Hiện tượng trượt đồng bộ

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tính đến các ràng buộc phi tuyến hình học, cũng như các hiện tượng vật lý ảnh hưởng đến động học của thiết bị bay. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt để đảm bảo tính ổn định, bền vững với nhiễu.

5p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

Trong đề tài "Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt bậc hai cho tay máy robot công nghiệp", tác giả hướng đến việc nghiên cứu, thiết kế thuật toán điều khiển trượt bậc hai (Second-order sliding mode control) cho tay máy robot công nghiệp nhằm mục tiêu tăng độ chính xác, bền vững và đồng thời khắc phục được hiện tượng chattering.

26p xuanphongdacy09 28-09-2024 4 1   Download

Trong nghiên cứu này đề xuất phương pháp tổng hợp bộ điều khiển trượt với luật tiếp cận theo hàm số mũ cho xe tự hành AGV dạng 2 bánh chủ động vi sai. Phương pháp này sẽ đưa quỹ đạo trạng thái các tham số của xe AGV tiến về mặt trượt nhanh hơn và giảm được hiện tượng chattering so với phương pháp sử dụng luật tiếp cận cơ bản, qua đó giúp xe bám quỹ đạo tốt hơn trong quá trình vận hành.

7p viambani 18-06-2024 9 2   Download

Bài giảng Công nghệ cơ khí: Chương 2 Truyền động đai, trình bày các nội dung chính sau như khái niệm, vật liệu đai và kết cấu bánh đai, các thông số hình học, các thông số động học, lực và ứng suất, hiện tượng trượt, tính toán bộ truyền đai. Mời các bạn cùng tham khảo!

61p boghoado028 13-03-2024 6 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Điều khiển hệ bóng trên thanh bằng giải thuật điều khiển thông minh" nhằm giữ ổn định viên bi trên thanh nằm ngang với vị trí mong muốn; Bám theo vị trí mong muốn dưới tác động của nhiễu (lực tác động từ bên ngoài, ma sát...); Giảm hiện tượng dao động (chattering) do sử dụng bộ điều khiển trượt.

277p boghoado05 16-01-2024 10 3   Download

Bài viết này nghiên cứu diễn biến hiện trạng trượt - sạt lở, bồi tụ bờ sông Tiền và sông Hậu đồng bằng sông Cửu Long theo thời gian. Đồng thời, đánh giá ổn định bờ sông, cũng như đưa ra một số ảnh hưởng liên quan. Nghiên cứu đã sử dụng các phương pháp thống kê kết hợp với khảo sát thực địa và phân tích GEOSlope để đánh giá tình hình trượt - sạt lở và bồi tụ.

12p viplato 02-01-2024 8 4   Download

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế backstepping - trượt điều khiển tốc độ tải bám sát tốc độ động cơ, tải theo yêu cầu cho hệ hai vật. Bộ điều khiển này được kết hợp với bộ quan sát trạng thái mở rộng ước lượng mô-men tải của hệ thống này.

6p vibranson 30-11-2023 11 5   Download

Bài viết "Nghiên cứu đặc điểm và cơ chế mất ổn định nền đường do thay đổi mực nước kênh dọc tuyến ở đồng bằng sông Cửu Long - Ví dụ đoạn tuyến Km9+600 - Km10+200, tỉnh lộ 837B, Long An" nghiên cứu đặc điểm và cơ chế sụt trượt ở đây được làm sáng tỏ trên cơ sở phân tích mô hình số khi kết hợp các môđun SLOPE/W, SEEP/W và SIGMA/W từ bộ phần mềm GeoStudio, với các kịch bản dao động mực nước trong kênh khác nhau. Kết quả chỉ ra rằng, khi mực nước mặt trong kênh thay đổi tác động lớn tới áp lực nước lỗ rỗng và sự ổn định ở chân dốc, làm suy giảm đáng kể hệ số ổn định nền đường đắp tại đó.

10p nhanchienthien 25-07-2023 7 4   Download

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển trượt mờ cho hệ thống động cơ PMSM với các thành phần nhiễu bất định giới thiệu về mô hình của hệ thống động cơ PMSM (động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu) với các thành phần nhiễu bất định. Từ đó, thiết kế bộ điều khiển trượt với các ràng buộc từ luật mờ giúp hệ thống tiến về miền trượt nhanh hơn, giảm thiểu hiện tượng chattering.

4p vifalcon 16-05-2023 25 5   Download

Bài viết Ứng dụng điều khiển trượt PI backstepping dựa vào luật tiếp cận số mũ hệ thống bồn kép trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển trượt PI backstepping dựa vào luật tiếp cận số mũ cho ứng dụng điều khiển hệ thống bồn kép. Bộ điều khiển đề xuất được thiết kế để đảm bảo vị trí mức chất lỏng thực tế bám theo vị trí mong muốn trong thời gian hữu hạn và giảm hiện tượng dao động tần số cao (còn gọi là hiện tượng chattering) quanh mặt trượt.

8p viblackwidow 07-04-2023 10 5   Download

Trong nghiên cứu này, bộ điều khiển trượt được áp dụng trên đối tượng cầu trục 3D - một hệ thống phi tuyến nhiều đầu vào, đầu ra. Một cách tiếp cận mới được đề xuất cho phép giảm hiện tượng rung trên đầu vào điều khiển, đồng thời đảm bảo hiệu suất bám của bộ điều khiển ở chế độ trạng thái ổn định.

7p viedison 13-04-2022 31 3   Download

Bài viết này trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển trượt dựa vào mặt trượt tích phân tỷ lệ cho bộ chuyển đổi Buck-Boost. Phương pháp điều khiển trượt xuất hiện như một công cụ hiệu quả để giải quyết sự không chắc chắn và nhiễu ngoài trong hầu hết các hệ thống thực tế và là một trong các phương pháp điều khiển hồi tiếp bền vững.

9p vikissinger 03-03-2022 35 3   Download

Khu vực sườn dốc phía Đông đồi Ông Tượng và các sườn dốc tại tổ 4, 5, 6 phường Chăm Mát và tổ 4 phường Thái Bình, thành phố Hòa Bình trong nhiều năm gần đây thường xuyên xảy ra hiện tượng sụt trượt. Bài viết tổng hợp các diễn biến chính trong nghiên cứu, xử lý trượt lở khu vực đồi Ông Tượng và lân cận từ 2013 đến nay, và đánh giá hiệu quả tổ hợp các giải pháp chống trượt đã áp dụng.

9p vihassoplattner 04-01-2022 26 1   Download

Bài viết giới thiệu một giải pháp công nghệ cho hệ thống xử lý thông tin tích hợp trên nền tảng IoT (Internet of Things) áp dụng trong các hệ thống cảnh báo sớm. Hệ thống được xây dựng trên cơ sở phân tích, tính toán và quản lý các số liệu đo đạc tự động.

10p vilarrypage 21-11-2021 39 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là xác định được hiện trạng, nguyên nhân, động lực và quy luật phân bố, phát triển các quá trình dịch chuyển đất đá trên sườn dốc vùng đồi núi Quảng Trị - Thừa Thiên Huế. Thành lập bản đồ phân vùng dự báo nguy cơ trượt lở đất đá trên sườn dốc vùng đồi núi Quảng Trị - Thừa Thiên Huế và đề xuất giải pháp phòng chống phù hợp, phục vụ phát triển bền vững kinh tế - xã hội.

194p bobietbay 08-10-2021 47 8   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm thiết kế được bộ điều khiển chủ động dao động của kết cấu dựa trên mô hình sử dụng lý thuyết mờ và lý thuyết đại số gia tử. Trong đó, nhiệm vụ chính là thiết lập được công thức tường minh thể hiện mối quan hệ giữa các biến trạng thái (chuyển vị và vận tốc) với biến điều khiển (lực điều khiển) của bộ điều khiển dựa trên lý thuyết đại số gia tử và ứng dụng được công thức tường minh này vào điều khiển dao động kết cấu dựa trên mô hình gồm khảo sát ổn định hệ khi có trễ, điều khiển trễ và điều khiển ở chế độ trượt.

144p ruby000 25-09-2021 31 5   Download

Bài viết tập trung thiết kế và tính toán bộ điều khiển vị trí dọc trục và bộ điều khiển tốc độ cho đối tượng thuộc nhóm động cơ ổ từ tự nâng. Khi động cơ làm việc, rotor vừa chuyển động tịnh tiến dọc theo trục vừa thực hiện chuyển động quay.

10p viv2711 27-10-2020 39 2   Download

Mục tiêu của luận án là Nghiên cứu tổng hợp hệ thống truyền động bám cho các đối tượng chuyển động chậm thực hiện trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển mới như: điều khiển trượt; điều khiển backstepping trượt thích nghi có tính đến bộ quan sát, bộ lọc để tổng hợp bộ điều khiển. Nghiên cứu đánh giá khả năng nâng cao chất lượng ổn định HTB làm việc ở chế độ chậm, nhằm thay thế HTB đã và đang sử dụng động cơ một chiều bằng HTB sử dụng động cơ xoay chiều 3 pha IPMSM tính đến yếu tố phi tuyến bất định (Mms, Mdh, Mc ...) của bộ truyền cơ khí gây ra, có sử dụng bộ quan sát phụ tải, bù phụ tải.

164p cotithanh999 05-05-2020 39 5   Download

Xói mòn bờ sông và trượt, đã gây ra đáng kể thiệt hại cho người dân địa phương và chính quyền trong nhiều thập kỷ gần đây, bây giờ là đe dọa sự phát triển kinh tế xã hội bền vững ở miền nam các tỉnh của Việt Nam. Để giảm thiệt hại như vậy do xói mòn bờ sông và trượt, các tác giả đã thực hiện khảo sát thực địa để xác định sự tồn tại của bờ sông xói mòn và trượt, xác định các khu vực trượt nghiêm trọng ở hạ lưu sông Mê Kông Hệ thống sông Delta (khu vực cần tập trung vào kiểm tra, nghiên cứu và vốn) và sau đó đề xuất giải pháp phương Đông.

7p tociitocii 24-04-2020 58 3   Download

Tạp chí Nghiên cứu Khoa học Đại học Sao Đỏ: Số 2(61)/2018 trình bày các nội dung chính sau: Đề xuất phương pháp phát hiện rau bị sâu bệnh bằng hình ảnh dựa trên các dấu hiệu trên bề mặt lá, tối ưu cấu trúc đa tương quan cho quá trình bám tín hiệu không nhầm lẫn với các tín hiệu định vị GNSS mới, ứng dụng giải thuật di truyền thiết kế bộ điều khiển trượt để điều khiển giàn cần trục cho điện phân đồng,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết của tạp chí.

128p vishizuka2711 03-04-2020 49 2   Download