Điều khiển tự động tuyến tính

Bài viết này giới thiệu phương pháp điều khiển feed-forward kết hợp điều khiển PI tuyến tính áp dụng cho thiết bị ổn áp tự động điều chỉnh giá trị điện áp cung cấp cho phụ tải dân dụng. Mục đích của việc này là nâng cao hiệu quả sử dụng điện của các thiết bị điện hạ áp ở cấp điện áp 220V, quá trình điều chỉnh được thực hiện trong phạm vi điện áp đầu vào có giá trị thấp nhất là 170V, giá trị cao nhất là 290V.

6p viengfa 28-10-2024 1 1   Download

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tính đến các ràng buộc phi tuyến hình học, cũng như các hiện tượng vật lý ảnh hưởng đến động học của thiết bị bay. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt để đảm bảo tính ổn định, bền vững với nhiễu.

5p vifilm 11-10-2024 0 0   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động - Tập 1 (In lần thứ 4): tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động tuyến tính; Hệ thống điều khiển xung số; Hệ thống điều khiển tự động tối ưu. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

228p vigautam 02-07-2024 1 0   Download

Trong bài viết này, đề xuất một phương pháp nhận dạng mới giúp tham số hóa mô hình đối tượng điều khiển với các tham số biến đổi tuyến tính từng đoạn theo thời gian về mô hình hồi quy tuyến tính. Sau đó, kết hợp sử dụng phương pháp hồi quy động mở rộng (DREM) để ước lượng các tham số của mô hình này giúp tăng độ chính xác hội tụ các tham số về giá trị thực.

7p viambani 18-06-2024 6 2   Download

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển để robot chuyển động bám quỹ đạo chính xác mà không dựa hoàn toàn vào mô hình đó là bộ điều khiển thích nghi thông minh nhờ học lặp loại D và được kết hợp với điều khiển tuyến tính hóa chính xác.

6p viambani 18-06-2024 10 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa "Nghiên cứu giải pháp nâng cao an toàn thông tin trong các hệ thống điều khiển công nghiệp" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan vấn đề an toàn thông tin trong hệ thống điều khiển công nghiệp; tổng quan tấn công tuyến tính và một số phương pháp phát hiện tấn công tính toàn vẹn dữ liệu;... Mời các bạn cùng tham khảo!

145p gaupanda031 03-06-2024 10 5   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu giải pháp nâng cao an toàn thông tin trong các hệ thống điều khiển công nghiệp" là nghiên cứu về ảnh hưởng của tấn công tuyến tính tới tính toàn vẹn dữ liệu trong hệ thống điều khiển công nghiệp, từ đó đề xuất các phương pháp dò tìm, phát hiện tấn công tuyến tính trong trường hợp vượt qua phương pháp K-L. Mời các bạn cùng tham khảo!

28p gaupanda031 03-06-2024 7 4   Download

Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 3   Download

Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt - Chương 6: Tính chất ổn định của hệ thống điều khiển, cung cấp cho người học những kiến thức như Khái niệm về sự ổn định của hệ thống; Điều kiện ổn định của hệ tuyến tính; Các tiêu chuẩn đại số đánh giá ổn định;...Mời các bạn cùng tham khảo!

22p khanhchi2540 07-05-2024 12 4   Download

Bài viết này đề xuất một giải pháp thiết lập quỹ đạo chuyển động mong muốn được sử dụng để tính toán đường đi sao cho xe tự lái có thể vượt qua các chướng ngại vật cố định trên cùng làn đường di chuyển. Hàm quỹ đạo mong muốn, dựa trên thông tin từ các cảm biến về khoảng cách đến các phương tiện phía trước, tính toán thời điểm để vượt qua chướng ngại vật.

5p visergey 14-03-2024 10 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về điều khiển dự báo phi tuyến và mô hình Robot tự hành; Điều khiển dự báo tuyến tính và phi tuyến trong các hệ chuyển động; Điều khiển dự báo bám theo quỹ đạo của Robot tự hành chủ có xét đến góc hướng.

108p vijeff 01-12-2023 16 8   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ "Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược" được nghiên cứu với mục tiêu là xây dựng bộ điều khiển dự báo mới bám quĩ đạo cho hệ thiếu cơ cấu chấp hành, đảm bảo tính ổn định của hệ kín có xét đến trường hợp có nhiễu và không nhiễu.

12p vijeff 01-12-2023 15 6   Download

Bài viết Điều khiển động cơ từ trở không sử dụng cảm biến tốc độ đề cập đến việc điều khiển động cơ từ trở không sử dụng cảm biến tốc độ bằng cách ứng dụng bộ lọc Kalman mở rộng để ƣớc lƣợng vị trí và tốc độ rôto của động cơ ở vùng tốc độ cao dựa trên mô hình tuyến tính hóa của động cơ và thuật toán bộ lọc Kalman ứng với mô hình đầy đủ bậc 4.

5p vifriedrich 06-09-2023 9 2   Download

Bài viết Điều khiển truyền động động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp tựa theo vectơ từ thông rôto (Foc) đề xuất phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp điều khiển tựa từ thông rôto sử dụng tuyến tính hóa bằng phản hồi trạng thái và đạo hàm của biến trạng thái.

8p vifriedrich 25-08-2023 23 5   Download

Phần 1 cuốn sách "Kỹ thuật điều khiển tự động (Tập 1)" cung cấp cho người đọc các nội dung: Giới thiệu về kỹ thuật điều khiển tự động, các phần tử hệ cơ học; các phần tử điện; chất lòng nhiệt; biến đổi năng lượng biến đổi chuyển động truyền năng lượng và biến đổi khác; biểu diễn hệ và tuyến tính hóa hàm phi tuyến.

144p oursky03 21-08-2023 13 9   Download

Bài viết Điều khiển con lắc ngược di động bằng phương pháp điều khiển phi tuyến trình bày các kết quả nghiên cứu việc điều khiển con lắc ngược di động. Trước hết, hệ phương trình trạng thái của hệ được tuyến tính hóa bằng phương pháp tuyến tính hóa tại điểm làm việc và tuyến tính hóa bằng hồi tiếp.

8p vidoctorstrange 06-05-2023 13 4   Download

Phần 1 cuốn "Tuyển tập bài tập điều khiển tự động" trình bày các nội dung: Các phương trình vi phân và các hàm truyền của các khâu và các hệ tự động; các đặc tính tần số của các khâu động lực và các hệ điều chỉnh tự động; độ ổn định của các hệ tuyến tính; xây dựng các quá trình chuyển tiếp trong các hệ điều chỉnh tự động, đánh giá chất lượng điều chỉnh, tổng hợp các hệ tuyến tính, các quá trình ngẫu nhiên trong các hệ tuyến tính, các hệ có các thông số biến đổi, các hệ có trễ và với các thông số phân bố, các hệ xung. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

253p besfriend02 14-04-2023 21 7   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn "Tuyển tập bài tập điều khiển tự động" trình bày các nội dung: Lập các phương trình của các hệ không tuyến tính, các phương pháp nghiên cứu chính xác độ ổn định và tự dao động; đánh giá chất lượng các hệ phi tuyến, các dao động cưỡng bức trong các hệ phi tuyến; các hệ tối ưu, số, tự hiệu chỉnh và mô hình hóa;... Mời các bạn cùng tham khảo.

194p besfriend02 14-04-2023 10 6   Download

Phần 2 cuốn "Nghiên cứu hệ thống điều khiển tự động bằng khí nén" trình bày các nội dung: Điều khiển hệ thống khí nén bằng PLC; điều khiển hệ thống khí nén bằng IC số; điều khiển hệ thống khí nén bằng vi điều khiển; điều khiển hệ thống khí nén bằng máy tính; van tuyến tính; van Servo khí nén. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

144p besfriend01 02-04-2023 13 7   Download

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu giải pháp cải thiện đặc tính làm việc của động cơ từ trở" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về động cơ từ trở; Phương trình đặc tính từ thông của động cơ từ trở có xét đến ảnh hưởng của hỗ cảm và bão hòa mạch từ; Điều khiển Backstepping cho động cơ từ trở được phát triển theo mô hình kết hợp phi tuyến; Điều khiển Backstepping cho động cơ từ trở kết hợp bộ quan sát trạng thái phi tuyến, bộ ước lượng bằng mạng nơ ron nhân tạo.

24p kimphuong555 08-04-2023 9 4   Download