Điều khiển phân bào

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu và thiết kế hệ bám điện thủy lực cho pháo AK-176M có xét đến tính phi tuyến, nhiễu. Nội dung chi tiết bài báo thể hiện quá trình nghiên cứu và xây dựng bộ điều khiển thích nghi cho hệ thống bám điện thủy lực pháo AK-176M trên tàu Hải quân, bao gồm cả các yếu tố như độ chính xác của hệ thống, tương tác giữa các thành phần. Thuật toán tổng hợp được kiểm chứng mô phỏng trên Matlab-Simulink.

8p gaupanda041 11-07-2024 3 0   Download

Hóa lỏng đất mô tả một hiện tượng trong đó đất bão hòa mất đi một phần đáng kể độ bền và độ cứng trước ứng suất tác dụng, thường là do động đất rung chuyển hoặc sự thay đổi đột ngột khác trong điều kiện ứng suất, khiến nó hoạt động giống như chất lỏng. Bài viết này cung cấp một cái nhìn tổng quan về những tiến bộ gần đây trong trong các phương pháp giảm thiểu hóa lỏng đất và đánh giá tác động của chúng đến môi trường.

9p viwalton 02-07-2024 1 1   Download

Bài giảng Báo hiệu và điều khiển kết nối - Chương 1: Tổng quan về báo hiệu và điều khiển kết nối, nhằm khái quát các vấn đề chung liên quan tới báo hiệu và điều khiển kết nối bao gồm các khái niệm, mô hình, nguyên lý chung và phân loại các kiểu báo hiệu trong mạng truyền thông hiện nay. Mời các bạn cùng tham khảo!

26p thuyduong0906 01-07-2024 0 0   Download

Bài giảng Báo hiệu và điều khiển kết nối - Chương 3: Báo hiệu trong mạng thông tin di động, với những kiến thức nhằm tập trung vào các mô hình báo hiệu trong mạng thông tin di động bao gồm các mạng di động thế hệ hai và thế hệ ba. Các thủ tục báo hiệu được phân chia thành các vùng mạng truy nhập vô tuyến và vùng mạng lõi cùng với các kết nối báo hiệu tới các hạ tầng mạng khác. Mời các bạn cùng tham khảo!

36p thuyduong0906 01-07-2024 0 0   Download

Bài giảng Báo hiệu và điều khiển kết nối - Chương 4: Báo hiệu trong phân hệ IMS, với những kiến thức nhằm trình bày các khía cạnh liên quan của IMS như cấu trúc chức năng, thành phần và các giao thức báo hiệu liên quan. Bên cạnh báo hiệu và điều khiển cuộc gọi đa phương tiện qua giao thức SIP, các giao thức hỗ trợ nhận thực, tính cước hay thiết lập chính sách cho các cuộc gọi. Mời các bạn cùng tham khảo!

24p thuyduong0906 01-07-2024 2 0   Download

Bài giảng "Báo hiệu và điều khiển kết nối" Chương 1: Tổng quan về báo hiệu và điều khiển kết nối, cung cấp cho người học những kiến thức như khái niệm Viễn thông (Telecommunication); Xu hướng hội tụ mạng viễn thông; Khái niệm về báo hiệu; Chức năng của báo hiệu; Phân loại báo hiệu trong mạng thoại PSTN;...Mời các bạn cùng tham khảo!

32p thuyduong0906 01-07-2024 1 0   Download

Bài giảng "Báo hiệu và điều khiển kết nối" Chương 4: Báo hiệu trong phân hệ IMS, cung cấp cho người học những kiến thức như kiến trúc phân hệ đa phương tiện IP; Hoạt động của SIP trong IMS; Các giao thức báo hiệu khác trong IMS;...Mời các bạn cùng tham khảo!

40p thuyduong0906 01-07-2024 3 0   Download

Bài viết này trình bày kết quả xây dựng bộ điều khiển Backstepping ổn định góc chúc ngóc của UAV. Các kết quả kiểm nghiệm bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được độ chính xác, giúp ổn định được kênh độ cao ngay cả khi có nhiễu mạnh.

4p viambani 18-06-2024 2 0   Download

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp bộ điều khiển tối ưu cho hệ truyền động vận chuyển băng vật liệu. Các kết quả được khảo sát đánh giá bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được các yêu cầu chất lượng ngay cả khi hệ thống chịu ảnh hưởng của nhiễu ngẫu nhiên đầu vào và thông số mô hình biến đổi.

4p viambani 18-06-2024 3 0   Download

Giáo trình "Trang bị điện 1 (Ngành: Điện công nghiệp - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Đọc, vẽ và phân tích được các sơ đồ mạch điều khiển dùng rơle công tắc tơ dùng trong khống chế động cơ 3 pha; phân tích được qui trình làm việc và yêu cầu về trang bị điện cho máy cắt gọt kim loại (máy khoan, tiện, phay, bào, mài...); cho các máy sản suất (băng tải, cầu trục, thang máy, lò điện...);...

105p gaupanda035 03-06-2024 3 2   Download

Giáo trình "Lắp đặt và bảo trì hệ thống quảng cáo (Ngành: Điện tử công nghiệp - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Cài đặt và sử dụng phần mềm thiết kế quảng cáo; điều khiển vận hành máy CNC gia công các chất liệu quảng cáo; các phần mềm hỗ trợ lập trình quảng cáo;... Mời các bạn cùng tham khảo!

80p gaupanda035 03-06-2024 1 0   Download

Luận văn "Nghiên cứu tính toán thiết kế hệ thống giám sát và quản lý năng lượng điện thông qua mạng Internet Công ty Cổ phần đầu tư xây dựng Thành Vinh" được nghiên cứu với mục tiêu nhằm nghiên cứu tổng quan về thiết kế hệ giám sát và điều khiển hệ thống năng lượng điện từ xa; nghiên cứu thiết kế hệ thống dùng bộ đo xa và phân tích năng lượng điện, lên cấu hình, lập trình thiết lập hệ thống bao gồm các bộ đo phân bố rải rác, lập trình đo lường qua mạng internet và phân tích năng lượng.

94p viambani 22-05-2024 6 2   Download

Phần 2 của cuốn sách "Trang bị điện máy xây dựng" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: Chương IV - Thiết bị và khí cụ điều khiển, bảo vệ hệ thống truyền động điện; Chương V - Nguyên tắc cơ bản của điều khiển tự động truyền động điện; Chương VI - Trang bị điện cho máy xúc và máy nâng, vận chuyển;... Mời các bạn cùng tham khảo!

107p dongmelo 21-05-2024 2 1   Download

Trong bài báo "Tổng hợp luật điều khiển hợp thể điều khiển ổn định hệ con lắc ngược xoay dựa trên phương pháp ADAR", một kỹ thuật để tổng hợp luật điều khiển ổn định con lắc ngược quay dựa trên lý thuyết điều khiển hợp thể. Lý thuyết này chính là dựa trên ý tưởng các đa tạp hút và tính tự tổ chức trong các hệ thống kỹ thuật. Trong lý thuyết điều khiển hợp thể, các giá trị mong muốn được coi là bất biến. Việc tổng hợp luật điều khiển hợp thể dựa trên phương pháp thiết kế phân tích các bộ điều chỉnh tổ hợp (ADAR).

10p dathienlang1012 03-05-2024 2 0   Download

Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 3 1   Download

Tiếp nội dung phần 1, Giáo trình "Hệ quản trị cơ sở dữ liệu" Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như lập trình với cơ sở dữ liệu; thủ tục, hàm và trigger; hàm do người dùng định nghĩa. Mời các bạn cùng tham khảo!

115p khanhchi2530 06-05-2024 5 3   Download

Phần 1 của cuốn sách "Sử dụng máy làm đất" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: sơ lược lịch sử phát triển máy làm đất; Chương 1 - Máy ủi; Chương 2 - Máy san; Chương 3 - Máy cạp;... Mời các bạn cùng tham khảo!

58p khuynhlinhnguyet1009 05-04-2024 3 1   Download

Cuốn sách "Sinh lý chống chịu điều kiện môi trường bất lợi của thực vật" nghiên cứu sự biến đổi của các quá trình sinh lí bên trong cơ thể thực vật dưới tác động của môi trường sống cực đoan, phát hiện cơ chế phản ứng bảo vệ của chúng nhằm điều khiển sinh trưởng của thực vật đáp ứng mục đích con người. Sách được chia thành 2 phần, mời các bạn cùng tham khảo phần 2 cuốn sách.

193p muasambanhan10 11-04-2024 4 3   Download

Giáo trình "Hệ điều hành (Nghề: Tin học ứng dụng - Cao đẳng)" được biên soạn nhằm giúp sinh viên nắm được yêu cầu cần có hệ điều hành, khái niệm hệ điều hành, chức năng, phân loại và các thành phần cơ bản trong hệ điều hành; quản lý và bảo vệ bộ nhớ; điều khiển CPU, điều khiển quá trình;... Mời các bạn cùng tham khảo!

120p gaupanda026 16-04-2024 11 3   Download

Tập bài giảng "Sinh lý học thể dục thể thao: Phần 1" trình bày những nội dung chính sau đây: Những vấn đề chung của sinh lý học thể dục thể thao; Hệ điều khiển cho hoạt động thể dục thể thao. Mời các bạn cùng tham khảo!

65p gaupanda022 09-04-2024 5 1   Download