Kỹ thuật tạc tượng

Mục đích của đề tài "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là nghiên cứu các phương pháp điều khiển cho đối tượng hụt cơ cấu chấp hành và ứng dụng điều khiển xe hai bánh tự cân bằng, đề xuất phương pháp điều khiển mới có thể xử lý được thành phần bất định của mô hình và nhiễu tác động vào từ bên ngoài.

92p gaupanda057 31-10-2024 5 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật hóa học "Nghiên cứu tổng hợp một số hợp chất furan và axit levulinic từ phế liệu gỗ keo tai tượng" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu chế tạo xúc tác axit rắn từ phế liệu gỗ, sọ dừa, bã mía và lignin dẫn xuất từ phế liệu gỗ sử dụng 2 tác nhân sulfo hóa là axit sulfuric đậm đặc và axit sulfuric oleum; tổng hợp furfural từ đường xylose thu được từ thủy phân phế liệu gỗ sử dụng 4 loại xúc tác axit rắn đã sulfo hóa bằng axit sulfuric đậm đặc;...

119p gaupanda048 27-08-2024 9 2   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu tổng hợp một số hợp chất furan và axit levulinic từ phế liệu gỗ keo tai tượng" là xác định được các điều kiện công nghệ thích hợp đường hóa phế liệu gỗ keo tai tượng bằng các phương pháp khả thi và thân thiện môi trường nhất, để ứng dụng cho chuyển hóa thành các hóa chất cơ bản; chế tạo được các hệ xúc tác axit rắn sulfo hóa có hoạt tính axit cao trên nền cacbon hữu cơ, dẫn xuất từ các nguồn sinh khối phế thải;...

24p gaupanda048 27-08-2024 11 1   Download

Nội dung của học phần "Cơ kỹ thuật" bao gồm các kiến thức cơ bản về các quy luật chung của cơ học vật rắn tuyệt đối và vận dụng các quy luật đó để giải quyết các bài toán trong tĩnh học, động học và động lực học cho chất điểm, vật rắn, và hệ vật rắn khi chịu sự tương tác lẫn nhau. Ngoài ra còn phân tích đến các đặc trưng cơ bản về hình học tiết diện và hình học khối lượng trong các bài toán về trọng tâm và động lực học vật rắn.

4p hoangvanlong23 18-07-2024 8 3   Download

Báo cáo khoa học "Giá trị của Hight Pitch và kV thấp trong kỹ thuật CTPA với liều tương phản thấp" trình bày các nội dung chính sau: đặt vấn đề; các chế độ quét trên máy CLVT; phương tiện nghiên cứu; tái tạo hình ảnh- reconstruction; phân tích hình ảnh- chất lượng hình ảnh chủ quan;.... Mời các bạn cùng tham khảo!

32p sanhobien01 05-07-2024 6 3   Download

Thông tư số 03/2024/TT-BYT ban hành danh mục thuốc có ít nhất 03 hãng trong nước sản xuất trên dây chuyền sản xuất thuốc đáp ứng nguyên tắc, tiêu chuẩn EU-GMP hoặc tương đương EU-GMP và đáp ứng tiêu chí kỹ thuật theo quy định của Bộ Y tế và về chất lượng, giá, khả năng cung cấp.

7p zizaybay1105 21-06-2024 4 1   Download

Bài giảng Kỹ thuật thủy khí - Chương 1: Mở đầu, cung cấp cho người học những kiến thức như đối tượng, phương pháp nghiên cứu của môn học; sơ lược lịch sử phát triển môn học; một số định nghĩa và tính chất cơ lí của chất lỏng. Mời các bạn cùng tham khảo!

9p khanhchi2540 07-05-2024 12 4   Download

Bài giảng Kỹ thuật thủy khí - Chương 1: Mở đầu, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Đối tượng và phương pháp nghiên cứu; lịch sử phát triển của môn học; một số tính chất cơ bản của chất lỏng; các loại lực tác dụng lên chất lỏng. Mời các bạn cùng tham khảo!

16p khanhchi2530 04-05-2024 9 3   Download

Luận án "Nghiên cứu tương tác vật lý giữa điện tử tự do và điện tử định xứ trong các hệ nano cluster hợp kim Au9M2+ (M = Sc-Ni) và AgnCr (n = 2-12) bằng phương pháp phiếm hàm mật độ" được hoàn thành với mục tiêu nhằm Góp phần hoàn thiện cơ sở khoa học cho kỹ thuật tính toán mô phỏng động học phản ứng với H2 của các nano cluster hợp kim. Làm rõ được quá trình động học phản ứng với H2 của các hệ nano cluster Au9M2+ (M = Sc, Ti, V, Cr, Mn, Fe, Co và Ni) và AgnCr (n = 2-12).

164p khanhchi2510 23-04-2024 13 6   Download

Ý tưởng chính của nghiên cứu là việc sử dụng màng đa lớp ứng dụng kỹ thuật electrospinning chế tạo màng sử dụng cho băng gạc kết hợp các tác nhân kháng khuẩn nano bạc và tiềm năng kháng khuẩn của oligomer chitosan – chitosan khối lượng phân tử thấp, có khả năng hòa tan trong nước.

75p khanhchi2510 19-04-2024 12 8   Download

Luận văn "Nghiên cứu phát triển các giải pháp thị giác máy công nghiệp kết hợp AI cho nền tảng Robot thông minh" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu ứng dụng trí thông minh nhân tạo trong bài toán tương tác robot với con người qua cử chỉ bàn tay.

56p khanhchi0912 12-04-2024 14 5   Download

Luận án "Nghiên cứu tích hợp tri thức trong Logic khả năng dựa trên kỹ thuật Đàm phán và Tranh luận" được hoàn thành với mục tiêu nhằm đề xuất phương pháp tích hợp các CSTTKN và CSTTKNBT thành một CSTT chung đại diện tốt nhất nhằm khắc phục được hiện tượng có tri thức được nằm trong nhiều CSTT (hay được nhiều tác tử hỗ trợ) nhưng vẫn không được tích hợp vì trọng số (hay định giá trị chân lý) của tri thức này thấp hoặc có tri thức gây ra mâu thuẫn nhưng vẫn được tích hợp chỉ vì trọng số của tri thức này cao.

172p khanhchi0912 12-04-2024 12 3   Download

Luận văn "Nghiên cứu và xây dựng chatbot tư vấn người dùng trong y tế da liễu" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng hệ thống Chatbot giúp chẩn đoán bệnh da liễu nhanh hơn, dễ dàng hơn và minh bạch hơn cho cả bệnh nhân và bác sĩ – sử dụng hệ thống máy học để cung cấp các câu trả lời ngày càng chính xác cho các câu hỏi của người dùng dựa trên các hành vi mà nó “học” bằng cách tương tác với con người.

68p khanhchi0912 12-04-2024 20 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của tóm tắt luận án "Phát triển mạng nơron tế bào đa tương tác và khả năng ứng dụng" là tìm hiểu quá trình phát triển mạng nơron nhân tạo, phân loại mạng nơron; Kết quả thử nghiệm CNN bậc cao cho bộ nhớ liên kết, thử nghiệm CNN đa tương tác trên nền tảng STM32 và FPGA.

27p gaupanda015 01-03-2024 9 2   Download

Luận án "Nghiên cứu đánh giá mức độ căng thẳng nguồn nước cho Thành phố Đà Nẵng" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan các nghiên cứu về căng thẳng nguồn nước và đánh giá mức độ căng thẳng nguồn nước; Nghiên cứu cơ sở khoa học đánh giá mức độ căng thẳng nguồn nước; Đánh giá mức độ căng thẳng nguồn nước thành phố Đà Nẵng hiện trạng (năm 2020) và tương lai đến năm 2030 dưới tác động của BĐKH và NBD.

221p gaupanda015 01-03-2024 12 5   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ kỹ thuật "Nghiên cứu đánh giá mức độ căng thẳng nguồn nước cho Thành phố Đà Nẵng" với mục tiêu nghiên cứu phát triển được khung và bộ chỉ số WSI để đánh giá mức độ căng thẳng nước phù hợp với điều kiện và đặc điểm KTSDN của thành phố Đà Nẵng; đánh giá được mức độ căng thẳng nước cho Đà Nẵng ở thời điểm hiện tại (năm 2020) và trong tương lai (năm 2030) dưới tác động của BĐKH và NBD; đề xuất được các giải pháp phù hợp dựa vào bộ chỉ số WSI nhằm giảm thiểu tình trạng căng thẳng nước góp phần phát triển bền vững thành phố Đà Nẵng.

28p gaupanda015 01-03-2024 11 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về tính toán quỹ đạo cho robot tự hành; Thuật toán thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành tránh người và tiếp cận người trong môi trường động; Tiến hành mô phỏng và thực nghiệm kiểm chứng tính hiệu quả của các thuật toán đã đề xuất.

142p vilazada 02-02-2024 17 5   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp hệ thống điều khiển cho một lớp đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu phương pháp nhận dạng thành phần tham số, đặc tính phi tuyến và nhiễu thay đổi bất định tác động lên đối tượng điều khiển; Ứng dụng kết quả nghiên cứu của luận án vào tổng hợp hệ thống điều khiển cho đối tượng cụ thể và phù hợp đó là robot công nghiệp.

27p vilazada 02-02-2024 3 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu và phát triển các thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành; Đề xuất thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà, tránh người theo một số ràng buộc có tính xã hội, có dự đoán di chuyển của người.

27p vilazada 02-02-2024 7 3   Download

Luận án Tiến sĩ Công nghệ sinh học "Nghiên cứu tác dụng của nano bạc và nano đồng trong khử trùng mẫu, khử trùng môi trường nuôi cấy và vi nhân giống một số cây trồng có giá trị kinh tế" trình bày các nội dung chính sau: Xác định hiệu quả của AgNPs lên khả năng khử trùng môi trường nuôi cấy in vitro thay thế hấp tiệt trùng cũng như sinh trưởng tiếp theo của mẫu cấy cây Cúc; Xác định hiệu quả của AgNPs và CuNPs thay thế các chất khử trùng truyền thống như thủy ngân clorua (HgCl2) hay canxi hypochlorite (Ca(ClO)2) và ảnh hưởng của chúng lên sự sinh trưởng tiếp theo của mẫu cấy cây Thu hải đườ...

118p vilazada 02-02-2024 17 5   Download