Hệ song tuyến bất định
-
Phương pháp thay mặt phẳng hình chiếu là phương pháp đưa mặt phẳng hình chiếu về các vị trí khác so với vị trí ban đầu trong hệ thống các mặt phẳng hình chiếu. Dựa vào yêu cầu và mục đích của mỗi bài toán mà chúng ta thay đổi vị trí các mặt phẳng mới để biến các đối tượng ở trường hợp bất kỳ về các dạng đặc biệt như song song hoặc vuông góc với các mặt phẳng hình chiếu trong hệ thống mặt phẳng hình chiếu mới. Mỗi vị trí của mặt phẳng với nón cho các dạng giao tuyến khác nhau.
4p viindranooyi 04-05-2022 28 2 Download
-
Thông qua nghiên cứu của mình, tác giả khẳng định, lấy giáo dục Phật giáo làm quốc giáo là một chủ trương đúng đắn của giáo dục Việt Nam thời Lý - Trần; đồng thời phân tích những thành tựu của giáo dục thời kỳ này trên phương diện xây dựng hệ thống giáo dục, chính sách khoa cử trong việc tuyển chọn, sử dụng nhân tài và các thành tựu nổi bật khác trong đời sống xã hội.
4p princessmononoke 28-11-2021 43 3 Download
-
Bài viết này giới thiệu một số phương pháp điều khiển cho hệ cơ có mô hình Lagrange bất định cả về tham số và cấu trúc. Các phương pháp giới thiệu ở đây được phát triển từ những phương pháp đã có. Kỹ thuật phát triển ở đây khá đơn giản, dựa trên nền tuyến tính từng đoạn dọc trục thời gian và tối ưu hóa từng đoạn để bù bất định, song lại mang tính hiệu quả ứng dụng rất cao. Điều đó được bài báo chứng thực thông qua kết quả mô phỏng trên một vài hệ robot.
5p viwendy2711 05-10-2021 21 2 Download
-
Bài viết đề xuất một phương pháp điều khiển dự báo cho hệ MIMO song tuyến có chứa các thành phần bất định biến đổi chậm thông qua phương pháp điều khiển dự báo đề xuất làm việc theo nguyê tắc thiết lập mô hình sự báo trên cơ sở tuyến tính hóa học theo quỹ đạo trạng thái mô hình song tuyến và ước lượng xấp xỉ các thành phần bất định.
8p quenchua12 10-05-2021 22 2 Download
-
Mục đích nghiên cứu của luận án là đề xuất mô hình, xây dựng thuật toán và chương trình phân tích động lực học và ổn định của kết cấu công trình biển hệ thanh trên nền san hô chịu tác dụng của tải trọng sóng và gió theo mô hình bài toán không gian với quan niệm kết cấu và nền san hô làm việc đồng thời bằng phương pháp phần tử hữu hạn (PTHH), kết hợp tiêu chuẩn ổn định động Budiansky - Roth có xét đến tính bền và bất biến hình của kết cấu.
27p mucnang111 23-04-2021 33 4 Download
-
Đề cương giúp người học nắm được các thông tin cơ bản về môn học Toán cao cấp 1. Học phần trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản nhất về: Đại số tuyến tính như ma trận, định thức, hệ phương trình tuyến tính, phương trình ma trận; giới hạn; đạo hàm của hàm số một biến số; tính tích phân xác định, tích phân suy rộng; hàm số hai biến số; giải các phương trình vi phân. Ở mỗi nội dung sinh viên cần biết cách tính, phương pháp giải và ứng dụng vào giải quyết các bài toán thực tế trong các ngành nông lâm nghiệp và trong đời sống kinh tế.
7p koxih_kothogmih8 01-10-2020 76 4 Download
-
Hiện nay Tp. Hồ Chí Minh nói riêng và cả nước nói chung do quá trình đô thị hóa diễn ra mạnh mẽ, dân số tăng nhanh đã làm môi trường sống ngày càng bị ô nhiễm, nhiều hệ sinh thái rừng bị phá hủy, diện tích rừng ngày càng thu hẹp do nạn phá rừng bừa bãi. Hậu quả là thiên tai, dịch bệnh xảy ra bất ngờ đe dọa đến sức khỏe, tính mạng, tài sản của người dân. Do vậy, vấn đề giáo dục môi trường cho cộng đồng đã trở thành vấn đề cấp thiết, đặc biệt là lứa tuổi học sinh, thế hệ tương lai của đất nước.
11p gaunguyen6789 17-10-2019 58 2 Download
-
Để lối sống doanh nhân ngày càng hoàn thiện, nhà nước cần xây dựng những chuẩn mực mới về doanh nhân phù hợp với chuẩn mực xã hội và nền kinh tế thị trường định hướng Xã hội Chủ nghĩa.
6p viaphrodite2711 15-10-2019 39 4 Download
-
Mục đích nghiên cứu của đề tài nhằm nghiên cứu dáng điệu nghiệm của một số hệ vi phân phân thứ có trễ theo cách tiếp cận của lý thuyết ổn định. Đầu tiên chúng tôi nghiên cứu tính ổn định của nghiệm đối với lớp phương trình vi tích phân phân thứ bao gồm hiệu ứng xung và điều kiện không cục bộ với trễ hữu hạn. Sau đó, chúng tôi nghiên cứu tính ổn định tiệm cận yếu của nghiệm tầm thường cho bao hàm thức vi tích phân phân thứ chứa trễ vô hạn.
26p phongtitriet000 08-08-2019 46 2 Download
-
Song song với các công cụ thông dụng của lý thuyết điều khiển hiện đại như điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững tuyến tính, điều khiển mờ..., điều khiển trượt là một công cụ tương đối đa năng, dễ thể hiện kỹ thuật và có hiệu quả cao trong các bài toán thực tiễn. Báo cáo sẽ trình bày về điều khiển trượt và ứng dụng của nó cho một số lớp đối tượng trong kỹ thuật quân sự.
8p thithizone 16-07-2019 39 3 Download
-
Bài báo trình bày về một phương pháp nâng cao chất lượng các hệ thống tự động bám trên cơ sở sử dụng điều khiển theo chế độ trượt. Trên cơ sở sử dụng mô hình song song để xây dựng thuật toán nhận dạng - đánh giá nhiễu, kể cả nhiễu có tính đột biến. Từ đó đề xuất phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển mode trượt cho một lớp đối tượng phi tuyến bất định dưới tác động của nhiễu ngoài đảm bảo chế độ trượt cho hệ thống và giảm thiểu được độ rung. Nhờ vậy, hệ thống có tính bền vững và tính kháng nhiễu tốt.
8p minhxaminhyeu4 15-07-2019 57 4 Download
-
Lí thuyết về nhận dạng và điều khiển các đối tượng phi tuyến đã được nhiều nhà khoa học nghiên cứu, tuy nhiên chỉ giới hạn ở các đối tượng có độ phi tuyến thấp. Nhược điểm của các phương pháp nhận dạng truyền thống là: Thời gian xử lí chậm, không có cấu trúc xử lí song song, không có khả năng học và ghi nhớ. Khi đối tượng có tính phi tuyến cao, độ bất định lớn và số chiều lớn thì mạng neural sẽ là một công cụ hữu hiệu.
5p cumeo2008 02-07-2018 69 5 Download
-
Trong những năm qua với nhiều thay đổi về tổ chức hệ thống y tế trong lĩnh vực y tế dự phòng (YTDP), yêu cầu cấp thiết được đặt ra là cần phải đánh giá tình hình về nhân lực tại các đơn vị sự nghiệp y tế công lập thuộc lĩnh vực YTDP và tìm hiểu các bất cập trong quá trình triển khai các chính sách có liên quan và đưa ra khuyến nghị chính sách cho phù hợp. Nghiên cứu này áp dụng thiết kế mô tả cắt ngang kết hợp định tính và định lượng được thực hiện để đáp ứng yêu cầu đó. Kết quả nghiên cứu cho thấy đa phần nhân lực của các đơn vị thuộc độ tuổi từ 30–50 (52.
6p thanos2 22-05-2018 56 2 Download
-
Luận án " Định lý tồn tại và duy nhất nghiệm đối với một số bài toán biên phi tuyến" sử dụng các phương pháp của Giải tích hàm phi tuyến như phương pháp Galerkin, phương pháp compact yếu và toán tử đơn điệu, phương pháp tuyến tính hóa liên hệ với các định lý điểm bất động, phương pháp tiệm cận... nhằm khảo sát một số bài toán biên có liên quan đến các vấn đề trong Cơ học. Để biết rõ hơn về nội dung chi tiết, mời các bạn cùng tham khảo.
96p longnguyentran000 27-12-2016 77 4 Download
-
Rừng tràm Trà sư là một vùng rừng trồng đặc dụng với đầy đủ hệ sinh vật và cảnh quan phong phú, tạo nên một vùng tiểu khí hậu ôn hoà và bầu không khí trong lành. Đây là một địa điểm thuận lợi để phát triển du lịch sinh thái. Rừng tràm Trà sư còn là nơi kết nối các điểm du lịch nổi tiếng của tỉnh An Giang, nên cũng được xem là trạm dừng chân lý tưởng của du khách trong tuyến du lịch về vùng sông nước. Cùng tham khảo tài liệu “Nghiên cứu và định hướng phát triển du lịch sinh thái rừng tràm Trà Sư” để nắm bắt được nội dung chi tiết hơn.
11p bevi123 06-11-2015 514 40 Download
-
Nhằm giúp cho các em học sinh có hứng thú trong học tập, nắm bắt được nội dung bài học tốt nhất, chúng tôi tuyển chọn những giáo án bài " Gia đình" mời các bạn tham khảo. Sau khi tham khảo bộ sưu tập này giáo viên cùng với học sinh sẽ có những tiết học thú vị nhất, học sinh nhanh chóng biết gia đình là tổ ấm của em, bố, mẹ, ông, bà, anh, chị, em...là những người thân yêu nhất của em. Em có quyền được sống với cha mẹ và được cha mẹ yêu thương, chăm sóc.
2p dinhthienlykh 08-04-2014 136 7 Download
-
Trong cuộc sống chúng ta có thể bắt gặp những hệ thống truyền động ở khắp nơi và có thể nói nó đóng vai trò nhất định trong cuộc sống cũng như trong sản xuất.
45p meomay_12 25-12-2013 98 16 Download
-
Đạo đức đã được con người nghiên cứu từ rất lâu. Nó gắn liền với cuộc sống, nó có mặt trong tất cả các hoạt động của con người. các vấn đề về đạo đức không được qui đinh rõ trong một bộ luật nào nhưng con người xem nó như những chuẩn mực chung, những qui tắc xử sự chung của toàn xã hội. Bắt đầu từ khi xuất hiện sự trao đổi hàng hóa, thì mối quan hệ giữa con người trở nên phức tạp hơn....
35p ngocminh_0984 07-03-2013 209 51 Download
-
Trong cuộc sống, con người luôn là trung tâm đóng vai trò hết sức quan trọng, là nhân tố quyết định trong mọi hoạt động thông qua mối quan hệ giữa con người với con người, con người và xã hội. Các mối quan hệ đó biểu hiện ở nguyên tắc bình đẳng bất kể con người khác nhau về trí lực, thể lực và các đặc điểm khác đều có giá trị và tầm quan trọng ngang nhau. Điều này có nghĩa là tất cả mọi người, cần được đối xử công bằng và có cơ hội bình đẳng để tham gia các hoạt...
79p coxetuanloc 07-01-2013 122 27 Download
-
Bạn thật sự hài lòng khi nhận được quyết định tuyển dụng: lương cao, môi trường làm việc tiện nghi, đi lại thuận tiện? Tuy nhiên, chỉ tuần đầu sau khi đi làm, bạn nhận ra mình đang đối mặt với một vị sếp thiếu tính tổ chức một cách toàn diện. Vị sếp đáng kính ấy không hề đưa ra bất kỳ một sự phác thảo cơ bản nào cho công việc của bạn. Mọi kế hoạch hoạt động của công ty không hề được thông báo trước để bạn có thể chuẩn bị một cách tốt nhất. Thậm chí,...
2p bibocumi22 24-12-2012 82 5 Download