Kết cấu robot

Mục tiêu của nghiên cứu này là thiết kế mô hình cánh tay robot ba trục tịnh tiến kết hợp với camera nhằm tự động hóa thu thập dữ liệu mối hàn. Mô hình cánh tay robot bao gồm ba trục tự do được thiết kế theo cấu trúc treo ngược và có thể tịnh tiến theo các phương X, Y, Z. Đầu cuối của cánh tay robot được lắp một động cơ servo kết hợp với camera công nghiệp.

9p tuetuebinhan000 23-01-2025 4 2   Download

Autodesk Robot Structural Analysis – Thực hành kết cấu khung thép Mục đích của bài này là trình bày cách định nghĩa, phân tích và báo cáo sự phát sing của một khung thép đơn giản trong Robot. 1 BẮT ĐẦU DỰ ÁN MỚI 1.1 Tạo dự án 1. Ra lệnh bằng một trong các cách sau: • • • 2. Trên trình đơn: File New project. Thanh công cụ: Bàn phím: Ctrl+N. Các mô đun tính toán hiện ra. Xem chức năng của từng mô đun tại bài “Giới thiệu tổng quát”. Nhấn chọn một trong các mô đun sơ đồ...

34p nguyennam129 23-03-2013 256 82   Download

Trước khi bắt đầu định nghĩa kết cấu, bạn nên cài đặt ngôn ngữ làm việc và tiêu chuẩn áp dụng trong dự án. Xác định thao tác bằng cách ẩn nút và sau đó chọn từ Menu chính Tools/Job Preferences. Cài đặt tiêu chuẩn và tác động. Khi làm việc trong màn hình đồ họa, 1 ngữ cảnh menu có thể kích hoạt.

178p nguyennam129 23-03-2013 162 41   Download

Các khâu và các khớp được mô tả qua các thông số được chia ra hai loại, các thông số không thay đổi (chiều dài khâu) gọi là tham số. Các thông số thay đổi (góc quay của khâu, lượng di chuyển dài của khâu tịnh tiến) gọi là biến khớp.

244p ltpltp 12-03-2011 378 145   Download

Bài giảng kỹ thuật robot với mục đích trang bị cho học viên, sinh viên những kiến thức cơ bản về robot và kỹ thuật robot qua đó xây dựng những nền tảng kỹ thuật cần thiết cho hoạt động công tác sau này của các bạn học viên, sinh viên.

120p minhminhminh32 06-03-2014 258 77   Download

Bài giảng Robot công nghiệp cung cấp cho người học các khái niệm cơ bản, nền tảng cơ học – cơ khí trong kết cấu robot; điều khiển robot; ứng dụng robot.

244p nguyenvantien1409 11-08-2015 201 69   Download

"Bài giảng Chương 2: Cấu tạo Robot công nghiệp" trang bị cho người học những kiến thức về kết cấu robot công nghiệp; bậc tự do của robot; cơ cấu tác động, động cơ thông minh.

22p kethamoi12 13-05-2021 42 5   Download

Bài 10: Ví dụ về hệ thống nhúng mobile robot. Những nội dung chính trong chương này gồm có: Mobile robot, sơ đồ khối mobile robot (e-punk), tổng quan về e-punk, kết cấu cơ khí, mạch điện tử, thiết kế layout (PCB 4 lớp), DSP và các biến thể,... Mời các bạn cùng tham khảo.

23p lovebychance03 13-07-2021 49 9   Download

Bài giảng "Robot công nghiệp: Chương 2 - Sơ đồ cấu trúc của Robot" được biên soạn với các nội dung chính sau: Sơ đồ cấu trúc chung của robot công nghiệp; Bậc tự do của Robot; Kết cấu của Robot;... Mời quý thầy cô và các em sinh viên cùng tham khảo bài giảng!

31p kimphuong59 01-02-2023 80 9   Download

Bài viết này trình bày sự thiết kế và điều khiển một mô hình robot thông minh phục vụ thư viện, ở đó các công nghệ tiên tiến nhất sẽ được kết hợp một cách rất hợp lý để tạo ra trải nghiệm tốt hơn và đáp ứng được nhu cầu vận hành hiệu quả trong thư viện cho người sử dụng.

11p viprimi 16-12-2024 3 2   Download

Luận án Tiến sĩ Công nghệ thông tin "Nghiên cứu phát triển kĩ thuật tránh va chạm cho robot tự hành" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về tránh va chạm cho robot tự hành; Kĩ thuật tránh va chạm dựa trên cấu trúc cây phân lớp hệ bao BVH kết hợp với cải tiến thuật toán Elastic stripsl; Kĩ thuật tránh va chạm dựa trên tính toán và phân vùng đồng mức xác suất va chạm.

117p gaupanda015 01-03-2024 26 12   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Cánh tay gắp sản phẩm kết hợp xử lý ảnh" nhằm hiểu rõ cơ chế hoạt động và cách sử dụng các thiết bị sử dụng trong mô hình; Lắp đặt tủ điện điều khiển và kết nối thành công các thiết bị với nhau dựa trên các tiêu chuẩn được quy định; Lập ra được lưu đồ và đưa ra được ý tưởng giải thuật đáp ứng đúng các yêu cầu của bài toán được cho trước.

72p boghoado07 19-01-2024 31 10   Download

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu, thiết kế và phát triển máy hàn ma sát khuấy" là nghiên cứu đề xuất kết cấu, thiết kế chi tiết và chế tạo thử nghiệm mô hình thiết bị hàn ma sát khuấy có thể hàn giáp mí tấm nhôm (6061) dày đến 6 mm.

94p boghoado07 19-01-2024 31 9   Download

Báo cáo đồ án "Nghiên cứu, thiết kế Robot leo cầu thang" có nội dung gồm 4 chương. Chương 1: Tổng quan về Robot thông minh. Chương 2: Đề xuất mô hình Robot leo cầu thang. Chương 3: Mô hình động học, động lực học, thiết kế, tính toán kết cấu cơ khí. Chương 4: Thiết kế hệ thống điều khiển. Mời các nạn cùng tham khảo chi tiết tại đây nhé.

95p phuongnguyen1704 20-09-2022 128 27   Download

Nội dung đồ án bao gồm 3 chương, được trình bày cụ thể như sau: Tổng quan về công nghệ VLC – truyền thông sử dụng ánh sáng nhìn thấy; Các phương pháp định vị sử dụng công nghệ VLC trong môi trường trong nhà; Áp dụng bộ lọc Kalman trong việc định vị robot.

50p tomjerry007 21-12-2021 68 14   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm xây dựng kết cấu, mô hình điều khiển, nghiên cứu mô phỏng, phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến trạng thái ổn định của phần công tác trong quá trình vận chuyển người, hàng hoá trên biển, sau đó thực hiện tổng hợp các luật điều khiển cho bộ điều khiển ổn định phần công tác. Mời các bạn tham khảo nội dung chi tiết đề tài!

136p hoaanhdao789 17-09-2021 44 8   Download

Luận án này hướng tới mục tiêu nhằm cung cấp giải pháp về việc kết hợp các công nghệ vision và robot vào sản xuất công nghiệp nhằm cải thiện độ chính xác. Từ đó nghiên cứu mở rộng phạm vi áp dụng cho nhà máy sản xuất màn hình điện thoai cũng như các ngành sản xuất khác. Mời các bạn cùng tham khảo!

81p pulpfiction 12-09-2021 47 8   Download

Cấu trúc khoá luận gồm phần mở đầu, kết luận, danh mục các tài liệu tham khảo và phụ lục, đề tài gồm 3 chương: Chương 1 - Cơ sở lý luận về dạy học theo định hướng STEM chủ đề Robotics và quy trình dạy học 6E; Chương 2 - Phân tích nội dung và thiết kế tiến trình dạy học chủ đề Chậu cây thông minh; Chương 3 - Thực nghiệm sư phạm. Mời các bạn cùng tham khảo!

97p nottinghill 12-08-2021 46 11   Download

Mục tiêu của đề tài "Hệ nơron mờ và ứng dụng cho robot 5 bậc tự do" là xây dựng bộ điều khiển noron mờ cho cánh tay robot đảm bảm các yêu cầu chất lượng, kiểm tra kết quả thông qua mô phỏng và thực nghiệm. Mời các bạn cùng tham khảo.

81p capheviahe28 01-03-2021 27 6   Download

Đề tài lầ thiết kế bố trí sản phẩm trong nhà kho, sử dụng tay máy (robot) gắp sản phẩm nhập xuất và lưu trữ; lựa chọn robot phù hợp để đáp ứng yêu cầu; phân tích động học thuận và nghịch của robot đã chọn; đề xuất giải thuật nhập xuất và sắp xếp sản phẩm trong nhà kho, mô phỏng; kết quả mô phỏng và kết luận.

77p capheviahe28 01-03-2021 42 4   Download