Hệ thống rô bốt

Mời các bạn tham khảo “Đề thi học kì 2 môn Công nghệ lớp 4 năm 2023-2024 có đáp án - Trường PTDTBT TH Púng Luông” sau đây để hệ thống lại kiến thức đã học và biết được cấu trúc đề thi cũng như những nội dung chủ yếu được đề cập trong đề thi để từ đó có thể đề ra kế hoạch học tập và ôn thi một cách hiệu quả hơn. Chúc các bạn ôn tập thật tốt!

5p khanhvan1209 22-11-2024 0 0   Download

Mục tiêu nghiên cứu là nhận diện những rủi ro và xem xét nguyên tắc chia sẻ rủi ro trong hình thức quan hệ hợp tác nhà nước tư nhân trên lý thuyết và đối chiếu với những dự án trên thực tiễn theo hình thức BOT (một dạng của hình thức PPP) ở Việt Nam để làm rõ việc chia sẻ rủi ro giữa nhà nước và tư nhân như thế nào. Mời các bạn cùng tham khảo!

102p heavysweetness 04-08-2021 24 3   Download

Luận án nghiên cứu phát triển thuật toán điều khiển hệ pan-tilt sử dụng thông tin hình ảnh từ hai camera; một số cải tiến trong điều khiển hệ Servo TH giác bám mục tiêu di động; phát triển thuật toán điều khiển rô bốt di động sử dụng thông tin hình ảnh.

144p gaocaolon6 30-07-2020 35 9   Download

Luận án nghiên cứu các thuật toán, phương pháp điều khiển hệ pan tilt bám mục tiêu di động sử dụng thông tin hình ảnh từ 2 camera có nhiều tham số bất định. Mời các bạn cùng tham khảo luận án để nắm chi tiết hơn về nội dung.

27p gaocaolon6 30-07-2020 21 3   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án là nhằm đưa ra mô hình quản trị yêu cầu, phân tích, thiết kế, mô phỏng và thực thi một cách hiệu quả hệ thống điều khiển các thiết bị tự hành dưới nước AUV/ASV (ví dụ: tàu ngầm, ngư lôi, rô-bốt hoạt động dưới nước, các thiết bị phục vụ hải quân với mục đích quân sự, tàu thủy tự vận hành...) dựa trên phương pháp cụ thể hóa cách tiếp cận kiến trúc hướng đối tượng hướng theo mô hình (MBSE) bằng ngôn ngữ mô hình hóa hệ thống SysML kết hợp ngôn ngữ mô phỏng hướng đối tượng Modelica với Automate lai.

28p cotithanh000 07-10-2019 77 9   Download

Nội dung chính của đồ án trình bày tính toán thế kế hệ thống xử lý nước thải Nhà máy sản xuất Bột giấy công xuất 300 m3 / ngày đêm. Để hiểu rõ hơn, mời các bạn tham khảo chi tiết nội dung đồ án.

80p queencongchua 21-08-2019 134 20   Download

Tóm tắt luận án "Vận dụng phương pháp ngoại giao Hồ Chí Minh trong sự nghiệp xây dựng và bảo vệ tổ quốc hiện nay" nêu lên tổng quan và đánh giá tình hình nghiên cứu liên quan đến luận án, hệ thống lại các phương pháp ngoại giao Hồ Chí Minh, kết quả và bài học kinh nghiệm của Đảng khi vận dụng phương pháp ngoại giao Hồ Chí Minh. Để nắm rõ nội dung, mời các bạn cùng xem và tham khảo. 

27p dtphuongg 15-08-2018 75 7   Download

Tài liệu hướng dẫn giải bài tập trang 158 SGK sẽ giúp các em hệ thống lại kiến thức trọng tâm về Tinh bột và xenlulozơ cũng như trình tự các bước giải bài tập đi kèm. Các bài tập trong tài liệu được gợi ý giải khá chi tiết, rõ ràng sẽ giúp các em thuận tiện hơn trong việc nắm bắt phương pháp giải bài tập hiệu quả. Mời các em tham khảo!

5p chacvan01 15-12-2016 115 13   Download

Để chống sét một cách có hiệu quả và toàn diện phải tuân theo giải pháp chống sét bao gồm 1. Chống sét đánh thẳng trực tiếp cho công trình 2. Chống sét lan truyền trên đường cấp nguồn và đường truyền tín hiệu 3. Hệ thống tiếp đất có tổng trở thấp và đảm bảo an toàn cao. CHỐNG SÉT ĐÁNH THẲNG BẰNG KIM THU SÉT PHÁT TIA TIÊN ĐẠO Để giảm bớt những rủi ro mà cột thu lôi không đáp ứng được vì sự thụ động của chúng, FRANKLIN FRANCE (Pháp) với nhiều năm nghiên cứu đã trở thành chuyên gia hàng đầu trong lĩnh...

9p vudinhhuongnd 05-01-2013 333 106   Download

Để điều khiển chính xác đối tượng khi chưa biết rõ được thông số, trước tiên ta phải hiểu rõ đối tượng đó. Đối với đối tượng là phi tuyến như rô bốt, ta cần thực hiện nhận dạng đặc tính vào ra của nó để đảm bảo tạo ra tín hiệu điều khiển thích nghi được lựa chọn chính xác hơn. Hiện nay thường sử dụng logic mờ (Fuzzy Logic), mạng nơ ron ( Neural Networks), và mạng no ron mờ (Fuzzy Neural Networks) để nhận dạng và điều khiển thích nghi hệ thống phi tuyến....

83p cancer23 06-08-2012 151 48   Download

Thực tiễn đã cho thấy thất bại của NHTM trong hoạt động tín dụng gắn chặt với thiếu hiểu biết về khách hàng. Một trong những kỹ thuật quản trị rủi ro tín dụng của NHTM là sử dụng phân tích chấm điểm để xếp hạng uy tín về mặt tín dụng của mỗi khách hàng một cách thường xuyên. Do vậy, vấn đề xây dựng và hoàn thiện hệ thống XHTD nội bộ đang được các NHTM quan tâm nhằm ngăn ngừa và hạn chế rủi ro tín dụng, giảm bớt tỷ lệ nợ xấu phải trích dự phòng rủi ro, đáp ứng các...

126p kid_co_hon 09-05-2012 413 186   Download

Những que kem mát lạnh, ngọt lịm không thể thiếu trong mùa hè. Tuy nhiên, theo thống kê có gần 1/2 các cơ sở sản xuất chưa đăng ký kinh doanh với các cơ quan chức năng. Và khi đó vấn đề vệ sinh an toàn thực phẩm đối với kem của những cơ sở này liệu có an toàn? Nên chọn mua kem có nguồn gốc rõ ràng để phòng tránh ngộ độc Thành phần nguyên liệu chính của kem thường chủ yếu là đường, sữa, dừa và bột. Ngoài ra còn có thêm các thành phần phụ khác...

5p nkt_bibo16 22-11-2011 52 5   Download

Hiện nay, việc tăng công suất, momen xoắn cho ô tô không còn xa lạ với nhiều người , nhưng để động cơ vẫn nhỏ gọn, tiết kiệm nhiên liệu và giảm bớt khí thải thì turbo tăng áp (turbocharger) được sử dụng mang lại nhiều hiệu quả và ưu điểm rõ rệt. Nguyên lý hoạt động của turbo tăng áp Tuy nhiên, turbo tăng áp thường được sử dụng trên động cơ diezen mà ít được dùng trên động cơ xăng do cơ chế hoạt động cũng như tỉ số nén của nhiên liệu xăng dễ gây ra hiện...

11p gauhaman123 17-11-2011 382 90   Download

Mục tiêu của bài: Sau khi học xong bài này người học có khả năng: - Thực hiện được thành thạo các bước vận hành hệ thống rô bốt hàn. - Điều chỉnh và xác định được các tọa độ chuẩn của mỏ hàn. - Soạn thảo được các lệnh lập trình hàn. - Tính toán và lựa trọn được chế độ hàn hợp lý. - Chạy mô phỏng. - Thực hiện hàn đường hàn với biên dạng tổ hợp.

9p hongphongcokhi 02-10-2011 129 34   Download

Nội dung công tác cải tạo ao gồm: a. Trước hết phải làm cạn nước trong ao, tu sửa lại bờ ao, các hệ thống cấp, lấp hết hang hốc quanh bờ ao để ao không bị mất nước do rò rỉ, vét bớt bùn đáy néu lớp bùn đáy quá dày b.

7p pencil_1 20-09-2011 116 12   Download

Mục đích của nghiên cứu là để điều tra những ảnh hưởng của chế độ ăn khác nhau trên trypsin và chymotrypsin hoạt động của ấu trùng cá bống đầu bằng đá cẩm thạch. Thực nghiệm phương pháp điều trị đã được thiết lập với 2 loại thực phẩm thực phẩm cụ thể là trực tiếp, (copepoda nauplii và luân trùng) và thức ăn nhân tạo (BP) trong hệ thống nước xanh và rõ ràng.

7p phalinh2 01-07-2011 161 16   Download

Đây là loại bệnh mà mọi người thấy “mù mờ” nhất vì có quá nhiều yếu tố nguy cơ, triệu chứng và cách điều trị khác nhau... Bạn có phải là người đã thực sự hiểu rõ về bệnh tim? Hãy liên hệ kiến thức của bạn với những vấn đề thường được đặt ra dưới đây. 1) Để giảm bớt nguy cơ mắc bệnh tim mạch, cần phải giảm toàn bộ số cân thừa của mình? Sai. Trọng lượng cơ thể nếu vượt mức tiêu chuẩn từ 15 kg trở lên sẽ làm tăng nguy cơ mắc bệnh...

5p duagangdamsua 24-05-2011 74 7   Download

Có một ví dụ rất thú vị: máy phay CNC 3 trục có hệ thống điều khiển rất giống với cánh tay rô-bốt nhưng nó vẫn thường được gọi là một cái máy.

11p dauhukhothom 15-04-2011 81 16   Download

Thời tiết khô lạnh mùa đông khiến quá trình trao đổi chất của cơ thể chậm hơn, làn da dễ bị khô ráp. Tạp chí Prevention của Mỹ gần đây giới thiệu 3 loại thức uống rất hiệu quả trong việc bảo vệ làn da: 1. Sô cô la nóng Nghiên cứu cho thấy rằng, nếu mỗi ngày phụ nữ uống 2 thìa canh chất flavonoid có trong bột cô ca, liên tục sau 12 tuần, làn da sẽ trở nên sáng đẹp một cách rõ rệt. Làn da sẽ không còn tình trạng bị thiếu nước, hệ thống tuần...

2p conticon 05-04-2011 105 6   Download

Bún cá rô om cà chua Nếu một ngày nào bỗng dưng bạn cảm thấy “chán cơm” - theo đúng nghĩa đen của từ ấy - thì bún cá rô om cà chua là một gợi ý thú vị để bạn cùng gia đình đổi món. Nguyên liệu: (dành cho 4 suất ăn) Cá rô phi: 2 con (mỗi con nặng khoảng 500g-600g) Thịt ba rọi: 100g-150g Cà chua chín, tươi: 500gr Hành khô, hành lá, thì là Bún tươi Rau sống các loại Nước mắm, bột nêm, gia vị, tiêu xay… vừa đủ Cách làm: Cá rô phi làm sạch, cắt bỏ...

7p dalatthanhphobuon 20-01-2011 139 11   Download