Hệ thống tuyến tính không dừng
-
Trong bài viết này, đề xuất một phương pháp nhận dạng mới giúp tham số hóa mô hình đối tượng điều khiển với các tham số biến đổi tuyến tính từng đoạn theo thời gian về mô hình hồi quy tuyến tính. Sau đó, kết hợp sử dụng phương pháp hồi quy động mở rộng (DREM) để ước lượng các tham số của mô hình này giúp tăng độ chính xác hội tụ các tham số về giá trị thực.
7p viambani 18-06-2024 3 1 Download
-
Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển để robot chuyển động bám quỹ đạo chính xác mà không dựa hoàn toàn vào mô hình đó là bộ điều khiển thích nghi thông minh nhờ học lặp loại D và được kết hợp với điều khiển tuyến tính hóa chính xác.
6p viambani 18-06-2024 5 2 Download
-
Bài viết trình bày về thiết kế, chế tạo và thử nghiệm hệ thống truyền năng lượng không dây sử dụng sóng siêu cao tần. Nó khám phá việc sử dụng sóng vô tuyến từ 300MHz đến 300GHz để truyền năng lượng, một ý tưởng có từ thời Nikola Tesla.
10p viamancio 04-06-2024 2 2 Download
-
Trong bài báo "Đánh giá khả năng trích xuất tần số dao động cầu từ dao động thân xe của phương tiện ba trục dựa trên mô phỏng số", tính toán trích xuất tần số dao động cầu từ dao động thân xe của phương tiện ba trục sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn được trình bày. Phương tiện được xem xét có bốn khối lượng, khối lượng rung (thân xe) được kết nối với ba khối lượng không rung (bánh xe) thông qua ba hệ thống lò xo giảm xóc tuyến tính. Cầu được mô phỏng bằng phương pháp phần tử hữu hạn dựa trên lý thuyết dầm Euler-Bernoulli.
10p dathienlang1012 03-05-2024 3 0 Download
-
Phát triển mạnh mẽ, tầm ảnh hưởng lớn, Bóng đá ngày nay đã vượt ra ngoài phạm vi của một môn thể thao bình thường và trở thành một bộ phận không thể thiếu của xã hội. Bài viết tập trung nghiên cứu lựa chọn một số bài tập phát triển thể lực chuyên môn cho đội tuyển Bóng đá nam Trường Đại học Xây dựng Miền Tây, tỉnh Vĩnh Long.
3p visergey 02-04-2024 4 0 Download
-
Bài viết tìm ra biểu thức dung lượng bảo mật hệ thống đề xuất qua kênh Nakagami-m , sử dụng mô hình kênh xây dựng cho hệ thống vô tuyến thế hệ thứ 5 và tiếp theo. Biểu thức tính toán lý thuyết được kiểm chứng bằng mô phỏng Monte-Carlo.
13p gaupanda019 21-03-2024 4 1 Download
-
Bài viết "Đánh giá hiệu quả năng lượng hệ thống vô tuyến sử dụng nhiều mặt phản xạ thông minh với phần cứng không hoàn hảo" đề xuất mô hình và đánh giá hiệu quả năng lượng hệ thống vô tuyến thế hệ mới, trong đó nhiều mặt phản xạ thông minh (RISs: Reconfigurable Intelligent Surfaces) được sử dụng cho truyền tin từ nguồn đến đích. Mặt khác, phần cứng không hoàn hảo (HIs: Hardware Impairments) được xem xét trong hệ thống.
6p phocuuvan0201 02-02-2024 2 1 Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu cải thiện hiệu năng hệ thống thông tin vô tuyến sử dụng kỹ thuật chuyển tiếp" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu giải pháp tận dụng hiệu quả hoạt động của các trạm chuyến tiếp RS để hỗ trợ chuyển giao thành công các cuộc gọi; Nghiên cứu phương thức tính toán tường minh tiêu chí hiệu năng bảo đảm duy trì kết nối không bị gián đoạn với các giá trị OP và IP toàn chặng trong điều kiện xem xét đầy đủ các tham số liên quan và tỉ lệ tín hiệu nhiễu ở mức cao.
29p vilazada 02-02-2024 3 0 Download
-
Nghiên cứu đã lựa chọn huyện Gia Lâm để tiến hành phỏng vấn sâu và thực hiện điều tra. Số liệu nghiên cứu được thu thập thông qua lấy mẫu thuận tiện bằng bảng hỏi 228 cá nhân ở huyện Gia Lâm, Hà Nội và được xử lý bằng phần mềm SPSS 20.0, với việc phân tích nhân tố khám phá, kiểm định độ tin cậy và mô hình hồi quy tuyến tính nhằm kiểm định tác động của các yếu tố đến quyết định thanh toán không dùng tiền mặt trên một số sàn thương mại điện tử của người dân trên địa bàn huyện Gia Lâm và kiểm chứng mối quan hệ giữa các biến tác động.
14p vigojek 02-02-2024 9 4 Download
-
Trong nghiên cứu này, tác giả đã thành công trong việc xây dựng bộ điều trượt cho robot 2 bậc tự do. Kết quả mô phỏng cho thấy chất lượng của hệ thống tốt, các tọa độ góc của các khớp luôn bám theo các giá trị mong muốn trong thời gian ngắn và không có sai lệch tĩnh.
3p vigeorge 06-12-2023 11 5 Download
-
Nghiên cứu này đề xuất một bộ điều khiển dự báo mô hình dựa trên hàm Lyapunov cho hệ thống cầu trục con lắc đôi với chiều dài dây treo thay đổi. Động lực học của hệ thống được xây dựng bằng cách áp dụng phương pháp Euler-Lagrange. Dựa trên phương trình động lực học, bộ điều khiển trượt bậc hai được xây dựng cho hệ thống di chuyển tải trọng tới vị trí mong muốn đồng thời giảm rung lắc khi chiều dài dây treo thay đổi, các trạng thái đầu vào của bộ điều khiển, cũng như lực điều khiển không được kiểm soát chặt chẽ.
6p vimichaelfaraday 14-12-2023 10 5 Download
-
Bài viết Thuật toán điều khiển theo đầu ra hệ thống tuyến tính không dừng, sử dụng các phương pháp nhận dạng tham số xem xét bài toán điều khiển hệ thống tuyến tính không dừng theo đầu ra, tức là không đo vectơ các biến trạng thái hoặc đạo hàm của tín hiệu đầu ra. Để tổng hợp luật điều khiển ổn định, một thủ tục trực tuyến dựa trên việc giải phương trình ma trận vi phân Riccati được chọn.
18p viengels 25-08-2023 6 5 Download
-
Bài viết Điều khiển truyền động động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp tựa theo vectơ từ thông rôto (Foc) đề xuất phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp điều khiển tựa từ thông rôto sử dụng tuyến tính hóa bằng phản hồi trạng thái và đạo hàm của biến trạng thái.
8p vifriedrich 25-08-2023 16 4 Download
-
Tiếp nội dung phần 1, cuốn sách "Lý thuyết Điều khiển tuyến tính": Phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: phân tích hệ thống; tổng hợp bộ điều khiển; phương pháp cho trước điểm cực; bộ điều khiển tối ưu; thiết kế bộ điều khiển không liên tục. Mời các bạn cùng tham khảo!
237p trankora05 01-08-2023 10 2 Download
-
Bài viết "Mô hình hệ thống truyền thông nhận thức trong lớp học tương lai" đề xuất một mô hình giảng dạy sử dụng mạng vô tuyến nhận thức để tiết kiệm tài nguyên tần số trong bối cảnh công nghiệp 4.0. Cụ thể hơn, mạng vô tuyến nhận thức dành cho lớp học sẽ bao gồm mạng sơ cấp dùng để trình chiếu bài giảng và mạng thứ cấp dùng để truyền thông tin lời giảng từ người dạy tới người học. Ở mạng sơ cấp, thiết bị máy tính của người dạy (presenter laptop (PL)) sử dụng mạng không dây để truyền thông tin đến màn hình trình chiếu (presenter screen (PS)) trên một tần số riêng.
6p nhanchienthien 25-07-2023 4 2 Download
-
"Đề thi tuyển sinh vào lớp 10 môn Toán (không chuyên) năm 2023-2024 có đáp án - Trường Phổ thông năng khiếu TP.HCM" hỗ trợ các em học sinh hệ thống kiến thức cho học sinh, giúp các em vận dụng kiến thức đã được học để giải các bài tập được ra. Mời các bạn cùng tham khảo!
6p phuong3120 15-06-2023 3 1 Download
-
Bộ trộn tần là một thiết bị phi tuyến được sử dụng với mục đích chuyển đổi tần số lên hoặc xuống trong các hệ thống truyền nhận RF. Bộ trộn có kiến trúc cân bằng đôi được sử dụng phổ biến nhất trong thiết kế vi mạch cao tần. Một bộ trộn hạ thấp tần số dạng Gilbert Cell sử dụng trong bộ thu phát không dây tại tần số 433 MHz được thiết kế tối ưu hóa về công suất, độ tuyến tính, hệ số nhiễu và độ cách ly sẽ được giới thiệu trong bài báo này.
8p vidoctorstrange 06-05-2023 11 4 Download
-
Bài tổng quan nhằm trình bày quy trình vận chuyển đường không (MEDEVAC) của BVDC2 Việt Nam tại Bentiu, phái bộ Nam Sudan, bao gồm một số khái niệm, yêu cầu, ủy quyền, hoạt động và các điều khoản khác, đồng thời quy định trách nhiệm và hoạt động của các bên liên quan. Mục đích của MEDEVAC là đảm bảo việc vận chuyển bệnh nhân (BN) đến cơ sở y tế tuyến trên đúng hệ thống, kịp thời và an toàn nhất, phù hợp với từng BN, giảm thiểu thiệt hại về tính mạng và chi thể, đáp ứng tốt yêu cầu của LHQ.
15p videadpool 06-05-2023 7 2 Download
-
Trong nghiên cứu này, chúng tôi đã xây dựng một mô hình tổng quát hoá của hệ thống MIMO chuyển tiếp hai chiều sử dụng mã hoá vật lý. Việc sử dụng nhiều ăng ten có thể cải thiện đáng kể tốc độ truyền dữ liệu nhờ tính phân tập không gian. Tuy nhiên, việc tăng số lượng ăng ten kéo theo tăng độ phức tạp xử lý, yêu cầu bộ tách tín hiệu ở phía thu đủ tốt để đảm bảo chất lượng BER của hệ thống. Phương pháp tách tuyến tính MMSE là phù hợp hơn cho hệ thống PNC nhiều ăng ten này.
3p vicaptainmarvel 21-04-2023 10 6 Download
-
Phần 1 cuốn sách "Ứng dụng phép tính Tenxơ trong cơ học và vật lý" trình bày các nội dung: Một số khái niệm trong đại số tuyến tính; Ten xơ trong hệ tọa độ Descartes vuông góc; Ten xơ trong không gian apphin; Ten xơ trong không gian Euclide; không gian apphin liên thông Ln và không gian Riemann Vn. Mời các bạn cùng tham khảo.
247p besfriend02 14-04-2023 18 6 Download