Hiện tượng trượt đồng bộ

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp luật điều khiển cho một lớp hệ truyền động thủy lực phi tuyến có yếu tố bất định" được nghiên cứu với mục tiêu: Phân tích, xây dựng mô hình động học điều khiển hệ điện thủy lực như là một hệ phi tuyến nhiều đầu vào, nhiều đầu ra, có tác động của nhiễu và yếu tố bất định; Nghiên cứu đề xuất áp dụng kỹ thuật điều khiển hiện đại (điều khiển Backstepping kết hợp điều khiển trượt nâng cao, bộ quan sát trượt thích nghi ...) tổng hợp luật điều khiển thích nghi kháng nhiễu cho hai đối tượng đã lựa chọn.

26p visarutobi 04-02-2025 3 2   Download

Các sự vật hiện tượng thường được biểu hiện ở hai mặt đối lập: – Trong cuộc sống: đúng/sai, có/không, tốt/xấu, sạch/bẩn, đỗ/trượt, – Trong kỹ thuật: đóng/cắt, bật/tắt, chạy/dừng • Để biểu diễn (lượng hóa) trạng thái đối lập: 0 và 1. • Đại số logic (Đại số Boolean) để nghiên cứu các sự vật, hiện tượng có 2 trạng thái đối lập

29p vubangbk_cap 23-11-2012 120 21   Download

Bài giảng cung cấp cho người học các kiến thức: Tìm hiểu đồng bộ. Hi vọng đây sẽ là một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên đang theo học môn dùng làm tài liệu học tập và nghiên cứu.

27p hpnguyen9 30-04-2018 32 3   Download

Bài giảng Công nghệ cơ khí: Chương 2 Truyền động đai, trình bày các nội dung chính sau như khái niệm, vật liệu đai và kết cấu bánh đai, các thông số hình học, các thông số động học, lực và ứng suất, hiện tượng trượt, tính toán bộ truyền đai. Mời các bạn cùng tham khảo!

61p boghoado028 13-03-2024 7 1   Download

Trong đề tài "Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt bậc hai cho tay máy robot công nghiệp", tác giả hướng đến việc nghiên cứu, thiết kế thuật toán điều khiển trượt bậc hai (Second-order sliding mode control) cho tay máy robot công nghiệp nhằm mục tiêu tăng độ chính xác, bền vững và đồng thời khắc phục được hiện tượng chattering.

26p xuanphongdacy09 28-09-2024 15 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Điều khiển hệ bóng trên thanh bằng giải thuật điều khiển thông minh" nhằm giữ ổn định viên bi trên thanh nằm ngang với vị trí mong muốn; Bám theo vị trí mong muốn dưới tác động của nhiễu (lực tác động từ bên ngoài, ma sát...); Giảm hiện tượng dao động (chattering) do sử dụng bộ điều khiển trượt.

277p boghoado05 16-01-2024 21 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là xác định được hiện trạng, nguyên nhân, động lực và quy luật phân bố, phát triển các quá trình dịch chuyển đất đá trên sườn dốc vùng đồi núi Quảng Trị - Thừa Thiên Huế. Thành lập bản đồ phân vùng dự báo nguy cơ trượt lở đất đá trên sườn dốc vùng đồi núi Quảng Trị - Thừa Thiên Huế và đề xuất giải pháp phòng chống phù hợp, phục vụ phát triển bền vững kinh tế - xã hội.

194p bobietbay 08-10-2021 48 8   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm thiết kế được bộ điều khiển chủ động dao động của kết cấu dựa trên mô hình sử dụng lý thuyết mờ và lý thuyết đại số gia tử. Trong đó, nhiệm vụ chính là thiết lập được công thức tường minh thể hiện mối quan hệ giữa các biến trạng thái (chuyển vị và vận tốc) với biến điều khiển (lực điều khiển) của bộ điều khiển dựa trên lý thuyết đại số gia tử và ứng dụng được công thức tường minh này vào điều khiển dao động kết cấu dựa trên mô hình gồm khảo sát ổn định hệ khi có trễ, điều khiển trễ và điều khiển ở chế độ trượt.

144p ruby000 25-09-2021 33 5   Download

Mục tiêu của luận án là Nghiên cứu tổng hợp hệ thống truyền động bám cho các đối tượng chuyển động chậm thực hiện trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển mới như: điều khiển trượt; điều khiển backstepping trượt thích nghi có tính đến bộ quan sát, bộ lọc để tổng hợp bộ điều khiển. Nghiên cứu đánh giá khả năng nâng cao chất lượng ổn định HTB làm việc ở chế độ chậm, nhằm thay thế HTB đã và đang sử dụng động cơ một chiều bằng HTB sử dụng động cơ xoay chiều 3 pha IPMSM tính đến yếu tố phi tuyến bất định (Mms, Mdh, Mc ...) của bộ truyền cơ khí gây ra, có sử dụng bộ quan sát phụ tải, bù phụ tải.

164p cotithanh999 05-05-2020 41 5   Download

Bài giảng Chi tiết máy: Chương 3 Truyền động đai trình bày các nội dung sau: Các khái niệm chung, thông số và quan hệ hình học, cơ học truyền động đai, tính toán và thiết kế bộ truyền đai,...Mời các bạn cùng tham khảo!

11p kyniemchieumua_09 14-12-2017 79 6   Download

Luận án hướng đến mục đích nghiên cứu: xác định được hiện trạng, nguyên nhân, động lực và quy luật phân bố, phát triển các quá trình dịch chuyển đất đá trên sườn dốc vùng đồi núi Quảng Trị - Thừa Thiên Huế; thành lập bản đồ phân vùng dự báo nguy cơ trượt lở đất đá trên sườn dốc vùng đồi núi Quảng Trị - Thừa Thiên Huế và đề xuất giải pháp phòng chống phù hợp, phục vụ phát triển bền vững kinh tế - xã hội. Mời các bạn cùng tham khảo.

194p khetien888 09-02-2017 114 25   Download

Luận án hướng đến mục đích nghiên cứu: xác định được hiện trạng, nguyên nhân, động lực và quy luật phân bố, phát triển các quá trình dịch chuyển đất đá trên sườn dốc vùng đồi núi Quảng Trị - Thừa Thiên Huế; thành lập bản đồ phân vùng dự báo nguy cơ trượt lở đất đá trên sườn dốc vùng đồi núi Quảng Trị - Thừa Thiên Huế và đề xuất giải pháp phòng chống phù hợp, phục vụ phát triển bền vững kinh tế - xã hội. Mời các bạn cùng tham khảo.

27p khetien888 09-02-2017 100 2   Download

Thực ra, những bức tranh bằng tuyết này là tác phẩm của nghệ sĩ Simon Beck tại khu nghỉ dưỡng trượt tuyết Arc2000 ở Savoie, Pháp. Mỗi hoa văn này to bằng cả sân bóng đá với đủ các hình thù từ bông hoa cho đến hình xoắn ốc, những khối lập phương và các tác phẩm trừu tượng. Ông đã phải bỏ rất nhiều công sức để hoàn thành những tác phẩm nghệ thuật đáng ngưỡng mộ bằng đôi giày đi trên tuyết của mình. Mỗi bức tranh mất khoảng 5 giờ đồng hồ để hoàn thành, tương đương...

14p titinz 25-06-2013 101 5   Download

Bài báo này trình bày các nghiên cứu lý thuyết, mô phỏng và thực nghiệm của bộ điều khiển trượt mới cho hoạt động bền vững của tay máy robot bằng cách thay hàm chuyển mạch signum bằng hàm chuyển mạch tích phân-bão hòa (sat-PI) nhằm giảm hiện tượng chattering và nâng cao chất lượng điều khiển.

8p phalinh16 17-08-2011 117 18   Download

Căn hộ 44 m² hiện đại cho vợ chồng trẻ Chỉ với diện tích khiêm tốn nhưng căn hộ của một cặp vợ chồng ở Bồ Đào Nha vẫn rất rộng rãi, tiện nghi và sang trọng. Hầu hết đồ đạc như tủ, bàn, ghế, giá đựng đồ... được thiết kế thông minh, ghép vào tường và trượt tự động khiến không gian mở rộng tối đa. Thậm chí căn hộ nhỏ bé này còn có một quầy bar mini và rạp chiếu phim linh động trong nhà. Ảnh trên Home Design. ...

10p chauhoakieng 28-03-2011 106 12   Download

Ý tưởng về chức năng của hệ thống phanh ABS. Theo kinh nghiệm lái xe, để tránh cho các lốp không bị bó cứng và làm mất khả năng quay vô lăng trong khi phanh khẩn cấp, người điều khiển nên lặp lại động tác đạp và nhả bàn đạp phanh nhiều lần. Tuy nhiên, trong những trường hợp khẩn cấp thường không có thời gian để thực hiện việc này. Người lái đạp dí phanh và xe trượt trên mặt đường trong khi các lốp không quay. Cuối cùng xe cũng dừng lại do ma sát trượt giữa lốp và mặt đường lớn nhưng...

16p hieugtvt47 12-03-2011 1527 668   Download

Ưu điểm: Kết cấu đơn giản.Sử dụng truyền xích thì không có hiện tượng trượt khi truyển động hiệu xuất cao hơn so với truyền đai, không đòi hỏi phải căng xích ,có thể làm việc khi có tải đột ngột.Kích thước nhỏ gọn hơn bộ truỵền đai nếu có cùng công suất .Tỉ số truyền của hộp giảm tốc từ 8 -40 .Có nhều ưu điểm nên ngày nay vẫn còn được sử dụng rộng rãi Nhược điểm : Bánh răng bố trí không đối xứng trên trục nên tải trọng phân bố không đều trên các ổ .kích...

18p tieutaithan 22-11-2010 1056 43   Download