Học phần Lý thuyết điều khiển đồ án

Đề tài "Điều khiển thích nghi cho robot NDOF trên cơ sở bộ quan sát" tiến hành nhằm nắm bắt đƣợc lý thuyết về các phương pháp điều khiển Robot, lý thuyết điều khiển thích nghi và xây dựng thuật toán; ứng dụng thuật toán thích nghi và bộ quan sát trạng thái để áp chế tính bất định mô hình động lực học Robot trong điều khiển bám quỹ đạo chuyển động; sử dụng được phần mềm MATLB SIMULINK làm công cụ xây dựng mô hình mô phỏng kết quả.

65p bakerboys08 15-07-2022 70 15   Download

Mục tiêu chính của đề tài là nghiên cứu tính ổn định, phân tích hiệu suất, thiết kế điều khiển ổn định hoá và một số bài toán quan trọng trong lý thuyết điều khiển hệ thống đối với một số lớp hệ dương tuyến tính, bao gồm việc phát triển các kỹ thuật và phương pháp nghiên cứu mới, cải tiến những lược đồ nghiên cứu đã có. Mời các bạn cùng tham khảo!

27p pulpfiction 16-09-2021 28 2   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu những nền tảng lý thuyết cần thiết về sơ đồ mạng, lý thuyết đồ thị,… làm cơ sở cho việc phân tích và đưa ra thuật toán để giải các bài toán trong quản dự án gồm: Bài toán lập và điều khiển tiến độ; Bài toán phân phối tài nguyên; Bài toán cân đối chi phí và giá thành; Xây dựng một hệ thống thử nghiệm hỗ trợ quản lý dự án, áp dụng cho các dự án xây dựng. Mời các bạn cùng tham khảo!

84p heavysweetness 04-08-2021 23 4   Download

Trong luận án này, một công thức phần tử hữu hạn đẳng hình học được phát triển dựa trên trích xuất Bézier để giải quyết các bài toán tấm khác nhau, sử dụng lý thuyết biến dạng cắt bậc cao 7 bậc tự do cho cả phân tích và điều khiển đáp ứng của các cấu trúc tấm. Một điểm mới trong luận án này là sử dụng trích xuất Bézier. Trong phân tích đẳng hình học thông thường, các hàm cơ sở B-spline hoặc hàm trải rộng trên toàn bộ miền của các cấu trúc chứ không chỉ là một miền cục bộ như các hàm hình dạng Lagrangian trong FEM.

219p capheviahe28 01-03-2021 44 8   Download

Mục tiêu của luận văn là dựa vào nền tảng lý thuyết về toán học và các khái niệm thuật toán cơ bản để xây dựng các thuật toán và thể hiện của nó bằng các toán tử và cấu trúc điều khiển có trong ngôn ngữ lập trình để giải quyết các vấn đề trong hệ thống đại số máy tính để từ đó phát triển một hệ thống đại số máy tính miễn phí cho phép thực hiện các thao tác tính toán từ cơ bản đến phức tạp như tính giá trị biểu thức, tối giản phân số, tính toán đa thức...

26p hanh_tv26 05-04-2019 55 3   Download

Đồ án tốt nghiệp: Cân điện tử sử dụng mạch Arduino có kết nối với giao diện máy tính với mục tiêu tạo cơ hội tìm hiểu và thực hành một cách thiết thực những nội dung lý thuyết trong các môn đã học, đặc biệt là môn Cấu trúc máy tính và giao diện môn Đo lường va điều khiển bằng máy tính.

43p gkgacon 14-06-2016 951 167   Download

Chương trình giảng dạy học phần Lý thuyết điều khiển và đồ án giúp các bạn biết được những thông tin tổng quan trong học phần Lý thuyết điều khiển và đồ án để từ đó có kế hoạch học tập và ôn thi học phần này một cách hiệu quả, mời các bạn tham khảo.

6p njnnguyen 31-03-2015 80 7   Download

Đồ án học phần 3: Tự động hóa quá trình công nghệ với đề tài: "Ứng dụng PLC S7-300 điều khiển hệ thống rửa xe tự động" trình bày cơ sở lý thuyết tự động hóa, quá trình công nghệ, xây dựng mạch điều khiển và mạch động lực, viết chương trình điều khiển bằng S7-300. Mời bạn đọc tham khảo.

60p quangtriyeuthuong32 03-05-2014 922 352   Download

Đồ án học phần 3: Tự động hóa quá trình công nghệ trình bày Đề tài: “Ứng dụng PLC S7-300 điều khiển hệ thống rửa xe tự động” với các nội dung chính: Cơ sở lí thuyết tự động hóa, tìm hiểu quá trình công nghệ, xây dựng mạch điều khiển và mạch động lực, viết chương trình điều khiển bằng S7 - 300.

60p missminh32 09-04-2014 457 114   Download

Trong đồ án này em đã biết cách khảo sát các đường đặc tính thời gian, vẽ được.quỹ đạo nghiệm số của hệ kín phản hồi thông qua Maclab từ đó xác định các.thông số để hệ thống ổn định rồi từ đó thiết kế các bộ điều khiển P,PI,PID đ ể.nâng cao chất lượng đầu ra của hệ thống.

41p dungcoc1993 06-12-2013 199 50   Download

Ngày nay trình độ khoa học kỹ thuật phát triển mạnh mẽ. Đã có nhiều nhà máy, xí nghiệp ra đời với trình độ công nghệ cao, hiện đại hoá trên cả nước vì vậy yêu cầu đất nước phải có một hệ thống điện ổn định, chất lượng cao để đáp ứng và phục vụ đắc lực cho sản xuất và đời sống.

24p dungcoc1993 21-11-2013 96 15   Download

Đồ án này là mốc quan trọng để kiểm tra nhận thức của sinh viên trong thời gian học tập và những kiến thức đã được giảng dạy ở trong trường. Đồng thời nó còn đánh giá khả năng vận dụng lý thuyết để phân tích tổng hợp và giải quyết các bài toán trong thực tế khi làm đồ án sinh viên trao đổi, học hỏi trao dồi kiến thức.

66p vulanhtrung 19-06-2013 444 152   Download

Ngày nay tự động hoá đã trở thành một vấn đề thiết yếu trong ngành công nghiệp. Để thiết kế,lập trình các quy trình làm việc tự động hoá của máy móc tự động theo mong muốn của mình trong nhà máy công nghiệp thì người thiết kế cần nắm được các kiến thức cơ bản về Vi điều khiển-bộ môn cơ bản của ngành công nghệ tự động. Một trong các kỹ năng mà người học cần phải có sau khi học xong bộ môn này là kiến thức cơ bản về vi điều khiển,cấu trúc cơ bản của mooti hệ vi điều khiển,phương pháp...

69p tuanly90tb 24-09-2012 996 197   Download

Đồ án tốt nghiệp là mốc quan trọng để kiểm tra khả năng nhận thức của mỗi sinh viên đối với những kiến thức đã được giảng dạy trong nhà trường. Đồng thời nó còn đánh giá khả năng áp dụng lý thuyết để phân tích tổng hợp để giải quyết các bài toán kỹ thuật trong thực tế. Khi làm đồ án tốt nghiệp sinh viên có quyền trao đổi, học hỏi, nghiên cứu và trau dồi thêm kiến thức. Nhận thức được tầm quan trọng đó chúng em đã làm việc với tinh thần nghiêm túc vận dụng những...

98p shancdk7 23-07-2012 380 150   Download

Chương trình Matlab là một chương trình viết cho máy tính PC nhằm hỗ trợ cho các tính toán khoa học kỹ thuật với các phần tử cơ bản là ma trận trên máy tính cá nhân do công ty " The MATHWORKS" viết ra. Chương trình này hiện đang được sử dụng trong nghiên cứu các vấn đề về tính toán các bài toán kỹ thuật như lý thuyết điều khiển tự động, kỹ thuật xác suất thống kê, xử lý số các tín hiệu.....

50p manhgiau2004 09-06-2011 645 242   Download

Các từ viết tắt Ở Châu Aâu, thời gian này trung bình từ 50-90 s. Theo số liệu thống kê đối với mạng di động thì n=1, T=210 s. Hiện nay, tồn tại hai mô hình toán học cơ bản của lý thuyết lưu lượng : mô hình Erlang- B và mô hình Erlang- C. - Mô hình Erlang-B : là mô hình hệ thống hoạt động theo kiểu suy hao, trong đó những cuộc gọi bị nghẽn sẽ bị bỏ rơi chứ không được lưu giữ lại dưới dạng nào đó để chờ cho đến khi rỗi. Mô hình này áp...

8p caott6 22-05-2011 112 17   Download

Ngày 12 tháng 6 năm 2006, các nhật báo ở Việt Nam đều đăng một bản tin khiến cho các bậc phụ huynh học sinh phải e ngại cho sức khỏe của con em: một trường mẫu giáo tại Phan Thiết bị cơ quan y tế địa phương điều tra vì trong phần ăn cho các em học sinh đã có một lượng khá cao thuốc kháng viêm Dexamethasone được pha thêm vào mới mục đích để các em mau lên cân .. Chương Trình Vấn Ðáp Sống Khỏe do một số y nha dược sĩ trong và ngoài...

12p thiuyen111 11-04-2011 109 6   Download

Áp dụng lý thuyết môn học truyền động thủy lực, các phần mềm hỗ trợ và các Catalogue của các hãng sản xuất để tính toán, thiết kế hệ truyền động thủy lực của một hệ thống (máy) cụ thể. Xác định các phần tử trong hệ thống:1.đường kính xilanh, 2. xác định van phân phối, 3.Xác định van ều khiển áp suất, 4.Van tiết lưu, 5.Van một chiều(check valve), 6. Van một chiều có điều khiển…....

12p ngochoa123 17-07-2010 309 123   Download