Điều khiển vị trí

Hệ thống điều hòa không khí tự động được kích hoạt bằng cách đặt nhiệt độ mong muốn bằng núm chọn nhiệt độ và vấn vào công tắc AUTO. Hệ thống sẽ điều chỉnh ngay lập tức và duy trì nhiệt độ ở mức đã thiết lập nhờ chức năng điều khiển tự động của ECU. Sổ tay Hệ thống điều hòa không khí tự động trình bày khái quát về vị trí, chức năng và nguyên lý hoạt động của hệ thống điều hòa không khí tự động trên ô tô.

14p nienniennhuy11 06-11-2024 1 1   Download

Bài viết này giới thiệu phương pháp điều khiển feed-forward kết hợp điều khiển PI tuyến tính áp dụng cho thiết bị ổn áp tự động điều chỉnh giá trị điện áp cung cấp cho phụ tải dân dụng. Mục đích của việc này là nâng cao hiệu quả sử dụng điện của các thiết bị điện hạ áp ở cấp điện áp 220V, quá trình điều chỉnh được thực hiện trong phạm vi điện áp đầu vào có giá trị thấp nhất là 170V, giá trị cao nhất là 290V.

6p viengfa 28-10-2024 3 2   Download

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

8p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

Bài viết đề xuất một phương pháp mới, điều khiển và giảm đập mạch công suất đầu ra trong hệ thống sạc động không dây cho xe điện. Hai mạch vòng điều khiển được đề xuất để điều khiển công suất. Trong hệ thống sạc động, hệ số kết nối điện từ thay đổi liên tục theo vị trí của xe.

7p viyoko 01-10-2024 2 2   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Ứng dụng bộ điều khiển mờ kết hợp xử lý ảnh cho hệ tay máy 3 bậc tự do" là: Nghiên cứu lý thuyết về tay máy và lý thuyết mờ; nghiên cứu Image Processing Toolbox trong MATLAB cho việc xử lý ảnh và kết nối mô phỏng; ứng dụng điều khiển mờ điều khiển tay máy 3 bậc tự do gặp vật theo vị trí quỹ đạo đặt trước; phân tích đánh giá kết quả đạt được qua mô phỏng tay máy.

26p xuanphongdacy09 28-09-2024 3 1   Download

Huyết khối là một trong những nguyên nhân phổ biến gây tử vong. Những liệu pháp kháng tiểu cầu hiện tại vẫn tồn tại nhiều tác dụng phụ, hoặc khiến bệnh nhân không đáp ứng với trị liệu. Vì vậy, nghiên cứu và phát triển các thuốc kháng tiểu cầu mới là mục tiêu quan trọng trong cải thiện điều trị bệnh. Mục tiêu của nghiên cứu này là thiết kế các dẫn chất flavonoid và curcumin có khả năng ức chế trên receptor glycoprotein (GP) IIb/IIIa.

8p vifaye 20-09-2024 3 1   Download

Giáo trình Quản trị học được biên soạn gồm 6 chương như sau: Chương I: Đại cương về quản trị và nhà quản trị; Chương II: Quyết định quản trị; Chương III: Chức năng hoạch định; Chương IV: Chức năng tổ chức; Chương V: Chức năng điều khiển; Chương VI: Chức năng kiểm soát. Mời các bạn cùng tham khảo!

34p xuanphongdacy04 30-08-2024 9 6   Download

Giáo trình Bồi dưỡng cấp chứng chỉ điều khiển phương tiện đi ven biển (Nghề đào tạo: Điều khiển phương tiện thủy nội địa) trang bị cho người học những kiến thức giúp người học hiểu được khái niệm kinh độ, vĩ độ, tọa độ địa dư, các đơn vị dùng trong hàng hải; theo dõi được vết đi, vị trí của tàu trong từng thời điểm trên hải đồ; vận hành được các thiết bị hàng hải; có khả năng nhận biết các hiện tượng thời tiết cũng như thu nhận các bản tin thời tiết và biết cách phòng tránh.

86p xuanphongdacy04 30-08-2024 7 3   Download

Trong nghiên cứu này, kỹ thuật điều khiển Backstepping được sử dụng để tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng robot RPP có 3 bậc tự do thực hiện in 3D, điều khiển bám quỹ đạo cho từng khớp, kết hợp với thuật toán logic mờ để giảm ảnh hưởng của nhiễu tới hệ thống.

6p gaupanda047 12-08-2024 4 2   Download

Bài viết này trình bày nghiên cứu & thiết kế phát triển thử nghiệm một mô hình trợ giảng số ứng dụng trong giảng dạy ở trường đại học, sử dụng công nghệ AI và IoT. Ý tưởng thiết kế bao gồm các khía cạnh quan trọng được xét đến đó là dễ dàng thực hiện, chi phí thấp, có khả năng mở rộng ứng dụng trong thực tế.

9p vithomson 02-07-2024 1 1   Download

Bài viết trình bày phương pháp mô hình hóa hệ thống điều khiển vị trí chuyển động của tải trọng cho cầu trục, phục vụ cho việc tự động hóa hệ thống cầu trục trong thực tế. Do việc điều khiển các hệ thống cầu trục cho các ứng dụng khác nhau trong thực tế, sẽ đòi hỏi độ chính xác điều khiển khác nhau, đối với các hệ thống yêu cầu độ chính xác thấp có thể sử dụng mô hình động học đơn giản.

7p vithomson 02-07-2024 4 1   Download

Bài viết trình bày phương pháp xử lý sai số đo lường để nâng cao chất lượng dữ liệu thu được từ thiết bị đo vị trí tuyệt đối đầu cuối của hệ thống, đảm bảo cho sai số hệ thống nằm trong dải yêu cầu kỹ thuật đặt ra.

8p visergeyne 18-06-2024 8 1   Download

Bài viết này trình bày một nghiên cứu để thiết kế bộ điều khiển thông minh dựa trên cơ sở bộ điều khiển PID tích hợp fuzzy, nhờ ứng dụng quy tắc mờ và cơ chế điều khiển mờ, hệ thống điều khiển có khả năng phản ứng nhanh và duy trì vị trí mong muốn cho động cơ.

7p visergeyne 18-06-2024 7 1   Download

Bài viết này trình bày kết quả tổng hợp luật điều khiển bám vị trí và ổn định cho thiết bị bay không người lái (UAV) dạng quadrotor, sử dụng thuật toán điều khiển thích nghi gradient tốc độ thích ứng với sự thay đổi bất định của các tham số. Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình quadrotor giả định chứng minh khi sử dụng bộ điều khiển thích nghi sẽ giúp quadrotor hoạt động một cách ổn định bám theo quỹ đạo bay trong trường hợp bất định các tham số của quadrotor.

8p visergeyne 18-06-2024 5 1   Download

Bài viết đề cập đến vấn đề tính toán vị trí mục tiêu trong điều kiện có trễ của khâu xử lý ảnh trong hệ thống tự động bám và điều khiển hỏa lực. Bằng cách đồng bộ tọa độ góc của hệ thống quan sát và các tham số xử lý ảnh theo thời gian, tọa độ góc chính xác của mục tiêu được xác định .

7p viambani 18-06-2024 6 2   Download

Bài viết phân tích mối quan hệ giữa chất lượng của tập giải pháp và hiệu quả tìm kiếm của giải thuật để đánh giá xu thế tìm kiếm và đề xuất kỹ thuật điều khiển dựa tỷ lệ biến đổi độ đo chất lượng tập giải pháp nhằm duy trì sự cân bằng tốt hơn giữa khả năng thăm dò và khai thác của giải thuật trong quá trình tiến hóa.

7p viambani 18-06-2024 11 2   Download

Bài viết này trình bày về chống nhiễu cho hệ điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) bằng phương pháp tựa từ thông roto (FOC) sử dụng bộ điều khiển Backstepping. Bộ quan sát SMO (Sliding-mode observer) được sử dụng để ước lượng giá trị của sức phản điện động trong hệ toạ độ stator, sau đó, đưa qua 1 vòng khoá pha (PLL) ước lượng tốc độ, vị trí rotor và phản hồi về bộ điều khiển.

8p viambani 18-06-2024 9 3   Download

Hạ đường huyết là biến chứng thường gặp khi điều trị đái tháo đường và khiến bệnh nhân phải nhập viện. Nghiên cứu này nhằm phân tích chi phí ở bệnh nhân đái tháo đường típ 2 khi nhập viện điều trị vì hạ đường huyết tại khoa Nội tiết, Bệnh viện Nguyễn Tri Phương.

5p viambani 18-06-2024 8 3   Download

Giáo trình "Trang bị điện (Ngành: Điện tử công nghiệp - Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Lắp mạch điện mở máy động cơ ba pha dùng khởi động từ; Lắp mạch điện điều khiển động cơ 3 pha từ các vị trí khác nhau; Lắp mạch điện điều khiển đảo chiều quay động cơ xoay chiều ba pha gián tiếp;... Mời các bạn cùng tham khảo!

91p gaupanda035 03-06-2024 9 1   Download

Giáo trình "Lắp đặt, vận hành và bảo trì hệ thống tín hiệu cảnh báo và điều khiển từ xa (Ngành: Điện tử công nghiệp - Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Khái niệm cơ bản về các bộ cảm biến; cảm biến nhiệt độ; cảm biến tiệm cận và một số loại cảm biến xác định vị trí và khoảng cách khác;... Mời các bạn cùng tham khảo!

127p gaupanda035 03-06-2024 3 1   Download