiện nay, Robot ngày càng được sử dụng phổ biến trong sản xuất cũng như trong cuộc sống của con người. Robot có một vị trí quan trọng khó có thể thay thế được, nó giúp con người để làm việc trong các điều kiện nguy hiểm, khó khăn. Ngoài ra, robot còn được dùng vào các lĩnh vực thám hiểm không gian, quân sự...

62p tunghangul 22-09-2010 309 96   Download

Bộ đệm tín hiệu hai chiều 74245 cho phép tín hiệu đi theo hai chiều tuỳ thuộc mức logic ở đầu vào DIR. Khi DIR ở mức cao thì tín hiệu đi từ đầu vào Ai ra đầu Bi, ng-ợc lại, khi DIR ở mức logic thấp thì tín hiệu đi từ đầu vào Bi ra đầu Ai.

5p ngochoa123 19-07-2010 108 28   Download

Đặc điểm cơ bản của mạch tổ hợp Trong mạch số, mạch tổ hợp là mạch mà trị số ổn đinh của tín hiệu ra ở thời điểm bất kỳ chỉ phụ thuộc vào tổ hợp các giá trị tín hiệu đầu vào ở thời điểm tr-ớc đó. Trong mạch tổ hợp, trạng thái mạch điện tr-ớc thời điểm xét – tr-ớc khi có tín hiệu đầu vào – không ảnh h-ởng đến tín hiệu đầu ra. Đặc điểm cấu trúc mạch tổ hợp là đ-ợc cấu trúc từ các cổng logic. ...

5p ngochoa123 19-07-2010 117 25   Download

Định nghĩa mạch giải mã Mạch giải mã là mạch là mạch logic có nhiều đầu vào Ai và nhiều đầu ra Fj , trong đó, một hoặc một số đầu ra Fj nào đó sẽ có mức logic 1 ứng với một tổ hợp tín hiệu nhất định trên các đầu vào Ai, th-ờng gọi là các đầu vào địa chỉ. GIải mã.

5p ngochoa123 19-07-2010 140 25   Download

Bảng liệt kê tất cả các tổ hợp khả dĩ của các biến số và hàm số t-ơng ứng gọi là bảng chân lý. Khi có ba hay nhiều biến số (A, B, C), số l-ợng hàm số khả dĩ tăng nhanh. Mạch điện tử thực hiện quan hệ logic: Y= f(A) hay Y= f(A, B). gọi là mạch logic, trong đó các biến số A, B … là các đầu vào và hàm .

5p ngochoa123 19-07-2010 130 26   Download

Mở đầu Lợi ích của động cơ bước : Không chổi than: Không xảy ra hiện tượng đánh lửa chổi than làm tổn hao năng lượng, tại một số môi trường đặc biệt (hầm lò...) có thể gây nguy hiểm Tạo được mômen giữ: Một vấn đề khó trong điều khiển là điều khiển động cơ ở tốc độ thấp mà vẫn giữ được mômen tải lớn. Động cơ bước là thiết bị làm việc tốt trong vùng tốc độ nhỏ. Nó có thể giữ được mômen thậm chí cả vị trí nhừ vào tác dụng hãm lại của từ...

14p ngochoa123 17-07-2010 164 52   Download

Robot đã được khẳng định về khả năng đem lại rất nhiều lợi ích trong phạm vi rộng các ứng dụng khác nhau. Những người sử dụng cuối cùng khi đưa robot vào quá trình sản xuất đã chứng kiến sự chuyển biến đáng kể trong năng suất và hiệu quả với sản lượng đầu ra cao hơn, chất lượng sản phẩm nâng cao và linh hoạt hơn và điều này đã được nêu ra trong rất nhiều báo cáo phát triển....

8p dangvinh411 23-02-2010 94 22   Download

Thuật ngữ ROBOT xuất hiện vào năm 1920 trong một tác phẩm văn học cuả nhà văn Tiệp Khắc có tên Karel Capek. Thuật ngữ Inducstrial Robot xuất hiện đầu tiên ở Mỹ do công ty AMF quảng cáo mô tả một thiết bị mạng dáng dấp và có một số chức năng như tay người được điều khiển tự động để thực hiện một số thao tác sản xuất thiết bị có tên gọi Versatran.

56p ntgioi120405 13-11-2009 391 130   Download

Như chúng ra đều biết thuật ngữ " mechatronics" được các kỹ sư của hãng chuyên sản xuất robot công nghiệp Yaskawa của Nhật Bản đưa ra vào năm 1967. Đây là từ ghép giữa 2 từ cơ khí - mechanics và điện tử - electronics. Và vào đầu những năm 1970 người ta hiểu cô... là sự tổ hợp của cơ khí và điện tử. Có rất nhiều các sản phẩm cơ điện tử đã ra đời như cửa tự động, máy bán hàng tự động, camera tự động chỉnh tiêu cự......

4p doxuan 04-08-2009 445 111   Download