Điều khiển bộ lọc

Mục tiêu và nhiệm vụ của luận văn là nghiên cứu thiết bị ước lượng thông số bước đi, ứng dụng INA và bộ lọc Kalman mở rộng vào việc ước lượng thông số bước đi cho IMU đặt trên bàn chân, nhằm tạo ra ứng dụng tự động ước lượng thông số bước đi cho người dùng phục vụ cho việc đánh giá tình trạng sức khỏe của người dùng từ đó cung cấp các thông tin đáng tin cậy và khách quan về thông số bước đi của người dùng làm giảm sai số và nhầm lẫn trong phương pháp đo chủ quan.

26p xuanphongdacy09 28-09-2024 7 1   Download

Tham khảo “Đề thi giữa học kì 1 môn Tin học lớp 7 năm 2023-2024 có đáp án - Trường THCS Phù Đổng, Đại Lộc” để bổ sung kiến thức, nâng cao tư duy và rèn luyện kỹ năng giải đề chuẩn bị thật tốt cho kì thi học kì sắp tới các em nhé! Chúc các em ôn tập kiểm tra đạt kết quả cao!

15p khanhchi0990 20-06-2024 5 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Ứng dụng thuật toán bộ lọc Kalman mở rộng trong điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu không sử dụng cảm biến bằng công nghệ FPGA" nhằm tập trung nghiên cứu thành công giải thuật điều khiển động cơ không sử dụng cảm biến. Nghiên cứu và viết toàn bộ các mã điều khiển bằng ngôn ngữ mô tả phần cứng (VHDL). Mời các bạn cùng tham khảo!

88p boghoado03 02-01-2024 18 5   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển hiện đại trong nổ mìn tại các mỏ lộ thiên ở Việt Nam" trình bày tổng quan về nổ mìn và sóng chấn động do nổ mìn; Nghiên cứu xác định vận tốc lan truyền của sóng chấn động nổ mìn; Xây dựng mô hình nhận dạng quan hệ giữa thời gian vi sai với vận tốc lan truyền trung bình của sóng chấn động; Nghiên cứu giải pháp xây dựng hệ thống tự động điều chỉnh thời gian vi sai và dự báo mức độ chấn động cho nổ mìn trên mỏ lộ thiên ở Việt Nam.

180p vineville 03-02-2023 11 5   Download

Luận văn "Nghiên cứu ứng dụng bộ lọc tích cực cho cơ sở sản xuất công nghiệp cụ thể ở khu công nghiệp Trà Đa - Gia Lai" tìm hiểu cấu trúc và nguyên lý hoạt động của bộ lọc tích cực, nghiên cứu phương pháp điều khiển tối ưu cho bộ lọc tích cực, thiết kế mô hình mô phỏng bộ lọc tích cực cho lò nấu thép cảm ứng trung tần bằng phần mềm Matlab/Simulink.

133p bigdargon05 02-12-2022 18 4   Download

Luận văn "Thiết kế điều khiển hệ thống điện năng lượng mặt trời hòa vào lưới điện một pha" nghiên cứu tìm hiểu năng lượng mặt trời và các giải pháp sử dụng hiệu quả; cấu tạo và nguyên lý pin quang điện (PV); các loại hệ thống PV nối lưới và độc lập; thiết kế biến tần kết nối lưới một pha, các thông số biến tần, xác định kích thước tụ điện liên kết DC; tính toán thiết kế, lựa chọn các thông số cho bộ lọc đầu ra; thiết kế bộ điều khiển điện áp DC, đồng bộ hóa lưới, điều khiển dòng điện, mô hình hóa và mô phỏng hệ thống PV kết nối lưới 1 pha bằng matlab/ simulink, nhận xét đánh giá kết quả mô ...

97p bigdargon05 02-12-2022 49 17   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Phát triển giải pháp điều khiển thích nghi cho bộ lọc tích cực ba pha" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về kỹ thuật điều khiển trong bộ lọc nguồn tích cực; Hệ thống điện ba pha dưới tác động của tải và bộ lọc nguồn tích cực; Cải tiến hiệu năng của APF sử dụng bộ điều khiển Fuzzy-PI; Phát triển giải pháp điều khiển thích nghi cho bộ lọc tích cực ba pha.

225p vibentley 08-09-2022 25 7   Download

Đề tài "Nghiên cứu thiết kế, chế tạo bộ điều khiển phun Urea cho bộ xử lý xúc tác SCR lắp trên động cơ Diesel" nghiên cứu công nghệ giảm phát thải NOx cho động cơ diesel bằng phương pháp xử lý xúc tác chọn lọc sử dụng urea. Áp dụng giải pháp xử lý xúc tác chọn lọc sử dụng urea để cắt giảm phát thải NOx cho động cơ diesel đạt tiêu chuẩn khí thải Việt Nam hiện hành.

117p bakerboys08 15-07-2022 36 9   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm phân tích sóng hài gây ra bởi các tải phi tuyến và nghiên cứu thiết bộ điều khiển cho bộ lọc tích tích cực hoạt động nhằm giảm sóng hài nâng cao chất lượng điện năng. Để hiểu rõ hơn về đề tài, mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết luận án!

92p hoaanhdao789 17-09-2021 32 8   Download

Mục tiêu của luận văn này là tổng quan về mạng điện cấp cho Nhà máy Gang thép Lào Cai. Lựa chọn phương pháp xác định thành phần sóng hài dòng điện lưới. Thiết kế cấu trúc điều khiển bộ lọc tích cực để khử sóng hài bậc cao cho mạng điện hạ áp, áp dụng cho mạng điện của Nhà máy Gang thép Lào Cai.

77p khunglongboiboi 17-07-2021 31 4   Download

Luận văn này đi sâu vào nghiên cứu khái quát về hệ robot một bánh tự cân bằng, nghiên cứu về mặt lý thuyết điều khiển hệ robot một bánh tự cân bằng thông qua phương pháp điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa, phương pháp điều khiển LQR, thuật toán bộ lọc Kalman rời rạc và tiến hành mô phỏng kiểm tra hệ thống đối với mỗi bộ điều khiển.

110p capheviahe28 01-03-2021 57 10   Download

Mục tiêu của luận án là Nghiên cứu tổng hợp hệ thống truyền động bám cho các đối tượng chuyển động chậm thực hiện trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển mới như: điều khiển trượt; điều khiển backstepping trượt thích nghi có tính đến bộ quan sát, bộ lọc để tổng hợp bộ điều khiển. Nghiên cứu đánh giá khả năng nâng cao chất lượng ổn định HTB làm việc ở chế độ chậm, nhằm thay thế HTB đã và đang sử dụng động cơ một chiều bằng HTB sử dụng động cơ xoay chiều 3 pha IPMSM tính đến yếu tố phi tuyến bất định (Mms, Mdh, Mc ...) của bộ truyền cơ khí gây ra, có sử dụng bộ quan sát phụ tải, bù phụ tải.

164p cotithanh999 05-05-2020 40 5   Download

Nội dung nghiên cứu của luận án bao gồm: Tổng quan các phương pháp điều khiển hệ thống robot di động mức cao như định vị và cấu trúc dẫn đường; lý thuyết bộ lọc Kalman mở rộng cơ bản ứng dụng định vị robot di động và quy tắc điều chỉnh ma trận hiệp phương sai nhiễu đo; lý thuyết về điều khiển mờ, mạng nơron, quyết định tối ưu đa mục tiêu để xây dựng các đề xuất bộ lọc Kalman cải tiến FNN-EKF cho vấn đề định vị và cấu trúc điều khiển hành vi BBFM; nguyên lý hoạt động của robot di động có kết cấu hai bánh vi sai để làm mô hình mô phỏng và triển khai thực nghiệm trên hệ robot di động thực.

150p hanh_tv26 03-04-2019 54 9   Download

Nội dung đồ án gồm 3 chương: Chương 1 - Tổng quan về sóng điều hòa, chương 2 - Các bộ lọc sóng điều hòa và chương 3 - Thiết kế bộ lọc tích cực song song. Mời các bạn tham khảo!

91p trongchi 17-01-2019 150 17   Download

Bài giảng cung cấp cho người học các kiến thức: hệ thống cung cấp dầu và xử lý, máy bơm và động cơ dầu, nguyên lý chuyển đổi năng lượng, bộ lọc dầu,... Hi vọng đây sẽ là một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên đang theo học môn dùng làm tài liệu học tập và nghiên cứu.

15p hpnguyen13 29-05-2018 91 11   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài: Xây dựng được mô hình toán học cho tháp chưng bao gồm mô hình tuyến tính, mô hình phi tuyến với các cấu hình khác nhau dựa trên phương pháp tiếp cận mới. Từ mô hình thu được, phân tích đánh giá lựa chọn cấu trúc điều khiển phù hợp và thiết kế bộ điều khiển nhằm điều khiển tối ưu quá trình chưng cất trong công nghiệp lọc dầu và xử lý khí hóa lỏng để nâng cao chất lượng sản phẩm và hiệu suất làm việc cho tháp chưng cất.

171p change01 06-05-2016 135 27   Download

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ứng dụng điều khiển trượt điều khiển bộ lọc tích cực cho việc giảm sóng hài với mục tiêu là tạo ra được bộ điều khiển trượt điều khiển giảm lượng hài cho tải phi tuyến.

26p codon_05 04-12-2015 136 27   Download

Cùng tìm hiểu tổng quan về hệ thống điện trên máy bay; bộ lọc hấp thụ cho bộ chuyển đổi AC/DC trên máy bay; tính toán tham số điều khiển bộ lọc hấp thụ sóng sin cho máy bay được trình bày cụ thể trong "Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu bộ lọc hấp thụ cho nguồn điện trên máy bay".

26p codon_05 04-12-2015 92 4   Download

Đề tài có kết cấu gồm 6 chương: Giới thiệu khái quát về ắc quy, chọn sơ đồ mạch chỉnh lưu, thuyết minh hoạt động của sơ đồ động lực, tính chọn các thiết bị bảo vệ, tính toán cuộn kháng lọc dòng điện, tính toán và thiết kế mạch điều khiển.

53p hungbkpro_2007 26-08-2015 266 65   Download

Đồ án tốt nghiệp: Công nghệ lọc bụi trình bày các nội dung chính: giới thiệu về công nghệ lọc bụi, rơle thời gian, thiết kế bộ điều khiển động cơ, sơ đồ và nguyên lí mạch, thiết kế mạch điều khiển. Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên ngành Điện - điện tử.

88p mnhat91 16-04-2014 204 42   Download