Đệ quy phi tuyến

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa "Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho phương tiện nổi tự hành trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo" được nghiên cứu với mục tiêu: Phân tích mô hình toán học của USV, nghiên cứu các phương pháp điều khiển phi tuyến, mạng nơ ron nhân tạo làm cơ sở để thực hiện mục tiêu đã nêu ở trên; Xây dựng bộ điều khiển phi tuyến bám quỹ đạo cho USV, có khả năng khắc phục được nhiễu tác động với biên độ nhỏ.

27p vilazada 02-02-2024 10 1   Download

Bài giảng "Chính sách phát triển: Bài 14 - Phát triển bền vững và biến đổi khí hậu" trình bày các nội dung chính sau đây: phát triển bền vững và quy luật Hartwick; hiệu ứng ngưỡng (tác động phi tuyến tính) và mối đe dọa về sụp đổ hệ sinh thái; chín “điểm bùng nổ” khi vốn tự nhiên bị khai thác cạn kiệt;... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết!

19p kimphuong1144 04-12-2023 13 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh" là nghiên cứu mô hình toán học cũng như các điều kiện làm việc của xe ba bánh tự hành, từ đó ứng dụng điều khiển thích nghi phi tuyến, điều khiển thích nghi mờ để giải quyết bài toán bám quỹ đạo cho xe đạo có xét đến nhiễu tác động vào xe.

24p kimphuong555 08-04-2023 11 5   Download

Đề tài "Quy hoạch tuyến VTHKCC bằng xe buýt tuyến Phà Cát Lái – Ga Metro Tân Cảng" nghiên cứu nhằm giảm bớt sự quá tải trong giờ cao điểm cho một số tuyến đang hoạt động trên hướng tuyến; giảm ùn tắc giao thông,ô nhiễm môi trường; hạn chế tai nạn giao thông; tiết kiệm chi phí cho xã hội; tạo thói quen đi lại bằng xe buýt cho người dân; kết nối các loại hình VTHKCC tại Tp.HCM.

67p starandsky08 05-03-2023 35 17   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Nâng cao công tác tuyển dụng tại Công ty Cổ phần Đầu tƣ Phi Nam" nhằm hệ thống hóa các cơ sở lý thuyết về công tác tuyển dụng: một số khái niệm cơ bản, khái niệm nhân lực, tuyển mộ nhân lực, tuyển chọn nhân lực, tuyển dụng nhân lực, nội dung công tác tuyển dụng, quy trình tuyển chọn nhân lực, kiểm tra đánh giá công tác tuyển dụng.

104p baphap06 31-01-2023 27 13   Download

Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kinh tế "Các nhân tố ảnh hưởng đến cấu trúc kỳ hạn nợ phương pháp tiếp cận hồi quy phân vị và phân rã Oaxaca – Blinder" với mục tiêu chính là kiểm định các tác động của các nhân tố đến cấu trúc kỳ hạn nợ các doanh nghiệp niêm yết ở khu vực ASEAN ngắn hạn hoặc dài hạn. Đánh giá tác động phi tuyến của cấu trúc kỳ hạn nợ đến hiệu quả doanh nghiệp. Từ đó đưa ra các hàm ý cần thiết để nâng cao giá trị của doanh nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo.

28p ngphuong321 28-09-2022 27 3   Download

Đề tài "Khảo sát động lực học ô tô tăng tốc và quay vòng bằng mô hình một dãy phi tuyến" nghiên cứu động lực học ôtô là tìm ra qui luật chuyển động của ôtô từ đó xác định giới hạn an toàn, tìm sự tương thích giữa lái xe và xe, mở rộng khả năng điều khiển xe của lái xe. Quỹ đạo chuyển động của ô tô được xác định bởi vận tốc, gia tốc, quỹ đạo chuyển động bởi các thông số (x,y,u); đồng thời quỹ đạo chuyển động của nó được khái quát 3 trạng thái.

84p bakerboys08 15-07-2022 32 9   Download

Với với các doanh nghiệp bán lẻ trực tuyến (B2C), loại hình doanh nghiệp có số lượng khách hàng rất lớn, hàng chục nghìn, trăm nghìn thậm chí hàng triệu khách hàng, và khách hàng được chia nhỏ ra làm nhiều nhóm với các chân dung, đặc điểm khác nhau. Cùng tham khảo để nắm chi tiết nội dung tài liệu.

8p hoaanhdao709 19-01-2022 25 0   Download

Mục tiêu của luận án là nghiên cứu, đề xuất thuật toán điều khiển thích nghi cho robot tự hành bám quỹ đạo trên cơ sở hệ phi tuyến bất định, đặc biệt chú ý đến chất lượng bám và sự thay đổi của các tham số của robot (bởi mục đích ứng dụng của robot là tương tác với đối tượng và môi trường khác nhau) và chịu tác động của nhiễu khi hoạt động trên các địa hình khác nhau.

141p guitaracoustic02 08-12-2021 33 9   Download

Mục tiêu của luận án là nghiên cứu và đề xuất thuật toán điều khiển thích nghi phi tuyến mới trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo cho robot công nghiệp bất định kiểu hàm số đảm bảo bám quỹ đạo đặt trước và có khả năng kháng nhiễu. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

109p beloveinhouse10 28-11-2021 44 15   Download

Luận án nghiên cứu đề xuất các thuật toán và cấu trúc điều khiển thích nghi phi tuyến mới trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo để điều khiển robot n bậc tự do có mô hình phi tuyến bất định kiểu hàm số, có nhiễu tác động, bám quỹ đạo đặt và đảm bảo hệ kín ổn định toàn cục.

27p beloveinhouse10 28-11-2021 29 12   Download

Nội dung của luận án này là phát triển giải thuật điều khiển dựa trên mô hình Fuzzy mới được đề xuất, kết hợp với các giải thuật tính toán mềm và đưa ra được ít nhất một cách chứng minh tính ổn định của hệ thống điều khiển dựa trên lý thuyết ổn định Lyapunov trong quyển luận án này. Mời các bạn cùng tham khảo!

26p vijeffbezos 31-10-2021 20 4   Download

Luận án chủ yếu tập trung nghiên cứu một họ của lớp mô hình chuỗi thời gian phi tuyến, cụ thể là nghiên cứu mô hình hồi quy chuyển tiếp trơn STR và một số trường hợp riêng của họ mô hình hồi quy chuyển tiếp trơn này. Để hiểu rõ hơn về đề tài, mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết luận án!

171p ruby000 30-09-2021 39 8   Download

Đề tài nghiên cứu nhằm phân tích, nhận dạng các yếu tố chính ảnh hưởng đến chi phí quản lý thi công của dự án; ứng dụng mô hình hồi quy tuyến tính đa biến để xây dựng phương trình hồi quy dựa trên tập dữ liệu được thu thập từ các dự án đã hoàn thành trước đó; xây dựng công thức tính % chi phí quản lý thi công của dự án dựa trên phương trình hồi quy; đề xuất những ưu điểm về mô hình tính toán, kiến nghị áp dụng và nêu ra một số hạn chế của phương pháp.

110p beloveinhouse10 21-09-2021 28 5   Download

Mục tiêu của đề tài là Vận dụng các văn bản quy định của pháp luật liên quan về xây dựng và đưa ra được giải pháp nâng cao hiệu quả công tác quản lý chi phí đầu tư xây dựng, đồng thời nghiên cứu một số giải pháp nhằm nâng cao hiệu quả quản lý chi phí đầu tư xây dựng công trình tại Trung tâm QL&KT CTCC huyện Đức Trọng. Ứng dụng cho dự án đầu tư xây dựng tuyến đường ĐH.1. Kết quả nghiên cứu của luận văn được coi là những đóng góp nhỏ nhằm quản lý có hiệu quả nguồn vốn ngân sách của Nhà nước.

138p beloveinhouse09 18-09-2021 27 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là thông qua thẩm định phân tích lợi ích - chi phí của dự án và phân tích các yếu tố ảnh hƣởng đến hiệu quả của dự án, tác giả mong muốn đánh giá hiệu quả tài chính của dự án với hai mô hình PPP theo đề xuất của Ban quản lý dự án Mỹ Thuận (PMUMT) và Tổ chức Hợp tác Quốc tế Nhật Bản (JICA). Từ đó nêu lên những ƣu khuyết điểm của các mô hình PPP hiện hữu của dự án, tính khả thi của các mô hình này bằng cách phân tích lợi ích của nhà đầu tƣ trên cơ sở pháp luật đầu tƣ theo hình thức PPP hiện nay của Việt Nam.

86p ganuongmuoimatong 12-08-2021 47 8   Download

Đề tài tập trung nghiên cứu về những nhân tố tác động đến cấu trúc vốn doanh nghiệp xây dựng trên địa bàn tỉnh Kiên Giang, tác giả sử dụng phương pháp nghiên cứu định lượng với mô hình hồi quy tuyến tính bậc nhất, phân tích bằng phần mềm SPSS, với bộ dữ liệu điều tra của Cục thống kê tỉnh năm 2015.

109p thiennhaikhach10 11-08-2021 37 8   Download

Mục đích của đề tài là xây dựng phương trình tương quan hồi quy tuyến tính giữa diện tích đất nông nghiệp thu hồi được chuyển sang đất phi nông nghiệp với các chi tiêu phát triển kinh tế xã hội. Sau đó, áp dụng chỉ tiêu phát triển kinh tế - xã hội đến năm 2020 của thị xã để xây dựng phương án tái cơ cấu sử dụng đất. Đề xuất được phương án tái cơ cấu sử dụng đất phù hợp với quá trình phát triển kinh tế - xã hội tại thị xã Hương Thủy đến năm 2020.

130p chienluocnga 01-07-2021 15 5   Download

Bài nghiên cứu giới thiệu một mô hình ngưỡng động dữ liệu bảng của Kremer và các cộng sự (2013) để xem xét mối quan hệ phi tuyến của lạm phát và tăng trưởng kinh tế, từ đó ước tính ngưỡng lạm phát. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

71p sonhalenh01 17-06-2021 18 4   Download

Đề tài hệ thống hóa các vấn đề lý luận từ truyền thống đến hiện đại, từ kinh tế học vi mô đến vĩ mô, cùng các nghiên cứu thực nghiệm rất phong phú và đầy phức tạp về mối quan hệ giữa sự truyền dẫn tỷ giá và lạm phát.... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

81p sonhalenh01 06-06-2021 33 8   Download