Khái niệm robot

Bài giảng Nhập môn Công nghệ thông tin 2 - Bài 5: Giới thiệu ngành Khoa học máy tính. Những nội dung chính trong bài giảng gồm có: Tổng quan bộ môn Khoa Học Máy Tính; Các khái niệm về Khoa học máy tính, Công nghệ tri thức, Thị giác máy tính, Khoa học robot; Mục tiêu đào tạo; Định hướng nghề nghiệp;… Mời các bạn cùng tham khảo!

19p nienniennhuy11 09-11-2024 0 0   Download

Bài giảng Nhập môn Công nghệ thông tin 2 - Bài 7: Giới thiệu ngành Thị giác máy tính và khoa học robot. Những nội dung chính trong bài giảng gồm có: Tổng quan bộ môn Công nghệ thị giác máy tính và Khoa học rô bốt; các khái niệm thị giác máy tính, khoa học rô bốt; đào tạo; nghiên cứu; định hướng nghề nghiệp; đồ án môn học. Mời các bạn cùng tham khảo!

16p nienniennhuy11 09-11-2024 2 0   Download

Luận văn "Nghiên cứu ứng dụng bobot hàn để hàn một số đường công phức tạp" đã nghiên cứu, tìm hiểu về lịch sử phát triển của Robot công nghiệp, một số khái niệm và ứng dụng của robot hàn và robot hàn di động; phân tích các phương án từ đó lựa chọn một cách hợp lý để thiết kế bộ cấp dây tự động cho robot hàn, bao gồm khung bộ cấp dây, các cơ cấu dẫn hướng, puli đẩy dây,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

70p bakerboys08 15-07-2022 29 4   Download

"Bài giảng Robot công nghiệp – Chương 8: Thiết kế quỹ đạo robot" được biên soạn bởi TS. Phạm Đăng Phước cung cấp cho người học những kiến thức về các khái niệm về quỹ đạo robot; quỹ đạo đa thức bậc 3; quỹ đạo tuyến tính với cung ở hai đầu là parabol; quỹ đạp bang bang parabolic blend.

7p kethamoi12 13-05-2021 38 10   Download

Bài giảng Chi tiết máy: Chương mở đầu do TS. Nguyễn Xuân Hạ biên soạn cung cấp kiến thức cơ bản như Khái niệm Máy và các bộ phận máy, các cơ cấu, chi tiết máy, nghiên cứu lý thuyết máy, nghiên cứu các chi tiết máy công dụng chung. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p kyniemchieumua_09 14-12-2017 52 6   Download

Bài giảng Chi tiết máy: Chương 6 Truyền động trục vít do TS. Nguyễn Xuân Hạ biên soạn cung cấp kiến thức như Khái niệm chung, phân loại, thông số hình học, tính toán bộ truyền trục vít, vật liệu và ứng suất cho phép,...

15p kyniemchieumua_09 14-12-2017 213 8   Download

Bài giảng Chi tiết máy: Chương 3C Ổ lăn do TS. Nguyễn Xuân Hạ biên soạn cung cấp kiến thức như Khái niệm chung, một số loại ổ lăn thông dụng, cơ sở tính toán ổ lăn, tính toán lựa chọn ổ lăn. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm chi tiết nội dung bài giảng!

10p kyniemchieumua_09 14-12-2017 209 7   Download

Bài giảng Chi tiết máy: Chương 1 Trục do TS. Nguyễn Xuân Hạ biên soạn cung cấp kiến thức như Khái niệm chung, phân loại, cơ sở tính toán trục, tính trục theo độ bền của trục. Mời các bạn cùng tham khảo!

9p kyniemchieumua_09 14-12-2017 219 6   Download

Bài giảng Chi tiết máy: Chương 3B Ổ trượt do TS. Nguyễn Xuân Hạ biên soạn cung cấp kiến thức như Khái niệm chung, cơ sở tính toán ổ trượt, tính toán ổ trượt,...Mời các bạn cùng tham khảo!

4p kyniemchieumua_09 14-12-2017 202 5   Download

Bài giảng Chi tiết máy: Chương 3D Khớp nối do TS. Nguyễn Xuân Hạ biên soạn cung cấp kiến thức như Khái niệm chung, một số loại nối trục, một số loại ly hợp,...Mời các bạn cùng tham khảo!

3p kyniemchieumua_09 14-12-2017 193 8   Download

Bài giảng Chi tiết máy: Chương 3D Khớp nối phần 3 Các chi tiết đỡ và nối do TS. Nguyễn Xuân Hạ biên soạn cung cấp kiến thức như Khái niệm chung, cơ sở tính toán lò xo, tính toán lò xo,...

3p kyniemchieumua_09 14-12-2017 202 6   Download

Khái niệm đầu tiên về phương pháp điều khiển trượt (Sliding mode control: SMC) được Emelyanoc nêu ra cho hệ thống bậc hai vào những năm cuối thập niên 1960.

13p tommy_1993 11-11-2013 93 16   Download

Điều khiển động cơ DC (DC Motor) là một ứng dụng thuộc dạng cơ bản nhất của điều khiển tự động vì DC Motor là cơ cấu chấp hành (actuator) được dùng nhiều nhất trong các hệ thống tự động (ví dụ robot). Điều khiển được DC Motor là bạn đã có thể tự xây dựng được cho mình rất nhiều hệ thống tự động. Khái niệm Servo mà tôi dùng trong bài học này để chỉ một hệ thống hồi tiếp. DC servo motor là động cơ DC có bộ điều khiển hồi tiếp....

13p maivlen 30-07-2013 830 174   Download

PHẦN 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ TAY MÁY ĐỀ CÁC 1. Kết cấu Tay máy hệ tọa độ Đề-các còn được gọi là tay máy kiểu chữ nhật.Tay máy có 3 bậc tự do TTT cho phép phần công tác thực hiện các chuyển động thẳng, song song với trục tọa độ. Không gian công tác của tay máy có dạng hình hộp chữ nhật (Hình 1)

15p tanlt1991 20-04-2013 133 24   Download

Vào những năm đầu thế kỷ 20, “robot” là một khái niệm hết sức mới mẻ. Thuật ngữ “robot” xuất hiện đầu tiên trong một vở kịch khi tác giả mô tả về những cỗ máy có khả năng làm việc thay thế con người. Trải qua nhiều giai đoạn phát triển, ngày nay, hình ảnh của những chú robot đã trở nên quen thuộc và gần gũi với chúng ta hơn bao giờ hết.

83p nguyenson1590 22-11-2012 368 112   Download

Hướng dẫn sử dụng Kit 89 Bài 14 : PWM điều khiển motor Mục đích: Nắm vững kĩ thuật điều xung PWM. Yêu cầu: Viết ứng dụng điều khiển motor chạy ở nhiều tốc độ khác nhau. 14.1 Khái niệm PWM PWM viết tắt của từ Pulse Width Modulation. PWM được sử dụng nhiều trong hệ thống điều khiển tự động ngày nay. Nó được ứng dụng trong điều khiển tốc độ động cơ, độ sáng tối của led, màn hình LCD, pha màu cho bang quang báo, sử dụng trong các thuật toán điều khiển vận tốc cho Robot như PI, PD, PID...

2p hoatuongvihong 31-10-2011 218 90   Download

Ba ứng dụng mới này cho phép người dùng máy tính trích đoạn nhạc yêu thích từ file video, tự tạo đĩa karaoke hoặc giả giọng tiếng robot để "hù" bạn chơi game của mình.

5p kimku2 27-08-2011 60 4   Download

Tài liệu tham khảo giáo trình kỹ thuật robot cung cấp nội dung tổng quan về robot như lịch sử phát triển robot và khái niệm về robot. Để nắm được những kiến thức này mời các bạn cùng tham khảo

17p grayswan 28-06-2011 1116 172   Download

Giới thiệu cấu trúc và cấu tạo cơ bản; các phương pháp cơ bản đêt tính toán, phân tích và tổng hợp về mặt cấu trúc, hình động học, lực học, động lực học. Các biện pháp cơ bản để nâng cao và cải thiện chế độ làm việc và kích thước cơ cấu, máy; những khái niệm cơ bản về tổng hợp, điều phối hoạt động giữa các cơ cấu thông dụng, cơ cấu robot, máy và các hệ thống thiết bị hoạt động về mặt cơ học.....

5p quanghoa_nl_dhnt 09-04-2011 541 81   Download

Bộ nhớ là thiết bị dùng để l-u trữ thông tin, tạm thời hoặc lâu dài, nhcác con số trong các phép toán của quá trình tính toán khi máy tính làm việc, ch-ơng trình điều khiển máy tính, v.v… Có nhiều loại bộ nhớ nhbộ nhớ bán dẫn, bộ nhớ dùng vật liệu từ … nh-ng ở đây chúng ta chỉ tìm hiểu những khái niệm cơ bản về hai loại bộ nhớ bán dẫn là RAM và ROM. 1.

5p ngochoa123 19-07-2010 123 33   Download