Điều khiển luồng trong Matlab

Trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản về kỹ năng sử dụng phần mềm tính toán cho các bài toán kỹ thuật. 5. Mô tả môn học: Môn học cung cấp các khái niệm cơ bản của ngôn ngữ phần mềm Matlab: kỹ năng sử dụng phần mềm, đồ hoạ, tính toán ma trận….. Cơ sở phương pháp tính. Mô phỏng hệ thống động học. Xây dựng, đáng giá chất lượng hệ thống điều khiển tự động.

116p tuanly90tb 24-09-2012 179 47   Download

Bài giảng Matlab: Chương 3 cung cấp cho người học những kiến thức cơ bản về lập trình Matlab. Những nội dung chính trong chương này gồm có: Các thủ tục; các hàm m-file; nhập, xuất dữ liệu; điều khiển luồng; vector hóa (vectorization); quản lý các biến input, output; tính giá trị hàm một cách gián tiếp; chú thích; gỡ lỗi; một số kinh nghiệm trong lập trình matlab.

112p lovebychance05 16-06-2021 50 8   Download

Bài giảng "Phương pháp tính và Matlab: Chương 3.5 - Trường ĐH Bách khoa Hà Nội" được biên soạn bao gồm các nội dung chính sau: Điều khiển luồng trong Matlab; Cấu trúc điều khiển trong Matlab; Các toán tử quan hệ; Các toán tử logic. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết bài giảng tại đây.

18p phuongthuy205 11-01-2023 12 4   Download

Nội dung nghiên cứu của luận văn là xây dựng hệ thống điều khiển DFIG dùng phương pháp điều khiển trực tiếp Công suất (DPC); Mô phỏng hệ thống điều khiển P, Q độc lập DFIG dùng phương pháp DPC với mô hình máy điện trong hệ qui chiếu quay trên phần mền Matlab/Simulink; Dựa vào kết quả FOC sẵn có để so sánh với DPC và rút ra kết luận.

87p khunglongboiboi 18-07-2021 50 12   Download

Luận án nghiên cứu lý thuyết về hệ thống năng lượng điện mặt trời, nghiên cứu các thuật toán để giải quyết các bài toán tối ưu công suất trong các hệ thống điện mặt trời từ đó đưa ra các thuật toán mới để phát triển hệthống theo hướng tối ưu hơn, tiến hành mô phỏng hệthống năng lượng điện mặt trời trên phần mềm Matlab, sau cùng là thực hiện thiết kế một hệ thống thực nối lưới.

142p capheviahe29 17-03-2021 117 29   Download

Luận văn đã nghiên cứu, giải quyết tương đối hoàn chỉnh và hợp lý thể hiện về mặt lý thuyết đã nghiên cứu một cách tổng quan và ứng dụng cho hệ truyền động điều khiển trục cán thô. Đây là một hệ truyền động tương đối phức tạp, nhưng trong thực tế đang được sử dụng khá phổ biến, với yêu cầu của hệ chuyển động này đã chọn được một hệ truyền động mới và hiện đại để ứng dụng.

97p capheviahe28 01-03-2021 31 4   Download

Trên cơ sở nghiên cứu hệ thống duy trì mức nước trong lò hơi bằng bộ điều khiển kinh điển PID, qua khảo sát để đánh giá về chất lượng và chỉ ra được các hạn chế của phương pháp điều khiển này; dựa trên cơ sở đó, luận văn đề xuất thiết kế bộ điều khiển thông minh sử dụng logic mờ nhằm thay thế cho PID. Bước đầu tiến hành kiểm nghiệm bộ điều khiển mới bằng phần mềm mô phỏng trên Matlab - Simulink.

69p capheviahe28 01-03-2021 44 11   Download

Luận án này với mục tiêu nghiên cứu các thuật toán điều khiển thích nghi dựa trên sự kết hợp giữa mạng nơ-ron nhân tạo và điều khiển PID thông thường; sử dụng phần mềm Matlab để mô phỏng bộ điều khiển được đề xuất. Đánh giá chất lượng bộ điều khiển PID nơ-ron thích nghi với bộ điều khiển PID thông thường; thực nghiệm trên mô hình tàu thu nhỏ trong bể thử trường Đại học Giao thông Vận tải Thành phố Hồ Chí Minh.

138p mmlemmlem_124 22-12-2020 76 12   Download

Cho một cơ cấu robot 2DOF như hình vẽ Sử dụng matlab- Simulink 1. Xây dựng mô hình toán học robot 2. Thiết kế bộ điều khiển PID bù trọng trường. Chạy mô phỏng Số liệu của robot: Chiều dài thanh nối 1: l1 = 0,5 m Chiều dài thanh nối 2: l2 = 0,4 m Khối lượng thanh nối 1: m1 = 1 Kg Khối lượng thanh nối 2: m2 = 1 Kg Momen quán tính khớp 1 quay quanh tâm khối: J1 = 0,5 Kgm2 Momen quán tính khớp 2 quay quanh tâm khối: J2 = 0,5 Kgm2 Khoảng cách từ khớp 1 đến tâm thanh nối 1: lg1...

10p garu2529 09-05-2013 344 62   Download

Ngày nay khi các ngành công nghiệp phát triển mạnh mẽ thì kèm theo những lợi ích mà nó mang lại chính là sự ô nhiễm môi trường, các nhà môi trường trên thế giới đang lên tiếng cảnh báo về sự xuống dốc trầm trọng của môi trường sống do lượng khí thải mà các loại máy móc mà phương tiện thải ra, trong đó có một lượng lớn khí thải Cácbon monoxide (CO).

93p orchid_1 05-09-2012 153 23   Download

Bài báo trình bày các bước thiết lập quan hệ điện từ giữa các thông số của các cuộn dây trong kháng bù ngang có điều khiển kiểu biến áp với các đại lượng, thông số đường dây và góc mở của các thyristor khi thực hiện điều khiển kháng. Trên cơ sở các quan hệ điện từ được thiết lập ứng dụng phần mềm Matlab để khảo sát sự biến đổi của các dòng điện trong các cuộn dây kháng điện trong quá trình quá độ khi công suất truyền tải trên đường dây biến đổi và kháng được...

9p phalinh18 18-08-2011 86 11   Download

Cơ cấu nâng của cầu trục là một trong những cơ cấu tiêu tốn nhiều năng lượng nhất. Xét về mặt kinh tế, trong khi thiết kế cơ cấu, ngoài đảm bảo độ bền, độ tin cậy, đôi khi người ta còn chú trọng đến tính tối ưu về tiêu tốn năng lượng của cơ cấu. Bài báo này giới thiệu về một phương pháp thiết kế bộ điều khiển tối ưu (BĐKTU) cho cơ cấu nâng cầu trục, trên cơ sở phương trình RICCATI và cách giải phương trình RICCATI bằng phương pháp số trong matlab....

5p seastar11 13-12-2009 561 193   Download