Hệ truyền động bám

Sự phát triển của trái tim “Tim là một trong những cơ quan phát triển sớm nhất (khoảng 7 tuần tuổi) vì tim giúp bơm và truyền máu cho toàn bộ sự phát triển của thai nhi” – tiến sĩ nói. Tiến sĩ Pearson cho biết, mặc dù các nhà khoa học vẫn chưa tìm ra nguyên nhân cụ thể khiến tim thai phát triển bất thường, gây ra dị tật tim bẩm sinh nhưng các yếu tố sau có ảnh hưởng tới sự phát triển tim thai: .- Nhiễm sắc thế bất thường: hội chứng Down gây bất thường cho 50%...

0p bibocumi12 28-10-2012 117 12   Download

Bài viết đề xuất một sơ đồ điều khiển bám tối ưu bền vững dựa trên ADP (Adaptive Dynamic Programming) cho tay máy robot. Đầu tiên, luật điều khiển truyền thẳng được thiết kế để chuyển đổi bài toán điều khiển bám tối ưu bền vững cho tay máy robot thành bài toán điều khiển tối ưu bền vững cho hệ phi tuyến affine.

7p vibenya 31-12-2024 1 0   Download

Nội dung của luận văn đã trình bày một cách tổng quan ảnh hưởng của mô men cản đến chất lượng hệ truyền động bám sát vị trí. Xây dựng mô hình đánh giá mô men cản sinh ra do ma sát. Nâng cao độ chính xác bám sát vị trí trên cơ sở đánh giá thích nghi thành phần mô men cản. Kiểm chứng kết quả nghiên cứu bằng mô phỏng hệ thống điều khiển trên phần mềm Matlab-Simulink.

88p at_no1 18-04-2019 66 5   Download

3. Một số khái niệm về hoạt động thần kinh cấp cao 3.1. Hoạt động thần kinh cấp thấp: là hoạt động bẩm sinh do thế hệ trước truyền lại, nó khó thay đổi hoặc ít thay đổi. Cơ sở của hoạt động TK cấp thấp là phản xạ không điều kiện. 3.2. Hoạt động thần kinh cấp cao: là hoạt động của não để thành lập phản xạ có điều kiện, ứng chế hoặc dập tắt chúng.

28p esc_12 30-07-2013 157 21   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là khi nghe kể những câu chuyện có tính hài hước đã biểu hiện hành động điệu bộ cho thấy chúng hiểu không chỉ nội dung mà cả sự bất bình thường của những tình tiết có tính hài hước của tác phẩm. Qua quan sát, người ta nhận thấy trẻ ở độ tuổi này rất thích xem chèo và chúng khoái trí cười theo khi xuất hiện những nói hóm hỉnh, sâu sắc của các nhân vật hề. Người lớn thấy cảnh đó chắc là ngạc nhiên vì sao một cô, cậu bé lại hiểu được những truyện khôi hài, khó hiểu dến như vậy. Nhưng rõ ràng là các em có khả năng bẩm sinh hiểu được sự hài hước.

28p bobietbo 14-10-2021 33 6   Download

Bài giảng Phôi thai học hệ tim mạch với mục tiêu mô tả được sự hình thành và phát triển của tim, giải thích được sự phát sinh những dị tật bẩm sinh thường gặp ở tim, mô tả được sự hình thành và phát triển của các động mạch lớn, giải thích được sự phân bố không đối xứng và sự phát sinh những dị tật bẩm sinh thường gặp ở các động mạch lớn,...

49p holoesinin 05-06-2014 859 108   Download

Mục tiêu của bài giảng Mạng máy tính 2 này là giúp người học biết được các thành phần tạo nên mạng, thiết bị mạng, kỹ thuật bấm cable. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt những nội dung chi tiết.

32p namthangtinhlang_00 29-10-2015 54 8   Download

Chương này giới thiệu một số phương tiện truyền dẫn trong hệ thống máy tính. Những nội dung chính gồm có: Khái niệm phương tiện truyền dẫn, các đặc tính của phương tiện truyền dẫn, các loại cable, xác kỹ thuật bấm cáp mạng. Mời các bạn cùng tham khảo.

51p nhanmotchut_3 20-10-2016 69 7   Download

Bài giảng Ứng dụng PLC điều khiển các hệ truyền động thủy khí công nghiệp: Chương 2 Cảm biến và một số thiết bị chấp hành cung cấp cho người học những kiến thức như: Nút bấm, chuyển mạch; Role trung gian; Phân loại cảm biến; Các loại cảm biến thông dụng; Các ứng dụng cảm biến trong công nghiệp.

31p chuheodethuong 11-07-2021 44 5   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu ổn định chuyển động tầm và hướng của pháo phòng không 37mm-2N cải tiến" trình bày các nội dung chính sau: Chuyển động ngắm của pháo phòng không tầm thấp và bài toán ổn định chuyển động tầm và hướng của pháo phòng không 37mm-2N; Mô hình tính toán động lực học cơ hệ PPK 37mm-2N; Tính toán động lực học ngược PPK 37mm-2N cải tiến; Mô phỏng số và kiều khiển chuyển động tầm và hướng cho PPK 37mm-2N cải tiến.

128p vilandrover 05-10-2022 25 6   Download

Sự tồn dư thuốc BVTV, thuốc trừ sâu ngấm vào đất, di chuyển vào nước ngầm gây ô nhiễm chúng đều thuộc loại khó phân hủy POP, có tác hại cực kì nghiêm trọng, không những gây ra bệnh ung thư, bệnh về hô hấp mà còn tạo ra biến đổi gen di truyền gây bệnh tật bẩm sinh cho thế hệ sau. Các chất POP cũng rất khó xử lý do tính bền vững cao đối với quá trình phân hủy tự nhiên. Đề tài tìm hiểu một số ảnh hưởng đến động học điện hóa phân hủy DDT bằng phương pháp CV.

53p capheviahe28 01-03-2021 25 3   Download

Đề tài nghiên cứu đề xuất thuật toán điều khiển bám vệ tinh để nâng cao khả năng tự động phát hiện và bám vệ tinh, giảm thời gian bám vệ tinh và đạt độ chính xác cao. Luận án cũng nghiên cứu giải pháp thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển anten bám vệ tinh để minh chứng hiệu quả của thuật toán bám đề xuất.

133p tamynhan0 04-07-2020 48 9   Download

Mục tiêu của luận án là Nghiên cứu tổng hợp hệ thống truyền động bám cho các đối tượng chuyển động chậm thực hiện trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển mới như: điều khiển trượt; điều khiển backstepping trượt thích nghi có tính đến bộ quan sát, bộ lọc để tổng hợp bộ điều khiển. Nghiên cứu đánh giá khả năng nâng cao chất lượng ổn định HTB làm việc ở chế độ chậm, nhằm thay thế HTB đã và đang sử dụng động cơ một chiều bằng HTB sử dụng động cơ xoay chiều 3 pha IPMSM tính đến yếu tố phi tuyến bất định (Mms, Mdh, Mc ...) của bộ truyền cơ khí gây ra, có sử dụng bộ quan sát phụ tải, bù phụ tải.

164p cotithanh999 05-05-2020 40 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm Nghiên cứu nâng cao chất lượng của HTĐB góc sử dụng ĐCV công suất nhỏ ứng dụng cho một lớp các đối tượng bao gồm: truyền động khớp robot có không gian lắp đặt hạn chế, truyền động trên các thiết bị di động nhỏ gọn có công suất nguồn hạn chế, trong những thiết bị công nghiệp và khí tài quân sự đòi hỏi hệ thống có chất lượng tốt nhưng cấu trúc đơn giản, độ tin cậy và hiệu suất cao, tiết kiệm năng lượng.

27p cotithanh999 05-05-2020 42 2   Download

Mục tiêu của luận án là nghiên cứu xây dựng phương pháp tổng hợp bộ điều khiển bám theo đầu vào bất định cho một lớp đối tượng cơ điện (ở đây là hệ điều khiển hỏa lực) trên nguyên lý chủ động, đảm bảo các chỉ tiêu chất lượng, đáp ứng yêu cầu tiêu diệt mục tiêu bay trong chiến tranh công nghệ cao. Trên cơ sở đó tổng hợp hệ thống điều khiển truyền động tự động cho pháo PPK ZU23mm-2N đáp ứng yêu cầu của thực tiễn.

27p cotithanh999 05-05-2020 52 4   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án là tổng hợp thuật toán điều khiển truyền động hệ cơ điện quay/quét bậc tự do được gắn camera quan sát và 2 máy đo xa la-de, đặt trên phương tiện cơ giới quân sự nhằm ổn định đường ngắm, bám sát mục tiêu phục vụ trực tiếp cho hệ điều khiển hỏa lực tích hợp trên xe cơ động trong chiến đấu; định vị mục tiêu trong hệ tọa độ cố định mặt đất, hỗ trợ cung cấp phần tử bắn cho trận địa hỏa lực PPK.

27p cotithanh999 05-05-2020 54 2   Download

Đề tài thực hiện hướng nghiên cứu: Nghiên cứu mật mã nhẹ, mật mã dòng trong mật mã nhẹ, khả năng ứng dụng mật mã dòng trong mật mã nhẹ trong IoT, đề xuất xây dựng kênh truyền tin an toàn bằng phương pháp mã hóa đầu cuối sử dụng kỹ thuật mã hóa dòng grain và xác thực thông báo với hàm băm keccak trên raspberry PI để điều khiển nhiệt độ, độ ẩm, cửa ra vào trong một ngôi nhà.

24p hanh_tv25 02-04-2019 65 3   Download

Luận án tiến sĩ Vật lý chất rắn có kết cấu nội dung gồm 4 chương, nội dung tài liệu gồm có: Tổng quan lý thuyết, công nghệ chế tạo vật liệu BaMgAl10O17 pha tạp ion Eu2+ , Mn2+ bằng phương pháp nổ, ảnh hưởng của quá trình oxi hóa đến hiện tượng phát quang của vật liệu BaMgAl10O17: Eu2+, tính chất quang của vật liệu BaMgAl10O17: Mn2+ và cơ chế truyền năng lượng của vật liệu BAM đồng pha tạp ion Eu2+ và Mn2+.

161p lvan123 02-03-2018 102 6   Download

Luận án nghiên cứu đề xuất thuật toán điều khiển bám vệ tinh để nâng cao khả năng tự ng phát hiện và bám vệ tinh, giảm thời gian bám vệ tinh và nâng cao ổn định hệ thống; đề xuất các giải pháp thiết kế, chế tạo hệ thống thu vệ tinh băng C với độ nhạy cao, dải động và băng tần rộng, hệ số khuếch đại lớn sử dụng cho hệ thống thu điều khiển bám vệ tinh VINASAT-1 và cho các mụ đích thu dữ liệu. Mời các bạn cùng tham khảo.

14p lovivivi000 22-12-2016 68 5   Download

Đề tài đánh giá hiệu quả chăm sóc điều dưỡng bệnh nhân hội chứng vai – tay do thoái hóa cột sống cổ bằng phương pháp điện châm, xoa bóp bấm huyệt kết hợp vận động tại Khoa nội- Bệnh viện Y học cổ truyền – Bộ Công An; xác định những tác dụng không mong muốn của phương pháp.

36p luimotbuoc_1 02-11-2016 148 39   Download