Điều khiển hỗn hợp

Bài viết trình bày so sánh và lựa chọn cấu trúc hỗ trợ mở rộng khả năng công nghệ của máy phay kiểu robot song song A3 và Z3. Qua nghiên cứu thấy rằng trong cùng một không gian đối chứng, cấu trúc A3 vượt trội hơn cấu trúc Z3 thông thường, là lựa chọn tốt hơn trong trường hợp này.

7p tuetuebinhan000 23-01-2025 1 1   Download

Đề bài: Chứng minh rằng con người trong Người lái đò sông Đà là Ông lái đò tài hoa.. Bài làm..Trên cái nền con Sông Đà "hung bạo và trữ  tình", Nguyễn Tuân khắc họa đậm nét hình  .tượng người lái đò trí dũng, tài hoa với một tình cảm yêu quý và khâm phục...Ông lái đò sinh ra bên bờ Sông Đà. Ông có ngoại hình và những tố chất khá đặc biệt: thân  .hình cao to, gọn quánh như  chất sừng chất mun, tay lêu lêu, chân khuỳnh khuỳnh, giọng  .ào ào như tiếng nước trước mặt ghềnh, nhỡn giới vời vợi như lúc nào cũng mong một cái  .bến xa nào trong sương.

2p lanzhan 20-01-2020 186 6   Download

Trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản nhất có tính chất hệ thống liên quan đến kỹ thuật VXL. Trang bị cho sinh viên khả năng tư duy trong nghiên cứu, tiếp cận với các hệ VXL tiên tiến, hiện đại hơn. Ngoài ra học phần còn giúp cho sinh viên dễ dàng hơn trong việc xây dựng các chương trình điều khiển thiết bị ghép nối với máy tính. Biết cách chuyển một chương trình hợp ngữ (Assembler) ra dạng mã máy, qua đó giúp sinh viên hiểu rõ hơn cơ chế hoạt động...

114p augi18 29-02-2012 140 23   Download

Mục đích của đề tài là xây dựng bộ điều khiển tối ưu kết hợp với bộ quan sát kháng nhiễu ở chế độ ổn định hướng đi cho tàu thủy Giảm thiểu ảnh hưởng của nhiễu tác động làm sai lệch hướng đi, nâng cao chất lượng động học cho hệ thống, làm cho hệ thống có chất lượng động học tốt hơn (sự dao động nhỏ, rút ngắn thời gian quá độ, độ dự trữ ổn định cao...).

45p bobietbay 22-12-2021 36 8   Download

Định nghĩa đàm phán 1.1.1 Vì sao phải đàm phán? Theo bạn, điều gì khiến người ta đã và đang dành nhiều thời gian và công sức cho các cuộc đàm phán? Những lý do có thể bao gồm: • • • • • Người ta muốn có được điều mình muốn với mức chi phí hợp lý Không có cách nào khác để có được điều mình muốn Người ta tin rằng đàm phán có thể mang lại những kết quả tốt hơn Giải quyết những đểim bất đồng để đạt được lợi ích chung Để bảo vệ...

35p paradise_12 04-01-2013 93 14   Download

12 chiếc bánh flan .…Gã đơn phương kết thúc hợp đồng. Kim không ăn cắp, không tọc mạch, nhưng đã làm tổn thương tâm lý bà chủ một cách “nghiêm trọng”. Bây giờ bà ta thậm chí còn mơ hồ hơn cả mơ hồ. Nói khác đi, Kim là đứa con thuê tai quái nhất trong số những đứa tai quái từng làm con thuê nhà họ. *** Kim thường xuyên gặp gã chế bánh flan trong bếp. Một lần như thế, (hẳn đêm trước điều gì đó khiến gã hào hứng, như được người tình tặng quà, hay đội bóng...

22p nhungbuoichieuvang15 28-05-2013 62 2   Download

KX-TDA 200 là hệ thống tổng đài hỗn hợp IP PBX, kết hợp những tính năng của hệ thống tổng đài nội bộ PBX với khả năng tương thích IP. Hệ thống cho phép phân phối cuộc gọi, quản lý điện thoại và điều khiển sử dụng hệ thống điện thoại văn phòng một cách dễ dàng. Phù hợp với tiêu chuẩn CTI, TAPI và CSTA. Tổng đài IP PBX có thể hỗ trợ mạnh cho hệ thống CTI.

33p trinhvang 18-01-2013 128 21   Download

Khi tăng tải đột ngột (như khi khởi động động cơ máy bơm nước chẳng hạn) thì động cơ đốt trong bị lịm máy và tắt. Điều này dễ hiểu vì khi tăng tải đột ngột, tốc độ động cơ giảm, mặt dù bộ điều tốc nguyên thủy của động cơ mở rộng bướm ga nhưng do độ chân không tại họng bé, không đủ sức mở van công suất, kết quả là động cơ chết máy do hỗn hợp quá nghèo. Để hoàn thiện hệ thống cung cấp khí biogas cho động cơ tĩnh tại, trong nghiên...

61p lulaula 22-10-2012 108 10   Download

Khóa luận: Điều khiển tốc độ và vị trí motor điện một chiều qua vi điều khiển và vi tính là sự tổng hợp những kiến thức liên quan đến động cơ một chiều và các phương pháp điều khiển thích nghi. Thông qua việc mô phỏng trên matlab cũng như thiết kế lắp ráp mạch điện thực tế sẽ giúp hiểu rõ hơn về cấu tạo, nguyên lí hoạt động và phương pháp điều khiển động cơ một chiều qua đó cho phép có thể phát triển những ứng dụng phù hợp với các yêu cầu cụ thể.

85p longnvht 20-06-2013 403 110   Download

Tổng hợp đề thi môn Lý thuyết điều khiển tự động nâng cao được tổng hợp với hơn 80 đề thi giúp các bạn sinh viên ôn luyện, củng cố kiến thức, phục vụ cho học tập và luyện thi. Mời các bạn cùng tham khảo!

44p daohachi0512 20-10-2020 84 5   Download

Thanh dẫn phản ứng si chuyển cắt đường sức từ trường phản cảm sinh ra sức điện động...Kĩ thuật điện có thể bao gồm kĩ thuật điện tử. Nếu phân biệt rõ hơn, kĩ thuật điện giải quyết các vấn đề ở các hệ thống điện vĩ mô như truyền tải năng lượng và điều khiển motor, trong khi kĩ thuật điện tử nghiên cứu các hệ thống điện nhỏ hơn nhiều như máy tính và mạch tích hợp.

39p manhlinhvt08a 26-03-2011 541 124   Download

Robot là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể chương trình hoá, lập lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặt ra trên các trục toạ độ; có khả năng định vị, di chuyển các đối tượng vật chất; chi tiết, dao cụ, gá lắp … theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau. Cùng tham khảo tài liệu Robot công nghiệp để tìm hiếu rõ hơn về các vấn đế của robor, điều khiển và ứng dụng của robot nhé.

244p k42ccm3 07-04-2010 1835 984   Download

Tiến trình đô thị hóa khiến con người bận rộn, hối hả hơn. Vì thế, thời gian dành cho thú vui ẩm thực cũng được rút ngắn, thị trường thực phẩm công nghiệp, thức ăn chế biến sẵn nhờ đó có điều kiện phát triển ngày càng phong phú và không thể thiếu trong cuộc sống.

22p onlyloventy 16-04-2011 226 44   Download

CBOE đã bổ sung một trung tâm thanh toán đảm bảo cho người mua rằng người bán sẽ thực hiện đầy đủ nghĩa vụ theo hợp đồng. Vì vậy, người mua quyền chọn không còn phải lo lắng về rủi ro tín dụng của người bán. Điều này khiến quyền chọn trở nên hấp dẫn hơn đối với công chúng.

31p hatxi812 06-05-2011 138 33   Download

Tạo động lực làm việc là dẫn dắt nhân viên đạt được những mục tiêu đã đề ra với nỗ lực lớn nhất. Giả sử bạn có một công việc sắp đến hạn phải hoàn tất. Bạn cần nhân viên nỗ lực hơn nữa để đạt mục tiêu đúng thời hạn. Theo McGregor, thay vì không thích làm việc và trốn tránh trách nhiệm, trong một số điều kiện thích hợp, con người lại thích làm việc, thích tự kiểm soát hơn là bị điều khiển....

30p condaucon 26-07-2011 273 77   Download

 Nồng độ các chất ô nhiễm trong khí xả phụ thuộc vào đặc điểm động cơ cũng như các thông số điều chỉnh, vận hành.  Về đặc điểm, động cơ 2 kì cổ điển nói chung có mức độ phát ô nhiễm cao hơn động cơ 4 kì do quá trình tạo hỗn hợp không hoàn thiện.  Tuy nhiên, động cơ 2 kì hiện đại phun nhiên liệu trực tiếp trong buồng cháy đang được nghiên cứu phát triển sẽ khắc phục được nhược điểm này và trở thành loại động cơ có nhiều triển vọng trong tương lai....

33p traingheovuotkho 01-10-2012 133 14   Download

Cấu trúc if/else Một hướng kế tiếp có thể được thực hiện khi điều kiện là sai Đúng hơn là một hành động có hai lựa chọn Các cấu trúc lồng nhau có thể kiểm tra nhiều trường hợp Cấu trúc với nhiều dòng lệnh cần các dấu ngoặc({) Có thể gây lỗi Lỗi logic nghiêm trọng (Fatal logic error) Lỗi logic không nghiêm trọng (Nonfatal logic error)

73p skyknight 05-08-2013 120 5   Download

Động cơ điện 1 chiều (a): kích thích song song , nối tiếp, hỗn hợp = có khả năng điều khiển cao nhưng giá thành lớn. (D.c motor are provided in three standard types by the way they are excited. These are the series motor, shunt motor, and compound motor)

35p online_12 08-11-2013 150 14   Download

Lượng tử hóa theo thời gian: Lấy mẫu tín hiệu vào những thời điểm định trước, cách đều nhau một chu kỳ lấy mẫu T. Giá trị thu được là những giá trị của tín hiệu tại thời điểm lấy mẫu.

211p dunghjt 09-11-2013 56 9   Download

Bài giảng môn Điện tử tương tự - Chương IV: Mạch xung, trình bày các nội dung sau: Khái niệm về tín hiệu xung, chế độ khóa của tranzito và IC KĐTT, trigơ Smít, mạch đa hài đợi, mạch đa hài tự dao động, mạch dao động nghẹt, mạch hạn chế biên độ, mạch tạo xung răng cưa, mạch tạo tín hiệu hỗn hợp, mạch có tần số điều khiển bằng điện áp.

21p mnhat91 21-04-2014 463 84   Download