Điều khiển bằng mạng

Ngày nay, trí tuệ nhân tạo đang phát triển mạnh mẽ nhằm tạo ra cơ sở xây dựng các hệ chuyên gia, hệ trợ giúp quyết định. Trí tuệ nhân tạo được xây dựng trên cơ sở mạng nơron nhân tạo và ứng dụng trong thiết kế hệ thống điều khiển thông minh mà trong đó bộ điều khiển có khả năng tư duy như bộ não của con người đang là xu hướng mới trong điều khiển tự động.

7p doxuan 05-08-2009 891 283   Download

SAPHIR là mô hình của một dây chuyền phân loại và lắp ráp tự động trong một nhà máy sản xuất, được lắp đặt tại phòng thí nghiệm CRePA của PFIEV. SAPHIR có 3 phần: mâm quay cân, băng chuyền, cánh tay rôbôt. Hệ thống cân (ảnh minh họa), được điều khiển bằng VxWorks, thực hiện phân loại và cấp chi tiết vào băng chuyền. Băng chuyền (điều khiển bằng PLC TSX Premium) sẽ vận chuyển các chi tiết đến cánh tay rôbôt.

6p thaonhi 18-06-2009 369 110   Download

Phần tử chuyển đổi tín hiệu khí nén – điện: Nguyên lý họat động của phần tử chuyển đổi tín hiệu khí nén điện: áp suất p vào cửa Z sẽ điều khiển đóng mở công tắc để điều khiển tiếp điểm 1 nối với tiếp điểm 2. Trong điều khiển, tín hiệu điều khiển (áp suất khí nén) có thể tác động trực tiếp lên màng để đóng mở tiếp điểm. Tín hiệu khí nén X tác động lên màng làm thay đổi tiếp điểm.

7p kienza51 14-11-2010 292 147   Download

Điều khiển trình tự là một mảng quan trọng và có vai trò không nhỏ trong điều khiển tự động. Có thể gặp rất nhiều ví dụ về điều khiển trình tự trong công nghiệp, trong dân dụng cũng như trong nhiều lĩnh vực khác. Các hệ thống trạm trộn, lò phản ứng, một dây chuyền sản xuất xi măng hay một máy giặt và cụ thể hơn là hệ thống trạm trộn bê tông được trình bày trong đồ án này là một ví dụ khá điển hình cho điều khiển trình tự.

92p insert_12 19-08-2013 193 90   Download

Phương pháp tính momen là một phương pháp phổ biến trong điều khiển robot hiện đại. Nó cho phép loại bỏ được tất cả các thành phần phi tuyến và liên kết chéo trong robot. Nhược điểm của phương pháp này là các tham số phi tuyến thường không được ước lượng chính xác và quá trình tính toán phức tạp đòi hỏi thời gian thực. Vì vậy trong thực tế dao động và quá chỉnh thường xuyên xuất hiện khi điều khiển bằng phương pháp tính momen.

6p doxuan 05-08-2009 712 314   Download

Định tuyến lệch hướng là một phương pháp được dùng để giải quyết nghẽn trong mạng chuyển mạch burst quang. Mục đích của bài báo này là đưa ra một giải pháp hạn chế nghẽn bằng phương pháp định tuyến làm lệch hướng đi. Tại node trung gian nếu nghẽn xảy ra thì gói tin điều khiển sẽ được định tuyến để truyền đi trên một đường khác, như vậy tránh được hiện tượng mất dữ liệu và xác suất suy hao của chùm được giảm đi đáng kể.

5p meoden89nd 19-01-2011 149 47   Download

Đối với hệ thống điều khiển xa bằng tia hồng ngoại thì giới hạn về khoảng cách là yếu điểm của kỹ thuật này, ngược lại với mạng điện thoại đã được mở rộng với quy mô toàn thế giới thì giới hạn xa không phụ thuộc vào khoảng cách đã mở ra một lối thoát mới trong lĩnh vực tự động điều khiển và tự động báo động .

75p ten_12 07-02-2014 92 43   Download

Ngày nay cùng với sự công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nƣớc nhiều ngành công nghiệp phục vụ quá trình công nghiệp phát triển của đất nƣớc. Nhƣ khai thác khoáng sản vận chuyển nguyên vật liệu trong các bến cảng, trong các nhà máy. Băng tải dùng để vận chuyển các vật liệu rời nhờ những ƣu điểm là có khả năng vận chuyển hàng hóa đi xa, làm việc êm năng suất cao và tiêu hao năng lƣợng không lớn lắm.

100p samsung_12 06-05-2013 98 27   Download

Bài giảng Giới thiệu bộ vi điều khiển AVR Leg 7 Seg cung cấp cho các bạn những kiến thức về ứng dụng của Leg 7 Seg; cấu tạo Leg 7 Seg; ghép nối vi điều khiển; biến kiểu mảng; bảng mã Leg 7 Seg. Mời các bạn tham khảo bài giảng để bổ sung thêm kiến thức ở lĩnh vực này.

12p khoaicuto 19-03-2015 44 10   Download

Bài báo này mô tả phương pháp điều khiển chuyển động bép cắt của máy cắt kim loại tự động điều khiển bằng kỹ thuật số có sử dụng các phần mềm và máy điện toán (CNC) có gắn cảm biến laser đo khoảng cách từ đầu bép cắt đến vật liệu cần cắt. Mời bạn đọc cùng tham khảo.

3p nganga_06 06-10-2015 36 8   Download

Tham khảo tài liệu 'giáo trình phân tích quy trình ứng dụng phần tử chuẩn điều khiển bằng điện áp chuẩn vref p9', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

7p samsung1 01-09-2011 30 4   Download

Tham khảo tài liệu 'giáo trình hướng dẫn phân tích cấu tạo của phần tử chuẩn điều khiển bằng điện áp chuẩn vref p4', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

10p samsung4 15-09-2011 22 4   Download

Tham khảo tài liệu 'giáo trình hướng dẫn phân tích cấu tạo của phần tử chuẩn điều khiển bằng điện áp chuẩn vref p10', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

7p samsung4 15-09-2011 40 4   Download

Ngày nay, có rất nhiều phương pháp được sử dụng để điều khiển hệ phi tuyến như phương pháp tuyến tính hóa, điều khiển trượt, điều khiển dùng mạng thần kinh nhân tạo, điều khiển mờ, điều khiển thích nghi hoặc các thuật toán tối ưu bầy đàn, giải thuật di truyền...Đề tài trình bày các kết quả quá trình nghiên cứu cân bằng hệ con nêm ngược dùng phương pháp LQR và điều khiển mờ

7p nguyenthilamha 09-04-2017 102 4   Download

Tham khảo tài liệu 'giáo trình hướng dẫn phân tích phần tử chuẩn điều khiển bằng điện áp chuẩn vref p10', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

7p phuoctam46 29-07-2011 30 3   Download

Tham khảo tài liệu 'giáo trình phân tích quy trình ứng dụng phần tử chuẩn điều khiển bằng điện áp chuẩn vref p3', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

10p samsung1 01-09-2011 21 3   Download

Tham khảo tài liệu 'giáo trình phân tích quy trình ứng dụng phần tử chuẩn điều khiển bằng điện áp chuẩn vref p8', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

6p samsung1 01-09-2011 28 3   Download

Tham khảo tài liệu 'giáo trình phân tích quy trình ứng dụng phần tử chuẩn điều khiển bằng điện áp chuẩn vref p10', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

7p samsung1 01-09-2011 32 3   Download

Tham khảo tài liệu 'giáo trình hướng dẫn phân tích cấu tạo của phần tử chuẩn điều khiển bằng điện áp chuẩn vref p8', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

6p samsung4 15-09-2011 21 3   Download

Tham khảo tài liệu 'giáo trình hướng dẫn phân tích cấu tạo của phần tử chuẩn điều khiển bằng điện áp chuẩn vref p9', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

7p samsung4 15-09-2011 33 3   Download