Hệ điều khiển Simulink

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp luật điều khiển cho một lớp hệ truyền động thủy lực phi tuyến có yếu tố bất định" được nghiên cứu với mục tiêu: Phân tích, xây dựng mô hình động học điều khiển hệ điện thủy lực như là một hệ phi tuyến nhiều đầu vào, nhiều đầu ra, có tác động của nhiễu và yếu tố bất định; Nghiên cứu đề xuất áp dụng kỹ thuật điều khiển hiện đại (điều khiển Backstepping kết hợp điều khiển trượt nâng cao, bộ quan sát trượt thích nghi ...) tổng hợp luật điều khiển thích nghi kháng nhiễu cho hai đối tượng đã lựa chọn.

26p visarutobi 04-02-2025 3 2   Download

Bài viết tập trung phát triển mô hình toán Quadrotor, thiết kế bộ điều khiển PID và LQR, tiến hành mô hình hóa và mô phỏng các bộ điều khiển trên Matlab/Simulink. Các kết quả mô phỏng được đưa ra để chứng minh tính hiệu quả của các bộ điều khiển.

9p tuetuebinhan000 23-01-2025 2 1   Download

Mục đích giúp sinh viên làm quen với công cụ và môi trường mô phỏng matlab/simulink trong việc mô hình hóa, phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển số, qua đó nắm vững được các kiến thức cơ bản như: các phương pháp gián đoạn hóa hệ thống đối tượng điều khiển, phương pháp phân tích hệ thống điều khiển số, thiết kế thử nghiệm thuật toán điều khiển số.

16p vubangbk_cap 06-09-2014 322 48   Download

Bài viết này trình bày việc xây dựng một mô hình động lực học đầy đủ của quadrotor khi kể đến cơ cấu chấp hành là động cơ điện một chiều với bộ điều khiển thích nghi. Các bộ điều khiển vị trí, tốc độ của quadrotor sẽ được thiết kế theo phương pháp tối ưu modul, tuyến tính hóa phản hồi và kết quả được kiểm chứng bằng phần mềm Matlab-Simulink.

7p vibenya 31-12-2024 5 2   Download

Nội dung của luận văn đã trình bày một cách tổng quan ảnh hưởng của mô men cản đến chất lượng hệ truyền động bám sát vị trí. Xây dựng mô hình đánh giá mô men cản sinh ra do ma sát. Nâng cao độ chính xác bám sát vị trí trên cơ sở đánh giá thích nghi thành phần mô men cản. Kiểm chứng kết quả nghiên cứu bằng mô phỏng hệ thống điều khiển trên phần mềm Matlab-Simulink.

88p at_no1 18-04-2019 71 5   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động giới thiệu về phương trình vi phân mô tả hệ thống, mô tả hệ thống dưới dạng hàm truyền đạt, mô hình trạng thái. Chương 2 sẽ giúp sinh viên năm được phương pháp mô tả toán học hệ thống tự động và phương pháp chuyển đổi qua lại giữa các phương pháp mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động, sử dụng Matlab - Simulink mô phỏng lại các ví dụ trong bài giảng.

72p cuongphanat 13-05-2014 645 70   Download

Luận văn "Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3D 3 Trục" được hoàn thành với mục tiêu nhằm tìm hiểu và xây dựng phương trình động của Robot Delta; Thiết kế, chế tạo Robot Delta; Mô phỏng chuyển động quá trình hoạt động của Robot Delta bằng phần mềm MATLAB/Simulink; Tìm hiểu cách kết nối máy tính với bộ điều khiển DMC – 2163 và cách điều khiển nó với tệp lệnh từ tài liệu của hãng.

80p khanhchi0912 12-04-2024 23 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Thiết kế và điều khiển động học cánh tay robot eezyboyarm MK2" nhằm thiết kế và điều khiển hệ cánh tay robot trong giảng dạy đại học và nghiên cứu khoa học

74p boghoado07 19-01-2024 37 14   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot" nhằm giới thiệu vi điều khiển LAUNCHXL-F28379D và bộ thư viện Embedded Coder Support Package for Texas Instrument C2000 Processors trên phần mềm Matlab/Simulink; Lắp ráp mô hình phần cứng và điện tử cho mô hình thực hệ cánh tay robot 2 bậc tự do.

79p boghoado07 19-01-2024 19 11   Download

Luận văn này đề cập đến nội dung nghiên cứu mô phỏng ổn định thùng xe trong chuyển động bằng phần mềm MATLAB-Simulink, nghiên cứu về ảnh hưởng của hệ thống treo khí đến tính ổn định thùng xe trong chuyển động, từ đó rút ra kết luận về sự cải thiện độ ổn định thùng xe với việc sử dụng hệ thống treo khí.

111p boghoado03 02-01-2024 13 3   Download

Tìm hiểu về máy điện đồng bộ, đặc biệt tập trung vào động cơ DC không chổi quét; Tìm hiểu các phương pháp điều khiển dành cho loại động cơ trên, từ đó chọn phương pháp điều khiển phù hợp;Tìm hiểu về phần mềm Matlab simulink, mô phỏng động cơ bằng Matlab simulink.

76p boghoado03 02-01-2024 28 6   Download

Mục tiêu của đề tài "Tìm điểm công suất cực đại cho máy phát điện gió - máy đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp P&O" là Sử dụng phần mềm Simulink Matlab và thuật toán điều khiển P&O (quan sát và nhiễu loạn) để tìm điểm làm việc có công suất cực đại (MPPT) cho hệ thống máy phát điện gió - máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSG).

130p bigdargon05 02-12-2022 33 12   Download

Luận văn "Điều khiển P và Q của hệ thống điện năng lượng sóng biển Wave Dragon" nghiên cứu tổng quan tình hình khai thác và sử dụng nguồn năng lượng sóng biển; nghiên cứu tổng quan về các bộ biến đổi năng lượng sóng biển thành năng lượng điện, nghiên cứu và phân tích một vài bộ biến đổi năng lượng sóng biển; nghiên cứu, phân tích và mô phỏng kỹ thuật điều khiển công suất tác dụng và công suất phản kháng cho hệ thống biến đổi năng lượng sóng biển Wave Dragon sử dụng máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phần mềm Simulink/Matlab.

121p bigdargon05 02-12-2022 30 7   Download

Luận văn "Thiết kế điều khiển hệ thống điện năng lượng mặt trời hòa vào lưới điện một pha" nghiên cứu tìm hiểu năng lượng mặt trời và các giải pháp sử dụng hiệu quả; cấu tạo và nguyên lý pin quang điện (PV); các loại hệ thống PV nối lưới và độc lập; thiết kế biến tần kết nối lưới một pha, các thông số biến tần, xác định kích thước tụ điện liên kết DC; tính toán thiết kế, lựa chọn các thông số cho bộ lọc đầu ra; thiết kế bộ điều khiển điện áp DC, đồng bộ hóa lưới, điều khiển dòng điện, mô hình hóa và mô phỏng hệ thống PV kết nối lưới 1 pha bằng matlab/ simulink, nhận xét đánh giá kết quả mô ...

97p bigdargon05 02-12-2022 52 18   Download

Đồ án "Điều khiển và giám sát tốc độ động cơ điện 1 chiều sử dụng vi điều khiển" có nội dung gồm 5 chương. Chương 1: Thiết kế chọn động cơ. Chương 2: Phân tích và lựa chọn phương án truyền động điện. Chương 3: Phân tích và chọn mạch động lực. Chương 4: Phân tích và chọn mạch điều khiển. Chương 5: Mô phỏng hệ thống trên Matlab Simulink. Mời quý thầy cô và các em cùng tham khảo.

43p phuongnguyen1704 20-09-2022 47 15   Download

Đề tài "Điều khiển dự báo thiết bị kho điện sử dụng trong hệ thống phát điện sức gió ở chế độ độc lập" trình bày tổng quan về điều khiển dự báo; mô hình hóa thiết bị kho điện, thiết kế cấu trúc điều khiển dự báo; mô phỏng kiểm chứng bằng MATLAB, Simulink, PLECS.

95p bakerboys08 15-07-2022 17 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là xây dựng tài liệu nghiên cứu động cơ điện đồng bộ kích thích nam châm vĩnh cửu sử dụng công cụ Matlab và Simulink, phục vụ học tập trực quan cho sinh viên chuyên ngành. Đó cũng là mục đích nghiên cứu của đề tài. Đề tài có sản phẩm đó là tập hợp tài liệu và các chương trình viết trên Matlab phục vụ nghiên cứu đối tượng động cơ điện đồng bộ kích thích nam châm vĩnh cửu và cấu trúc điều khiển.

49p bobietbay 22-12-2021 31 7   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là nghiên cứu thuật toán điều khiển mờ để điều khiển cân bằng hệ thống xe – con lắc ngược. Mô phỏng hệ thống trên phần mềm Matlab - Simulink. Xây dựng chương trình điều khiển hệ thống con lắc ngược trên miền thời gian thực qua card ghép nối PCI-1710.

40p bobietbay 22-12-2021 54 11   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là xây dựng được mô hình toán học của hệ thống điều tốc nhà máy Thủy điện Buôn Kuốp mô tả sát với hệ thống thực tại nhà máy. Đề xuất được thuật toán điều khiển ứng dụng trí tuệ nhân tạo để nâng cao chất lượng điều khiển của hệ thống điều tốc nhà máy Thủy điện Buôn Kuốp có xét đến lực cản và các thành phần bất định khác. Xây dựng mô hình và mô phỏng toàn bộ hệ thống trên Matlab – Simulink.

26p tabicani 24-09-2021 35 6   Download

Nội dung nghiên cứu của luận văn là xây dựng hệ thống điều khiển DFIG dùng phương pháp điều khiển trực tiếp Công suất (DPC); Mô phỏng hệ thống điều khiển P, Q độc lập DFIG dùng phương pháp DPC với mô hình máy điện trong hệ qui chiếu quay trên phần mền Matlab/Simulink; Dựa vào kết quả FOC sẵn có để so sánh với DPC và rút ra kết luận.

87p khunglongboiboi 18-07-2021 50 12   Download