Hệ thống điều khiển dùng máy tính

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" nhằm đề xuất phương pháp để nâng cao hiệu quả phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot 6 bậc tự do. Kết quả nghiên cứu được sử dụng trong các ứng dụng mô phỏng VR và lĩnh vực điều khiển cánh tay cobot 6 bậc tự do.

27p sanhobien09 01-11-2024 3 2   Download

Giáo trình Lắp ráp và cài đặt máy tính (Ngành: Quản trị mạng máy tính – Trình độ Trung cấp) gồm có những nội dung chính sau: Bài mở đầu: Các thành phần máy tính; Bài 1: Quy trình lắp ráp máy tính; Bài 2: Thiết lập thông số trong BIOS; Bài 3: Cài đặt hệ điều hành và trình điều khiển; Bài 4: Cài đặt các phần mềm ứng dụng; Bài 5: Sao lưu và phục hồi hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo!

172p nienniennhuy00 28-10-2024 3 1   Download

Giáo trình "Phần cứng máy tính (Ngành: Lập trình máy tính - Trình độ: Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu giúp người học diễn giải được nguyên tắc về luồng tín hiệu xử lý và các chức năng cơ bản của hệ thống máy tính; biết phân biệt chức năng giao tiếp và điều khiển của thiết bị; hiểu được các chức năng cơ bản các thiết bị trong máy tính, và vai trò của các hệ điều hành. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm được nội dung chi tiết!

77p gaupanda057 29-10-2024 2 2   Download

Giáo trình Lắp ráp cài đặt máy tính (Ngành: Thiết kế đồ họa - Trình độ Cao đẳng) gồm có những nội dung: Bài 1: Một số định nghĩa và thuật ngữ; Bài 2: Các thành phần của máy tính; Bài 3: Lắp ráp máy tính điện tử; Bài 4: Hướng dẫn cài đặt Hệ điều hành; Bài 5: Các chương trình điều khiển thiết bị; Bài 6: Cài đặt các phần mềm thông dụng; Bài 7: Sao lưu và phục hồi hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết!

48p xuanphongdacy10 04-10-2024 3 2   Download

Giáo trình Lắp ráp và cài đặt máy tính (Ngành: Quản trị mạng máy tính - Trình độ Cao đẳng) bao gồm các bài sau: Bài mở đầu: Các thành phần máy tính; Bài 1: Quy trình lắp ráp máy tính; Bài 2: Thiết lập thông số trong BIOS; Bài 3: Cài đặt hệ điều hành và trình điều khiển; Bài 4: Cài đặt các phần mềm ứng dụng; Bài 5: Sao lưu và phục hồi hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo!

176p xuanphongdacy10 04-10-2024 5 1   Download

Giáo trình Lập trình trực quan (Ngành: Quản trị mạng máy tính - Trình độ Cao đẳng) cung cấp các kiến thức thuộc lĩnh vực Lập trình trực quan: Mô tả được vai trò của công nghệ lập trình trực quan; phân tích xác định nhiệm vụ chương trình (phải làm gì), xác định đối tượng điều khiển dữ liệu, dữ liệu và cấu trúc dữ liệu của hệ thống phù hợp với ngôn ngữ đã chọn để xây dựng các ứng dụng; mô tả hằng và biến dùng trong chương trình, trình bày được cấu trúc, cú pháp, quy trình và yêu cầu khi sử dụng các câu lệnh.

256p xuanphongdacy10 04-10-2024 3 1   Download

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Bài viết trình bày phương pháp nhận dạng trực tuyến đối tượng điều khiển quá trình nhiệt điện hệ SISO cấu trúc tầng. Trước tiên, hệ thống sẽ được kích thích bằng xung đầu vào để thu thập số liệu. Sau đó, đối tượng sẽ được nhận dạng bằng mô hình “đĩa tròn” bao gồm thành phần cố định là khâu quán tính bậc hai có trễ và thành phần bất định với “nhân” bất định là khâu quán tính bậc hai. Phương pháp tối ưu hóa “vượt khe” sẽ được sử dụng để tính toán tham số của mô hình.

9p viyoko 01-10-2024 3 2   Download

Giáo trình Kỹ thuật truyền hình (Nghề đào tạo: Điện tử công nghiệp - Trình độ đào tạo: Cao đẳng nghề) gồm có 3 phần: Phần 1: Truyền hình đen trắng; Phần 2: Truyền hình màu; Phần 3: Tổng quan về Tivi LCD. Giáo trình cung cấp cho người học những kiến thức về truyền hình trắng đen, đèn hình đen trắng, hệ thống quét hình, mạch tính hiệu, đại cương truyền hình màu, hệ thống quét hình, mạch điều khiển hệ thống, phương pháp mở mã service cho các máy,...

293p xuanphongdacy04 30-08-2024 9 7   Download

Bài giảng "Vận hành và điều khiển hệ thống điện" Chương 3: Tính toán nhiệt trong thiết bị điện, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Tổng quan; Sự cân bằng nhiệt trong thiết bị điện; Tuổi thọ thiết bị điện; Chế độ nhiệt của máy biến áp; Chế độ nhiệt của động cơ; Sự đốt nóng tiếp điểm;...Mời các bạn cùng tham khảo!

39p sanhobien72 22-07-2024 3 2   Download

Bài viết nghiên cứu đề xuất bài toán điều khiển máy phát điện đồng bộ sử dụng kỹ thuật điều khiển trượt. Mô hình toán học của máy phát đồng bộ được xây dựng theo hướng điều khiển phi tuyến. Sau đó đi xây dựng bộ điều khiển trượt, chứng minh tính ổn định của hệ thống.

4p gaupanda041 11-07-2024 5 1   Download

Nguồn điện gió sử dụng máy phát điện cảm ứng kích từ kép (DFIG) được sử dụng phổ biến do mang nhiều tính năng ưu việt. Tuy nhiên, trong lưới điện nhỏ (MG) ở chế độ tách lưới, máy phát điện DFIG cần sự hỗ trợ từ các nguồn khác để có thể làm việc ổn định. Bài viết đề xuất một mô hình máy điện DFIG kết hợp bộ lưu điện có khả năng tự duy trì điện áp và tần số lưới điện nhỏ trong quá trình tách khỏi lưới hệ thống.

9p visergeyne 18-06-2024 5 1   Download

Mục tiêu chính của nghiên cứu "Chuyển đổi và đánh giá xe máy sử dụng nhiên liệu LPG" là chuyển đổi động cơ xe máy Wave RSX 110 sử dụng nhiên liệu xăng sang dùng nhiên liệu khí LPG; đánh giá mức độ phát thải, tiêu hao nhiên liệu và công suất. Hệ thống phun xăng điện tử được thay thế bằng hệ thống phun nhiên liệu khí LPG trên đường ống nạp. Lưu lượng phun, thời điểm phun được tính toán và điều khiển bằng bộ xử lý trung tâm tinh chỉnh.

8p leminhvu111 07-06-2024 8 1   Download

Bài viết đề xuất giải pháp xây dựng môi trường giả lập để tổng hợp dữ liệu nhằm xác định tham số góc tấn giới hạn cho phép của máy bay Su-27. Điều này rất có ý nghĩa với các nghiên cứu thiết kế chế tạo máy tính tín hiệu giới hạn thay thế tương đương.

7p viambani 18-06-2024 19 2   Download

Nghiên cứu nhằm ứng dụng công nghệ IoT cho hệ thống giám sát, điều khiển từ xa các thông số môi trường của mô hình aquaponics quy mô nhỏ trong hộ gia đình. Trong nghiên cứu, các thông số môi trường nước (pH, DO, nhiệt độ, mực nước) và môi trường không khí (nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng) của mô hình aquaponics nước cạn (NFT - Nutrient Film Technique) được giám sát từ xa (24/24h) thông qua giao diện của ứng dụng Blynk trên điện thoại hoặc máy tính.

12p viamancio 04-06-2024 12 4   Download

Giáo trình "Trang bị điện (Ngành: Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí - Cao đẳng/Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Cấu tạo, nguyên lý làm việc và phương pháp tính chọn các khí cụ điện, thiết bị điện thông dụng được sử dụng trong mạch điện của hệ thống máy lạnh và điều hoà không khí; nguyên lý làm việc của các mạch điện;... Mời các bạn cùng tham khảo!

92p gaupanda035 03-06-2024 7 6   Download

Bài giảng CAD/CAM - Chương 1: Mở đầu về CAD/CAM. Chương này cung cấp cho học viên những nội dung gồm: khái niệm về CAD/CAM/CNC; mối quan hệ giữa CAD/CAM và CNC; quá trình sản xuất truyền thống; quá trình sản xuất có CAD/CAM; lịch sử phát triển của CAD/CAM/CNC; các phần mềm CAD/CAM;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

16p mothuahoa 04-05-2024 7 1   Download

Bài giảng Cơ sở truyền động điện - Chương 2: DC Drives. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: cấu tạo, nguyên lý hoạt động; sơ đồ tương đương, phương trình; đặc tính cơ và các thông số ảnh hưởng đến đặc tính cơ; mở máy, khởi động động cơ; hãm các chế độ hãm; các phương pháp điều khiển tốc độ; hệ thống truyền động máy phát động cơ – FĐ;... Mời các bạn cùng tham khảo!

141p codabach1016 03-05-2024 9 2   Download

Bài giảng Hệ thống máy tính và ngôn ngữ C - Chương 4: Mô hình von neumann và kiến trúc tập lệnh, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các thành phần cơ bản; Một ví dụ về mô hình von Neumann: LC-3; Quá trình xử lý lệnh; Thay đổi quá trình xử lý lệnh; Khái niệm ISA LC-3; Nhóm lệnh thi hành; Nhóm lệnh di chuyển dữ liệu; Nhóm lệnh điều khiển; Ba cấu trúc lệnh trong LC-3. Mời các bạn cùng tham khảo!

90p khanhchi2520 03-05-2024 5 3   Download

Bài giảng Hệ thống máy tính và ngôn ngữ C - Chương 6: Giới thiệu về ngôn ngữ lập trình C, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu về ngôn ngữ C; Các ví dụ. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p khanhchi2520 03-05-2024 6 3   Download