Điều khiển sóng ra

Bài viết trình bày thuật toán sử dụng để triệt tiêu sóng hài đầu ra của bộ điều khiển động cơ PMSM dựa trên lý thuyết đa khung tham chiếu (MRF) kết hợp bộ lọc thông thấp (LPF) và đưa ra kết quả mô phỏng trên Matlab/Simulink khi sử dụng thuật toán đó.

8p viyoko 01-10-2024 2 1   Download

Rối loạn tình dục ở người bệnh đái tháo đường týp 2 có biến chứng thần kinh chưa được quan tâm đúng mức so với sự ảnh hưởng của nó lên chất lượng cuộc sống, khiến người bệnh không được thỏa mãn nhu cầu về tâm sinh lý, đặt ra một thách thức với mối quan hệ vợ chồng, và việc tuân thủ điều trị. Mục tiêu nghiên cứu: Rối loạn chức năng tình dục ở người bệnh nam giới đái tháo đường týp 2 có biến chứng thần kinh.

5p visunati 23-08-2024 8 4   Download

Bài viết sẽ trình bày cách xác định các góc ăng ten khi bị tác động bởi các yếu tố bên ngoài như sóng, gió và khảo sát tốc độ góc của nó để làm cơ sở cho việc thiết kế chế tạo bệ ăng ten phục vụ cho bài toán bám sát vệ tinh. Bài báo mô phỏng đánh giá thuật toán và đưa ra tham số góc và tốc độ góc của bệ ăng ten trong điều kiện tư thế phương tiện thay đổi trong một phạm vi xác định.

6p viambani 18-06-2024 9 2   Download

Bài viết trình bày một phương án nâng cao chất lượng điện áp xoay chiều đầu ra nghịch lưu cầu H dựa trên cơ sở thay đổi quy luật phân bố trạng thái điện áp 0 và khác 0 của nghịch lưu khi điều khiển chuyển mạch nghịch lưu cầu H.

11p vijaychest 24-04-2024 9 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu và xây dựng phương trình động học thuận nghịch cho robot cable phục vụ tưới trong nông nghiệp" nhằm nghiên cứu tìm hiểu ở các phần trên nên nhóm đã đặt ra nhiệm vụ cho đề tài là thiết kế và gia công cơ khí cho robot song song Cable. Robot sau khi gia công chế tạo sẽ được điều khiển để thực hiện nhiệm vụ in 3D các mô hình nhà cửa, di chuyển vật tư thiết bị để phục vụ trong xây dựng.

112p boghoado07 19-01-2024 20 11   Download

Bài viết "Điều khiển chiết suất nhóm của môi trường nguyên tử bốn mức bậc thang" nghiên cứu mô hình sử dụng hai mức siêu tinh tế gần nhau của trạng thái kích thích cho chùm bơm để tạo thành cấu hình bốn mức bậc thang nhưng vẫn sử dụng một chùm laser dò và một laser bơm. Sử dụng lý thuyết bán cổ điển khảo sát bài toán tương tác giữa nguyên tử nhiều mức năng lượng và các trường laser trong gần đúng lưỡng cực điện và gần đúng sóng quay, chúng tôi dẫn ra các biểu thức giải tích của hệ số hấp thụ, hệ số tán sắc, chiết suât nhóm và vận tốc nhóm cho cấu hình kích thích này.

12p phuong798 26-12-2023 12 3   Download

Bài viết trình bày về cách tiếp cận theo hướng hình học giải tích để giải bài toán động học trong điều khiển robot song song 3 bậc tự do. Từ phương trình liên kết thể hiện mối quan hệ giữa chuyển động các góc khớp Robot với chuyển động của khâu tác động cuối, chúng tôi sẽ phát biểu lại bài toán động học dưới dạng hình học và đưa ra lời giải dựa trên lý thuyết về hình học giải tích.

6p vijeff 27-11-2023 12 8   Download

Với sự phát triển ngày càng mạnh mẽ của nền khoa học kỹ thuật, đặc biệt với sự ra đời của cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ 4 (cách mạng công nghiệp 4.0), công nghệ kỹ thuật số được ứng dụng rộng rãi hầu hết trong tất cả các lĩnh vực của cuộc sống. Việc học tập, nghiên cứu, thiết kế các bộ vi điều khiển từ đó góp phần nâng cao tay nghề thực hành, thực tập cho sinh viên trong các trường đại học nói chung và Trường Đại học Công nghiệp Việt Trì nói riêng là cần thiết để góp phần thực hiện thắng lới cuộc cách mạng công nghiệp lần 4.

3p vispacex 16-11-2023 6 5   Download

Particle Swarm Optimization (PSO) là một thuật toán tối ưu hóa lấy cảm hứng từ hành vi của đàn chim trong việc tìm kiếm thức ăn. PSO giúp tối ưu hóa thông qua việc điều chỉnh vị trí và vận tốc của các cá thể (particles) trong không gian tìm kiếm. Trong bài toán tối ưu hóa điều khiển robot bằng sóng hồng ngoại, PSO có thể đóng vai trò quan trọng trong việc tìm ra các thông số tối ưu, như tốc độ di chuyển, tốc độ quay và độ nhạy cảm biến, để robot có thể phát hiện và tránh vật cản một cách hiệu quả.

12p kimphuong1135 18-10-2023 21 8   Download

Bài giảng Điện tử công suất: Chỉnh lưu không điều khiển - 3 pha. Bài này cung cấp cho sinh viên những nội dung cơ bản gồm: chỉnh lưu 3 pha nửa sóng (3 xung); chỉnh lưu 3 pha toàn sóng (6 xung); điện áp DC trung bình cao; điện áp ra phẳng, biên độ gợn sóng thấp; công suất chỉnh lưu lớn;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

9p cotieutieu 07-10-2023 6 3   Download

Giáo trình Điện tử công suất (Nghề: Điện tử dân dụng - Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên vẽ và nêu nguyên lý hoạt động mạch chỉnh lưu đúng yêu cầu; Giải thích được dạng sóng vào, ra ở bộ biến đổi AC-AC; Giải thích được nguyên lý làm việc và tính toán những bộ biến đổi AC-AC. Mời các bạn cùng tham khảo!

128p hoahogxanh01 04-10-2023 6 3   Download

Các bộ nghịch lưu áp thường điều khiển theo kỹ thuật điều chế nhằm hạn chế tối đa các ảnh hưởng bất lợi của sóng hài bậc cao xuất hiện phía tải. Vấn đề khó khăn khi sử dụng mạch nghịch lưu phải tạo ra sóng hình sin với sóng hài nhỏ nhất và giảm được tổn thất khi van chuyển mạch. Bài viết trình bày phân tích các phương pháp điều chế cho nghịch lưu hai mức trên phần mềm Matlab và Simulink.

6p vifriedrich 06-09-2023 10 3   Download

Bài báo trình bày các kết quả nghiên cứu khảo sát ảnh hưởng của các yếu tố đàn hồi, khe hở và ma sát phi tuyến tới hoạt động của hệ thống truyền động bám hướng pháo AK-230 để đưa ra bài toán nghiên cứu cũng như lựa chọn công cụ giải bài toán đặt ra.

8p phuong3676 03-07-2023 14 6   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn giáo trình "Kỹ thuật Vi xử lý" cung cấp những kiến thức về tổ chức bộ nhớ cho một hệ Vi xử lý, kỹ thuật và các bước xây dựng vỉ nhớ ROM, RAM cho hệ Vi xử lý; khảo sát một số mạch chức năng khả lập trình như mạch điều khiển vào/ra dữ liệu song song, mạch điểu khiển vào/ra dữ liệu nổi tiếp, mạch định thời và mạch điều khiến ngắt; giới thiệu cúc cấu trúc và cách xây dựng, phổi ghép một sổ thiết bị vào/ra cơ bản cho một hệ Vi xử lý như bàn phím Hexa, hệ thống chỉ thị 7 thanh, bàn phím máy tính và màn hình.

91p besfriend03 08-05-2023 16 8   Download

Sáng kiến kinh nghiệm Mầm non "Một số biện pháp giáo dục cảm xúc cho trẻ 3-4 tuổi trong trường mầm non" đưa ra một số biện pháp, tuyên truyền và phối kết hợp với phụ huynh trong việc chăm sóc, giáo dục trẻ trong trường. Giáo dục trẻ có được các kỹ năng cần thiết trong việc điều khiển cảm xúc, kiểm soát được tâm trạng giúp trẻ phân biệt được tốt- xấu và hình thành được lối sống lành mạnh, duy trì được tâm trạng vui vẻ, học được cách thích nghi với mọi hoàn cảnh.

21p mitmit02 18-05-2023 31 5   Download

Chúng ta biết rằng, trong điện năng, chỉ có các thành phần cơ bản mới có tác dụng tích cực, các thành phần song điều hoà còn lại gây ra nhiều tác dụng tiêu cực: không những gây thất thoát mà còn gây nổ tụ lọc, tụ bù, cháy van, tác động sai máy cắt, gây nhiễu thiết bị điều khiển, truyền thông và cảnh báo nhầm của UPS. Bài viết Tìm hiểu, phân loại bộ lọc tích cực (APF) trình bày việc tìm hiểu và phân loại các bộ APF; Đưa ra cấu trúc sử dụng trong mô phỏng; Nghiên cứu các vấn đề cơ bản của bộ APF.

3p vicaptainmarvel 21-04-2023 10 3   Download

Bài viết Áp dụng phương pháp điều chế dịch mức cho bộ biến đổi đa mức trình bày việc áp dụng phương pháp điều chế dịch mức LSPWM (Level Shift Carrier Based Modulation) cho MMC. Phương pháp thực hiện dựa trên việc so sánh sóng sin chuẩn với các sóng mang tam giác cùng pha, cùng biên độ ở các mức khác nhau để đưa ra các tín hiệu đóng mở van nhằm tạo ra dạng điện áp xoay chiều ở dạng hình sin.

3p vipettigrew 15-03-2023 9 2   Download

"Báo cáo đồ án 2: Đo nhiệt độ, độ ẩm khí ga" được thực hiện , nhằm giải quyết các bài toán cụ thể trong cuộc sống; Hướng dẫn đo và hiển thị nhiệt độ, độ ẩm, của môi trường đồng thời đưa ra cảnh báo khi nồng độ khí gas của môi trường vượt quá giới hạn cho phép. Mời các bạn cùng tham khảo báo cáo!

31p kimphuong59 15-02-2023 24 13   Download

Bài viết "Ổn định hệ thống lái tự động tàu thủy sử dụng bộ điều khiển mạng nơ ron – mờ thích nghi trực tiếp" nghiên cứu thuật toán thích ứng để đáp ứng thực tế. Với bộ điều khiển sử dụng mạng noron - mờ đã tạo ra một hướng phát triển mới trong lĩnh vực thiết kế hệ thống điều khiển. Bộ điều khiển mạng noron - mờ được thiết kế để giữ cho hệ thống lái tự động của tàu hoạt động ổn định. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 18 4   Download

Bài viết "Ăng-ten mảng phản xạ tái cấu hình một lớp băng rộng" đề xuất một ăng-ten mảng phản xạ tái cấu hình 16 x 16 phần tử. Ăng-ten có cấu trúc đơn giản, chỉ sử dụng một lớp chất nền. Pha 1 bit của các phần tử trong ăngten được điều khiển bởi các đi-ốt PIN. Kết quả mô phỏng cho thấy: ăng-ten có độ lợi lớn nhất đạt 22,7 dBi, băng thông 1-dB đạt 12 % và khả năng quét búp sóng trong phạm vi ± 50°. Với các tính năng đã đạt được, ăng-ten đề xuất có tiềm năng ứng dụng cho các hệ thống thông tin vệ tinh thế hệ mới, hệ thống ra-đa.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 24 5   Download