Điều khiển ma trận

Học phần "Kỹ thuật vi xử lý" này trang bị cho sinh viên những kiến thức tổng quan về vi xử lý và hệ vi xử lý; Cấu trúc và hoạt động của vi xử lý; kiến thức về vi điều khiển và họ vi điều khiển 8051; Ngôn ngữ assembly và lập trình ứng dụng; Thực hành lập trình với vi điều khiển 8051 bằng assembly.

13p hoangvanlong24 30-07-2024 7 4   Download

Bài giảng "Digital system" Chương 1 - Biểu diễn số đếm, mã và biến đổi mã, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Hệ số và hệ tương tự; Hệ thống số đếm và mã; Phương pháp kiểm tra và phát hiện lỗi. Mời các bạn cùng tham khảo!

40p sanhobien72 22-07-2024 4 2   Download

Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton. Từ đó, xác định ma trận cosin chỉ phương và tính toán góc định hướng giữa hệ tọa độ gắn liền thiết bị mang với hệ tọa độ dẫn đường.

10p visergeyne 18-06-2024 14 2   Download

Phần 1 của cuốn sách "Lý thuyết điều khiển tự động" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: Chương 1 - Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động; Chương 2 - Đặc tính động học của các khâu và của hệ thống TĐĐK khảo sát trong miền tần số; Chương 3 - Ổn định của hệ thống điều khiển tự động; Chương 4 - Phân tích chất lượng hệ thống điều khiển;... Mời các bạn cùng tham khảo!

195p dongmelo 20-05-2024 10 3   Download

Cuốn sách Lý thuyết điều khiển tuyến tính phần 2 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: điều khiển liên tục trong miền thời gian; điều khiển hệ thống liên tục;... Mời các bạn cùng tham khảo!

210p boghoado03 02-01-2024 12 3   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển hệ thống tích trữ năng lượng bánh đà sử dụng biến tần ma trận gián tiếp và động cơ từ trường dọc trục" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về hệ thống lưu trữ năng lượng bánh đà; Các bộ biến đổi công suất 2 chiều sử dụng trong FESS; Tính toán thiết kế AFPM stator kép; Chi tiết các thiết kế chế tạo của AFPM stator kép với các thông số được lựa chọn trong phạm vi thử nghiệm và quy trình chế tạo.

135p vijeff 01-12-2023 17 7   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển hệ thống tích trữ năng lượng bánh đà sử dụng biến tần ma trận gián tiếp và động cơ từ trường dọc trục" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu và đề xuất phương pháp điều chế, điều khiển bộ biến đổi điện tử công xuất 2 chiều và thiết kế, chế tạo mô hình thử nghiệm máy điện AFPM 2 mặt.

27p vijeff 01-12-2023 9 5   Download

Với sự phát triển ngày càng mạnh mẽ của nền khoa học kỹ thuật, đặc biệt với sự ra đời của cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ 4 (cách mạng công nghiệp 4.0), công nghệ kỹ thuật số được ứng dụng rộng rãi hầu hết trong tất cả các lĩnh vực của cuộc sống. Việc học tập, nghiên cứu, thiết kế các bộ vi điều khiển từ đó góp phần nâng cao tay nghề thực hành, thực tập cho sinh viên trong các trường đại học nói chung và Trường Đại học Công nghiệp Việt Trì nói riêng là cần thiết để góp phần thực hiện thắng lới cuộc cách mạng công nghiệp lần 4.

3p vispacex 16-11-2023 6 5   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu điều khiển hệ thống tích trữ năng lượng bánh đà sử dụng biến tần ma trận điều chế gián tiếp và động cơ từ trường dọc trục" nhằm nghiên cứu hệ thống FESS sử dụng biến tần ma trận điều chế gián tiếp (IMC) và động cơ từ trường dọc trục đầu ra kép; thiết kế, chế tạo mô hình thử nghiệm động cơ từ trường dọc trục AFPM stator kép sử dụng trong FESS...

27p kimphuong1135 18-10-2023 7 5   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu điều khiển hệ thống tích trữ năng lượng bánh đà sử dụng biến tần ma trận điều chế gián tiếp và động cơ từ trường dọc trục" nhằm nghiên cứu hệ thống FESS sử dụng biến tần ma trận điều chế gián tiếp (IMC) và động cơ từ trường dọc trục đầu ra kép; thiết kế, chế tạo mô hình thử nghiệm động cơ từ trường dọc trục AFPM stator kép sử dụng trong FESS...

136p kimphuong1135 18-10-2023 13 5   Download

Giáo trình "Thiết kế quang báo (Nghề: Điện công nghiệp - Trình độ: Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên trình bày được cấu tạo và nguyên lý hoạt động của Led; nắm được các phương pháp đo kiểm tra các các thông số điện trên bảng quảng cáo (bao gồm nguồn điện, mạch điều khiển và đèn Led); nêu được cấu tạo và nguyên lý hoạt động của các bảng quảng cáo Led như: Led đơn, led ma trận, Led hào quang, led dây;...

81p kimphuong1126 12-09-2023 10 6   Download

Giáo trình "Điều khiển hệ thống cơ điện tử sử dụng vi điều khiển (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng)" bao gồm các bài học về: Giới thiệu về vi điều khiển 8051; Giao tiếp với led ma trận; Giao tiếp với phím bấm; Giao tiếp LCD; Giao tiếp với ma trận phím;...

129p kimphuong1126 12-09-2023 12 8   Download

Phần 1 cuốn sách "Bài tập Vi điều khiển và PLC" giới thiệu tới người đọc các bài tập vi điều khiển bao gồm: Mở đầu, tổng quan về vi điều khiển 8051 và lập trình vào ra cho vi điều khiển; điều khiển led 7 thanh; giao tiếp vi điều khiển với LCD; giao tiếp vi điều khiển với ADC bộ định thời bộ đêm; xử lý ngắt; truyền thông nối tiếp; điều khiển ma trận phím bám; điều khiển động cơ bước.

92p oursky04 05-09-2023 17 10   Download

Bài viết Thuật toán điều khiển theo đầu ra hệ thống tuyến tính không dừng, sử dụng các phương pháp nhận dạng tham số xem xét bài toán điều khiển hệ thống tuyến tính không dừng theo đầu ra, tức là không đo vectơ các biến trạng thái hoặc đạo hàm của tín hiệu đầu ra. Để tổng hợp luật điều khiển ổn định, một thủ tục trực tuyến dựa trên việc giải phương trình ma trận vi phân Riccati được chọn.

18p viengels 25-08-2023 11 6   Download

Tiếp nội dung phần 1, Cuốn sách Lý thuyết điều khiển tuyến tính phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: điều khiển liên tục trong miền thời gian; điều khiển hệ không liên tục. Mời các bạn cùng tham khảo!

224p chankora09 29-06-2023 10 6   Download

Giáo trình Vi điều khiển PIC được biên soạn thành 10 chương, chủ yếu trình bày lý thuyết vi điều khiển PIC 16F887. Phần 1 của giáo trình trình gồm 5 chương đầu, cung cấp cho sinh viên những nội dung cơ bản về: đặc tính, cấu trúc, chức năng các port; tổ chức bộ nhớ, thanh ghi; lệnh hợp ngữ; ngôn ngữ lập trình C; giao tiếp LED, LCD, phim đơn, ma trận phím;... Mời các bạn cùng tham khảo!

201p tukhongthienlac 22-06-2023 39 12   Download

Bài viết Hiệu ứng Stark quang học của exciton trong chấm lượng tử phỏng cầu dạng dẹt InGaAs/InAlAs nghiên cứu sự tồn tại của hiệu ứng Stark quang học của exciton trong chấm lượng tử phỏng cầu dạng dẹt bằng lý thuyết hàm sóng tái chuẩn hóa. Một sóng bơm mạnh đã được áp dụng để kết cặp các trạng thái lượng tử hóa của điện tử trong vùng dẫn trong mô hình hệ ba mức.

12p vispiderman 15-06-2023 3 2   Download

Bài viết Tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh cho hệ truyền động băng vật liệu đàn hồi trình bày kết quả tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh trên cơ sở bất đẳng thức ma trận tuyến tính kết hợp bộ quan sát hệ số khuếch đại cao cho hệ truyền động băng vật liệu đàn hồi.

5p vifalcon 18-05-2023 3 3   Download

Bài viết Điều khiển dự báo kiểu Min-Max cho con lắc ngược có nhiễu đề xuất một cấu trúc điều khiển gồm có bộ điều khiển dự báo cho hệ chuẩn không liên tục sau khi loại bỏ thành phần nhiễu và phần bổ sung xử lý ảnh hưởng của nhiễu.

9p videadpool 05-05-2023 9 5   Download

Bài viết Giải thuật điều chế vector không gian PWM cho Ultra Sparse Matrix converter thực hiện với card FPGA XC3S500E giải thuật điều khiển cho bộ biến đổi ma trận rất thưa được thiết kế hoàn toàn trên card Xilinx FPGA Spartan-3E XC3S500E. Tính hiệu quả của giải thuật được kiểm chứng qua mô phỏng và thực nghiệm.

9p vicaptainmarvel 21-04-2023 10 3   Download