Điều khiển cầm chừng

Đề tài "Thiết kế hệ thống điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay" có cấu trúc gồm 4 chương trình bày các nội dung: Giới thiệu chung về mô phỏng chuyển động của cơ thể; cơ sở lý thuyết về cảm biến và điều khiển; thiết kế hệ thống điều khiển mô phỏng cho cánh tay; kết quả và bàn luận. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

74p bakerboys08 15-07-2022 21 5   Download

Mục tiêu của đề tài là đưa ra hướng khắc phục những khó khăn trong sử dụng thông tin từ trường một cách tin cậy và chính xác; minh chứng khả năng ứng dụng các bộ cảm biến từ trường trong hệ thống điều khiển định hướng không gian cho TBB; chứng minh bằng thực nghiệm khả năng sử dụng thông tin từ trường Trái đất trong bài toán điều khiển TBBTSKNL.

143p guitaracoustic02 08-12-2021 24 4   Download

Mục tiêu của đề tài là đưa ra hướng khắc phục khó khăn khi sử dụng thông tin từ trường. Khả năng ứng dụng các bộ cảm biến từ trường trong hệ thống điều khiển định hướng không gian cho TBB. Chứng minh bằng thực nghiệm khả năng sử dụng thông tin từ trường Trái để điều khiển TBBTSKNL.

24p guitaracoustic02 08-12-2021 16 2   Download

Đề tài được thực hiện nhằm mục đích chế tạo một bộ thí nghiệm vừa có thể thao tác thí nghiệm thủ công, vừa khảo sát tự động và chính xác tương tác từ trên dòng điện thẳng và cập nhật các giá trị lực từ lên máy tính để dễ dàng xử lý, vẽ đồ thị kiểm chứng với lí thuyết. Mời các bạn cùng tham khảo!

86p nottinghill 12-08-2021 56 10   Download

Mục tiêu của luận án là xây dựng hệ thống điều khiển lái tự động (bộ điều khiển tổng hợp) cho UAV cánh bằng thực hiện nhiệm vụ chiến đấu. Bộ điều khiển lái tự động bao gồm “Bộ ổn định” và “Bộ điều khiển dẫn đường” bám quỹ đạo bay, chúng điều khiển UAV thực hiện các giai đoạn bay: Bay hành trình, cơ động công kı́ch mục tiêu di động và hạ cánh. Đây là những nghiên cứu lý thuyết bước đầu ứng dụng cho UAV cánh bằng và hướng tới cải tiến máy bay có người lái thành máy bay không người lái cảm tử tấn công mục tiêu trên biển.

190p capheviahe28 01-03-2021 68 17   Download

Luận văn tập trung nghiên cứu, xây dựng bộ điều khiển PID điều khiển nhiệt độ chất lỏng. Việc đo đạc nhiệt độ và tính toán các thông số dựa trên một số tài liệu được cung cấp từ nhàsản xuất và quá trình thực nghiệm, từ đó kiểm chứng độ chính xác của thiết bị đo cũng như tác dụng của bộ điều khiển PID trong quá trình điều khiển nhiệt độ.

76p tamynhan0 04-07-2020 67 9   Download

Đồ án được nhóm nghiên cứu, khảo sát và thực hiện với mục đích áp dụng các kiến thức đã được học ở trường giúp cho những nhu cầu điều khiển thiết bị hồng ngoại trở nên tiện lợi hơn. Vì vậy nhóm chúng em thiết kế “Thiết kế hộp điều khiển thiết bị bằng sóng hồng ngoại” với mong muốn đem những kỹ thuật và công nghệ mới để làm đơn giản hóa việc điều khiển, không cần phải cầm những chiếc điều khiển từ xa của từng thiết bị nữa. Thiết bị tích hợp module wifi ESP 8266-12, micro SD card, module nhận, phát tín hiệu hồng ngoại, và module 4 led 7 đoạn.

116p xylitolextra 08-11-2019 123 26   Download

Để thực hiện tốt đề tài này, trước hết chúng ta cần tìm hiểu về các loại cảm biến. Phân biệt được các loại cảm biến, loại cảm biến nào là cảm biến cao tần, loại nào là cảm biến siêu âm hay cảm biến hồng ngoại, nắm được các thông số của cảm biến như phạm vi, khoảng cách hoạt động, điện áp cung cấp,… Từ đó, nhóm sẽ chọn ra những cảm biến phù hợp để sử dụng gắn vào mô hình. Giao tiếp cảm biến và module SIM với vi điều khiển và có thể tích hợp nhiều loại cảm biến với nhau. Sau khi nhận tín hiệu thì vi điều khiển sẽ xử lý tín hiệu đó và gọi điện thoại tới số cài đặt.

105p xylitolextra 08-11-2019 87 18   Download

Để đáp ứng nhu cầu thực tế trên giúp cho hệ thống của nhà máy ngày càng được tối ưu và muốn ứng dụng những kiến thức đã học vào thực tiễn. Được sự giới thiệu của bộ môn và cùng với sự hỗ trợ của Công ty TNHH Dịch vụ và Kỹ thuật Sáng tạo. Nhận thấy sự mới mẻ và cần thiết của mô hình nên nhóm chúng tôi quyết định chọn đề tài “Thiết kế và thi công cơ cấu nhận biết, phân loại vỉ thuốc lỗi” để nghiên cứu và thực hiện đề tài tốt nghiệp.

94p xylitolextra 08-11-2019 72 14   Download

Đồ án gồm các nội dung sau: Chương 1 - Giới thiệu chung. Chương 2 - Xây dựng mô hình phần cứng của hệ thống điều khiển xả nước tự động. Chương 3 - Xây dựng chương trình điều khiển cho xả nước tự động dùng cảm biến hồng ngoại. Mời các bạn tham khảo!

60p queencongchua 21-08-2019 100 17   Download

Đồ Án Tổng Hợp.Đề Tài: Tổng Quan Về Công Nghệ W-CDMA..Tên đề tài:..Tổng quan về công nghệ W-CDMA.Sinh viên: Nguyễn Trung Tuấn.GVHD:..Th.S. Trần Thanh Hà..Lớp:..09LTĐT..GVHD: Th.S. Trần Thanh Hà..1..SVTH: Nguyễn Trung Tuấn...Đồ Án Tổng Hợp.Đề Tài: Tổng Quan Về Công Nghệ W-CDMA..LỜI NÓI ĐẦU.Nhu cầu trao đổi thông tin là nhu cầu thiết yếu trong xã hội hiện đại. Các hệ thống.thông tin di động với khản năng giúp con người trao đổi thông tin mọi lúc, mọi nơi đã.phát triển rất nhanh và đang trở thành không thể thiếu được trong xã hội thông tin ngày.nay.

78p bautroibinhyen1 02-11-2016 163 11   Download

Đồ án Kỹ thuật điện tử: Khảo sát cảm biến gia tốc giới thiệu chung về cảm biến gia tốc, phương pháp thực hiện và ứng dụng vi điều khiển MSP430G2452 giao tiếp với cảm biến gia tốc BMA 150 theo chuẩn truyền thông IC để đọc dữ liệu sau đó truyền UART lên máy tính và sử dụng chức năng GUI trong Matlab để vẽ đồ thị dữ liệu.

11p luffy9292 08-10-2014 473 77   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: KỂ CHUYỆN Tiết: BÍM TÓC ĐUÔI SAM..I. Mục tiêu 1. Kiến thức: Dựa vào trí nhớ và tranh kể lại được nội dung đoạn 2 câu chuyện. Nhớ và kể lại nội dung bằng lời của bản thân (có nét sáng tạo riêng qua..giọng kể, cử chỉ, điệu bộ tự nhiên, trí tưởng tượng và cách sử dụng từ ngữ thích hợp) Dựng lại câu chuyện có nhiều vai...2. Kỹ năng: Rèn kiõ năng quan sát, nhớ và kể lại được câu chuyện đã học. 3. Thái độ: Tính tự tin, mạnh dạn nói trước đám đông. II. Chuẩn bị GV: Tranh, phiếu giao việc, vật dụng sắm vai HS: SGK..III. Các hoạt động Hoạt động của Thầy 1.

4p phuonglinh85 06-08-2014 220 12   Download

Nội dung đề tài trình bày như sau: Chương I : Phần cơ khí, chương II : Vi Điều khiển và chương trình hiển thị số sản phẩm, chương III: Giới thiệu về PLC s7-200 và chương trình PLC trong hệ thống phân loại và đếm sản, chương IV: Giới thiệu về phần mềm WinCC, chương V : Phần mềm PC access kết nối PLC và WinCC, chương VI : Giới thiệu chung về cảm biến. Mời bạn đọc tham khảo.

67p quangtriyeuthuong32 03-05-2014 292 119   Download

Với mục tiêu công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước và chiến lược đến năm 2020 đưa Việt Nam trở thành nước công nghiệp thì vấn đề nâng cao chất lượng điện năng là một trong những những vấn đề được ngành điện nói riêng và nhà nước nói chung đặt lên hàng đầu.

25p tommy_1993 11-11-2013 78 4   Download

Mạch điện gồm có một bộ nhớ nhỏ mà có thể tự động mở và tắt đèn như mong muốn. Mạch điện dùng 2 LDR ( điện trở phụ thuộc ánh sáng ) mà chúng được đặt theo thứ tự trước sau (cách nhau khoảng 50cm), vì vậy chúng có thể nhận biết một cách riêng biệt một người bước vào phòng hoặc là đi ra khỏi phòng. Sau khi xử ly,đầu ra của 2 bộ cảm biến LDR

7p vetnangcuoitroi123 11-11-2013 339 52   Download

Bà bầu với 10 cách giúp tránh béo Khi mang thai, ít cân là điều nguy hiểm nhưng thừa cân còn nguy hiểm hơn. Những bà mẹ vốn đã thừa cân trước khi mang thai sẽ cảm thấy lo lắng hơn khi trở thành một mẹ bầu thực sự. Việc thừa cân quá mức khiến bạn có nguy cơ đối mặt với các biến chứng của bệnh tiểu đường trong thai kỳ.

11p butmaulam 01-10-2013 64 5   Download

Ngày nay, số trẻ em mắc bệnh tự kỉ ngày càng tăng lên, điều này khiến các bà mẹ cảm thấy lo lắng. Bệnh phổ biến như vậy, nhiều trẻ mắc như vậy, nhưng họ lại không hiểu rõ về căn bệnh tự kỉ, thành ra việc phát hiện phòng tránh bệnh khá khó khăn.

5p matem90 28-09-2013 87 3   Download

Lúc nào bạn cũng thèm ăn nhưng lại sợ bị béo thì những món ăn khiến bạn no giả sẽ là giải pháp hữu hiệu. 6 món ăn dưới đây sẽ tạo cho bạn cảm giác no rất lâu và ít thèm những món ăn khác. Điều đặc biệt là nó hạn chế cơn thèm ăn nhưng không gây hại cho cơ thể. Thậm chí chúng còn rất tốt cho sức khỏe và làn da của bạn, giúp bạn giảm cân hiệu quả.

6p nonla21 27-09-2013 89 6   Download

Nhai kẹo cao su,Chỉ cần một miếng kẹo cao su mang mùi vị yêu thích nhất của bạn là đã có thể làm cho một ngày tồi tệ trở nên nhẹ nhàng hơn rồi. Một nghiên cứu từ tạp chíAppetite cho thấy những người nhai kẹo cao su sẽ có khả năng tập trung hơn, giảm cảm giác lo lắng, hồi hộp và có lượng cortisol (loại hormone gây stress) thấp hơn so với những người không nhai kẹo. Điều này là do hoạt động nhai của miệng có tác động đẩy máu lên não, khiến chúng ta tỉnh táo,...

6p matem90 27-09-2013 70 3   Download