intTypePromotion=1
ADSENSE

Điều khiển mô hình bàn điện

Xem 1-20 trên 184 kết quả Điều khiển mô hình bàn điện
  • Tài liệu tham khảo về một số dạng bài tập bộ môn Cơ điện tử như: đèn điều khiển giao thông, điều khiển mô hình bàn điện - khí nén, mô hình điều khiển mặt nạ ASIMA, điều khiển tay gắp phân loại sản phẩm..

    pdf19p tuantu2011 31-10-2010 473 172   Download

  • Mục đích của đề tài: "Nghiên cứu điều khiển mờ - Mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng MatlLab" trình bày các kiến thức cơ bản về logic mờ, ứng dụng vào trong kỹ thuật điều khiển. Xây dựng mô hình điều khiển mờ và mô phỏng hệ thống trên MatLab nhằm giúp sinh viên có tài liệu để tham khảo, dễ dàng tiếp cận ngành kỹ thuật mới này. Từ đó phát huy tính sáng tạo của sinh viên ứng dụng điều khiển mờ vào thực tiễn. Bố cục luận văn gồm Chương I: Dẫn nhập, chương II: Lý thuyết điều khiển mờ, chương III: Mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng MatLab, chương IV: Kết luận.

    pdf69p minhminhminh32 28-03-2014 192 94   Download

  • Phần này trình bày nguyên tắc điều khiển mờ trên nền tri thức dùng các sơ đồ điều khiển mờ cơ bản. Trong đó, chú trọng đến quá trình thiết kế heuristic cho bộ điều khiển mờ. Các thiết kế dùng mô hình được thảo luận trong chương 8. Điều khiển tự động là một trong những ứng dụng quan trọng nhất của lý thuyết tập mờ. Năm 1974, có báo cáo về ứng dụng thành công logic mờ trong điều khiển (Mamdani, 1974). ...

    pdf21p meoconlylom 05-07-2011 190 73   Download

  • Bài giảng "Điều khiển số hệ thống điện cơ điều khiển máy điện - Động cơ điện điều khiển bộ biến tần" cung cấp cho người học các kiến thức: Bộ nghịch lưu ba pha và Vector không gian, hệ qui chiếu quay, mô hình ĐCKĐB 3 pha, điều khiển định hướng từ thông, một số phương pháp ước lƣợng từ thông rotor,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

    pdf171p tramnamcodon_01 30-03-2016 155 55   Download

  • Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển hệ thống lái điện trên ô tô con" với mục tiêu nhằm nghiên cứu lý thuyết và thực nghiệm động lực học hệ thống lái điện làm cơ sở khoa học thay thế hệ thống lái điện cho hệ thống lái cơ khí truyền thống trên mô hình bán tự nhiên.

    pdf24p lamtamnha_01 01-02-2018 127 28   Download

  • Mục tiêu của đề tài này là nghiên cứu lý thuyết, khảo sát đáp ứng vị trí của bàn máy CNC truyền động bằng động cơ thủy lực, chế tạo mô hình bàn máy CNC truyền động và điều khiển bằng thủy lực, khảo sát đáp ứng vị trí của bàn máy trên mô hình thực nghiệm nhằm nâng cao khả năng nghiên cứu chuyên sâu cũng như góp phần nâng cao chất lượng đào tạo và nghiên cứu khoa học cho sinh viên, học viên cao học thuộc các chuyên ngành Chế tạo máy và Cơ điện tử.

    pdf13p bautroibinhyen26 03-05-2017 54 6   Download

  • Tài liệu Lý thuyết điều khiển tuyến tính gồm 4 chương. Trong đó, nội dung chương 1 được dành cho phần nhập môn lý thuyết điều khiển tuyến tính, chương 2, 3 trình bày các bước thực hiện bài toán điều khiển, chương 4 là nội dung từng bước thực hiện bài toán điều khiển khi đối tượng có mô hình không liên tục. Mời bạn cùng tham khảo.

    pdf452p manh_1993 15-10-2014 1237 616   Download

  • Luận văn: Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển nhằm giới thiệu đến bạn động cơ DC servo, vi điều khiển ATMEGA8, thiết kế và xây dựng mạch điều khiển.

    pdf85p samsung_12 06-05-2013 634 249   Download

  • Các thuật toán điều khiển trong hệ thống điều khiển tự động đã đƣợc hình thành, Phát triển và có đƣợc những kết quả rất quan trọng. Chúng ta đã biết nền móng ban đầu đó là thuật toán điều khiển PID kinh điển, sau đó hình thành các thuật toán PID tự chỉnh, thuật toán lai PID _Logic mờ, thuật toán điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển thích nghi, thuật toán điều khiển mờ, thuật toán điều khiển nơron, thuật toán điều khiển dự báo . Xong việc nghiên cứu và tìm hiểu về các thuật toán...

    pdf99p orchid_1 06-09-2012 266 134   Download

  • Đề tài nghiên cứu các hệ thống truyền tín hiệu điều khiển trong hệ thống điện; tìm hiểu các phương pháp, tiêu chuẩn của PLC; xây dựng mô hình lý thuyết (mô phỏng) hệ thống phát, truyền, nhận thông tin; chế tạo mô hình thực nghiệm truyền tin PLC; xây dựng hệ thống giám sát, điều khiển một vài thiết bị tiêu thụ điện dân dụng,... Mời các bạn cùng tham khảo.

    pdf39p bautroibinhyen26 03-05-2017 42 3   Download

  • Xây dựng mô hình động học cho robot tự hành - Các phương pháp định vị cho robot tự hành 2.1.Mô hình động học cho robot Động học là nghiên cứu cơ bản nhất để tìm hiểu quá trình hoạt động của một hệ thống cơ khí, trong lĩnh vực mobile robot, chúng ta cần phải tìm hiểu đặc tính cơ của robot để thiết kế sao cho phù hợp với các nhiệm vụ đặt ra, đồng thời việc tìm hiểu đặc tính cơ còn giúp ta xác định được phương pháp thiết kế phần mềm điều khiển sao cho...

    pdf7p vteo20 01-10-2010 424 207   Download

  • Xây dựng mô hình Mobile robot Như ở chương II, phương trình mô tả động học của Mobile robot có dạng... Trong đó, các thông số cơ bản của Mobile robot : + khoảng cách 2 bánh chủ động L= 200mm=7,8” + bán kính bánh chủ động r = 30mm = 1,18” Xây dựng trên Matlab Simulink ta có mô hình mobile robot như sau: Hình 4.18. Mô hình Mobile robot trên Simulink Khối gồm 2 đầu vào ωr (bánh phải) và ωl (bánh trái). Các khối Rr, Rl là các giá trị bán kính bánh xe robot....

    pdf9p vteo20 01-10-2010 300 164   Download

  • Phân tích lựa chọn phương pháp điều khiển Bản chất của việc điều khiển Mobile robot thực ra là điều khiển các động cơ của robot đó. Mobile robot được xây dựng bao gồm 2 động cơ dẫn động 2 bánh sau. Hướng đi của robot sẽ do tốc độ của 2 bánh này quyết định, do vậy nó yêu cầu phải thay đổi chiều quay liên tục, đảo chiều quay. Động cơ Bánh chủ động Bánh trước Thân robot Mô hình Mobile robot Động cơ sử dụng ở đây là động cơ một chiều, kích từ độc lập. Có 3...

    pdf8p vteo20 01-10-2010 292 151   Download

  • TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE Ô TÔ KHI PHANH TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MẠNG NƠ RON XUYÊN TÂM - RBFN PGS. TS. LÊ HÙNG LÂN ThS. NGUYỄN VĂN TIỀM Bộ môn Điều khiển học Khoa Điện – Điện tử Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt: Hệ thống chống bó phanh (ABS – Anti-lock braking system) có vai trò rất quan trọng trong việc đảm bảo chất lượng khi phanh và tính dẫn hướng của ôtô. Đa số các bộ điều khiển ABS có bán ở trên thị trường đều dựa trên...

    pdf8p linhdan05016 27-01-2011 250 109   Download

  • Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID trình bày các nội dung cơ bản sau: xác định thông số bộ điều khiển DK cho động cơ điện DC, điều khiển vận tốc, vẽ đồ thị tương ứng với bộ điều khiển, khảo sát mô hình điều khiển tốc độ, vị trí động cơ DC bằng phương pháp PID. Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên ngành Cơ khí - chế tạo máy.

    doc24p dangkhoa1612 25-04-2014 216 79   Download

  • Hoạt động của một bộ điều khiển mờ phụ thuộc vào kinh nghiệm và phương pháp rút ra kết luận theo tư duy của con người sau đó được cài đặt vào máy tính trên cơ sở logic mờ. Một bộ điều khiển mờ bao gồm 3 khối cơ bản: Khối mờ hoá, thiết bị hợp thành và khối giải mờ. Ngoài ra còn có khối giao diện vào và giao diện ra (hình 2.1).

    pdf17p zues08 05-07-2011 159 60   Download

  • Mạch đệm (buffer)là một mạch logic để khuếch đại dòng điện hoặc công suất. Mạch đệm về cơ bản được sử dụng để làm tăng khả năng lái (drive) của một mạch logic Hình 4.5 trình bày 74LS244, một mạch đệm một chiều (vì tuyến địa chỉ là tuyến một chiều,hướng tjừ vi xử lí đến các thiết bị bên ngòai) để làm tăng khả năng lái của tuyến địa chỉ cao. Về cơ bản, các tuyến của 8085 có thể cấp dòng 400A (IO H = 400A) và rút dòng 2A (II L = 2A); chúng chỉ có thể...

    pdf8p zeroduong13 22-11-2010 155 29   Download

  • Mục tiêu tài liệu giúp người học nắm bắt được các khái niệm mới, kỹ thuật cơ bản và ứng dụng chúng vào các vấn đề thực tiễn như: hệ thống thông tin, cơ sở dữ liệu, thiết kế mạch lôgic,kiến trúc máy tính,lập trình song song, công nghệ phần mềm, điều khiển hệ thống... Cũng tham khảo để nắm bắt nội dung chi tiết.

    pdf124p cuong4012 19-02-2013 118 19   Download

  • Các công cụ về Fuzzy trong MatLab: FIS Editor là một chương trình tạo lập bộ điều khiển mờ cơ bản, trong đó có cả chương trình tạo lập hàm liên thuộc, chương trình soạn thảo hàm liên thuộc, … a. FIS Editor: FIS Editor cho phép xác định số đầu vào, số đầu ra, đặt tên các biến vào, các biến ra. FIS Editor được gọi khi đánh dòng lệnh “Fuzzy” từ

    pdf10p phuoctam33 04-07-2011 83 17   Download

  • Mạch nạp là một phần không thể thiếu khi bạn muốn chạy một chương trình trên vi điều khiển Pic. Sau đây mình giới thiệu cho các bạn một mạch nạp Pic học 16Fxx và một Piclab của họ 16Fxx (Nạp ngay trên boardtest)

    pdf24p lotus_123 15-12-2012 71 17   Download

CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM

ADSENSE

p_strKeyword=Điều khiển mô hình bàn điện
p_strCode=dieukhienmohinhbandien

nocache searchPhinxDoc

 

Đồng bộ tài khoản