kỹ thuật tạo chuyển động

Học phần "Máy xây dựng" này cung cấp cho người học những kiến thức cơ bản về công dụng, đặc điểm cấu tạo, nguyên lý hoạt động; quá trình làm việc, đặc tính kỹ thuật, phạm vi sử dụng, ưu nhược điểm và các tính toán cơ bản của các loại máy và thiết bị xây dựng thường sử dụng trong công tác thi công xây dựng công trình như: máy vận chuyển, máy nâng chuyển, máy làm đất, máy sản xuất vật liệu xây dựng, máy và thiết bị gia cố nền móng.

3p hoangvanlong23 18-07-2024 4 2   Download

Luận văn "Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3D 3 Trục" được hoàn thành với mục tiêu nhằm tìm hiểu và xây dựng phương trình động của Robot Delta; Thiết kế, chế tạo Robot Delta; Mô phỏng chuyển động quá trình hoạt động của Robot Delta bằng phần mềm MATLAB/Simulink; Tìm hiểu cách kết nối máy tính với bộ điều khiển DMC – 2163 và cách điều khiển nó với tệp lệnh từ tài liệu của hãng.

80p khanhchi0912 12-04-2024 14 3   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Xác định tham số dao động của tàu thủy hoạt động trong môi trường sóng biển và giải pháp xây dựng hệ thống mô phỏng" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng dao động của tàu thủy trên sóng và hướng nghiên cứu của luận án; Xác lập mô hình tín hiệu dao động của tàu trên sóng trên cơ sở nội suy từ số liệu thực nghiệm; Xây dựng giải pháp đo thực nghiệm xác định tham số dao động của tàu trên sóng; Giải pháp thiết kế hệ tạo dao động giả lập trên nền tảng hệ HexaPod 6-DOF.

152p vilazada 02-02-2024 11 2   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" là nghiên cứu, phát triển thuật toán khiển hiện đại nhằm cải thiện chất lượng hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ có tích hợp sàn treo ba bậc tự do phục vụ cho đào tạo, huấn luyện sinh viên, học viên nhóm ngành hàng hải nhằm mục đích hạn chế thấp nhất các tai nạn trên biển và giảm chi phí so với việc huấn luyện trên tàu thật.

171p gaupanda012 03-02-2024 6 4   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" là nghiên cứu, phát triển thuật toán khiển hiện đại nhằm cải thiện chất lượng hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ có tích hợp sàn treo ba bậc tự do phục vụ cho đào tạo, huấn luyện sinh viên, học viên nhóm ngành hàng hải nhằm mục đích hạn chế thấp nhất các tai nạn trên biển và giảm chi phí so với việc huấn luyện trên tàu thật.

26p gaupanda012 03-02-2024 10 3   Download

Đề tài "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy phân loại và làm sạch dừa tự động" nghiên cứu hệ thống làm sạch vỏ và phần cuống của trái dừa. Nhằm loại bỏ bụi, đất, sâu bọ bám trên vỏ trong quá trình thu hoạch và vận chuyển trái dừa. Nhằm giảm sức lao động của người công nhân, giảm chi phí trong quá trình sản xuất và tăng năng suất lao động cho các cơ sở, công ty sản xuất và xuất khẩu dừa.

88p boghoado07 19-01-2024 16 8   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Khảo sát đánh giá và cải thiện chất lượng phục vụ hành khách thông qua lắp đặt và cải tiến ghế mát xa trên xe khách" nhằm góp phần giảm cảm giác mệt mỏi, đau nhức mỗi khi di chuyển trên quãng đường dài thì việc đề xuất việc cải thiện chất lượng phục vụ hành khách thông qua lắp đặt và cải tiến ghế mát xa trên xe khách là điều rất cần thiết. Sự cải thiện chất lượng phục vụ đó để tạo được cảm giá thoải mái cho người ngồi trên xe.

94p boghoado05 16-01-2024 6 3   Download

Chuyển động quay là một trong những chuyển động phức tạp trong các video game. Bài viết sẽ giải thích việc sử dụng ma trận để tạo nên chuyển động quay, từ khái niệm toán học cơ bản cho đến ví dụ cụ thể.

8p viindra 06-09-2023 9 5   Download

Tham khảo ‘Đề thi học kì 1 môn Cơ sở công nghệ chế tạo máy năm 2020-2021 có đáp án - Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM’ dành cho các bạn sinh viên tham khảo, để hệ thống kiến thức học tập cũng như trau dồi kinh nghiệm ra đề thi. Hi vọng sẽ giúp các bạn đạt kết quả tốt trong kì thi.

5p chankora09 28-06-2023 19 4   Download

Đề tài "Thiết kế mới tuyến đường ô tô qua 2 điểm B-L" nghiên cứu nhằm thiết kế tuyến đường ô tô làm cầu nối trung tâm kinh tế, chính trị của huyện. Đồng thời kết nối giao thông các khu vực lân cận đáp ứng nhu cầu đi lại và vận chuyển hàng hóa của tỉnh, tạo điều kiện cho phát triển kinh tế, du lịch của địa phương.

210p starandsky08 05-03-2023 20 12   Download

Mục tiêu của đề tài "Tính toán, chế tạo và điều khiển mô hình con lắc ngược" là thiết lập phương trình vi phân chuyển động của mô hình con lắc ngược. Sau đó thiết kế bộ điều khiển PID để ổn định vị trí cân bằng không ổn định của con lắc ngược. Qua đó xây dựng một mô hình minh họa lý thuyết cho sinh viên ngành cơ điện tử học tập và nghiên cứu.

88p bakerboys08 15-07-2022 39 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu nâng cao chất lượng ổ từ kiểu lai" trình bày các nội dung chính sau: Đánh giá tình hình nghiên cứu, chế tạo, tiềm năng ứng dụng của ổ từ; Phân tích tính toán chi tiết về dạng cấu trúc ổ từ kiểu lai đã được công bố và tìm ra những hạn chế tồn tại để đưa ra cải tiến mới; Xây dựng mô hình toán học cho hệ thống ổ từ kiểu lai mới bằng cách tách chuyển động hỗn hợp của rotor thành thành hai chế độ chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay tại tâm của rotor.

119p viabigailjohnson 10-06-2022 31 8   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật hóa học "Nghiên cứu tổng hợp phụ gia giảm nhiệt độ đông đặc, ứng dụng trong khai thác và vận chuyển dầu thô" trình bày nghiên cứu chế tạo một hệ phụ gia hạ điểm đông đặc của dầu thô có hiệu năng cao đi từ sự kết hợp của ba monome theo các tổ hợp khác nhau, với các tính chất khác nhau; tìm ra các điều kiện điều chế hệ copolyme tốt nhất và phương thức ứng dụng của hệ làm phụ gia hạ điểm đông đặc cho dầu thô nhiều parafin; sử dụng dầu thô mỏ Diamond làm đối tượng nghiên cứu hạ điểm đông đặc.

165p viabigailjohnson 10-06-2022 30 4   Download

Bài giảng Công cụ di truyền mới trong chọn tạo giống cây trồng: Chương 7 - TS. Vũ Thị Thúy Hằng cung cấp đến học viên các kiến thức về kỹ thuật di truyền, một số khái niệm cơ bản về kỹ thuật di truyền, tách dòng gen, chuyển nạp gen ở thực vật, các quy định về cây biến đổi di truyền,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

14p bachkhinhdaluu 10-12-2021 18 2   Download

Bài giảng Công nghệ Gene: Chương 6 Kỹ thuật di truyền và công nghệ sinh học, cung cấp cho người học những kiến thức như: Kỹ thuật di truyền và công nghệ sinh học; Kỹ thuật di truyền và cây chuyển gene; Kỹ thuật di truyền và động vật chuyển gene; Kỹ thuật di truyền trong y học và pháp y; Thảo luận: một số kỹ thuật hiện đại tạo đột biến hệ gene. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p caphesuadathemhanh 03-12-2021 25 2   Download

Luận văn được nghiên cứu với mục tiêu nhằm phân tích những thuận lợi và bất lợi mà các hình thức huy động vốn mang lại cho công ty. Tính EPS được tạo ra qua các hình thức huy động vốn của công ty. Định giá một TPCĐ cụ thể. Tính chi phí vốn mà công ty phải chịu cho từng phương án huy động vốn khác nhau. Đưa ra một vài giải pháp cho công ty để huy động vốn qua phát hành TPCĐ trở nên hiệu quả hơn.

80p caphesuadathemhanh 02-12-2021 45 6   Download

Nghiên cứu của luận án đã xây dựng được mô hình động lực học của cưa vòng đứng, thiết lập và khảo sát được hê ̣phương trình vi phân chuyển động của cưa vòng và phương trình rung động của lưỡi cưa; xây dựng được mô hình nghiên cứu thực nghiệm động lực học, đã xác định được một số thông số động lực học của cưa vòng đứng phục vụ cho bài toán khảo sát và kiểm chứng mô hình tính toán lý thuyết.

188p inception36 01-11-2021 28 5   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu động lực học đường cáp vận chuyển trái thanh long ở vùng Tây Nam Bộ" trình bày các nội dung chính sau: Xây dựng mô hình, thiết lập các phương trình cơ học, động lực học của đường cáp, khảo sát các yếu tố ảnh hưởng đến các thông số động lực học của đường cáp, để tính toán xác định một số thông số hợp lý của đường cáp vận chuyển trái thanh long do Việt Nam thiết kế chế tạo.

191p visteveballmer 06-11-2021 34 7   Download

Mục tiêu quan trọng nhất của nghiên cứu là chế tạo thành công xúc tác meso cacbon hóa từ sinh khối bã tảo, theo phương pháp sử dụng chất tạo cấu trúc mềm thay vì sử dụng các chất tạo cấu trúc cứng. Xúc tác này phải có độ axit cao, bền vững trong điều kiện phản ứng, chứa hệ thống MQTB trật tự có kích thước mao quản tập trung, phù hợp với kích thước động học của các phân tử chính trong nguyên liệu, đáp ứng tốt nhất các yêu cầu để chuyển hóa dầu lanh thành biokerosen trong điều kiện êm dịu.

151p closefriend04 17-10-2021 28 6   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm thiết kế, chế tạo mẫu hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ liên hợp máy vận xuất gỗ hoạt động ổn định an toàn trên đất lâm nghiệp có độ dốc lên đến 20 độ, có khả năng thu hồi và tái sử dụng động năng khi xuống dốc để hỗ trợ chuyển động lên dốc và phục vụ các nhiệm vụ công nghệ khác trong quá trình vận xuất gỗ; đánh giá tính chất động lực học và điều khiển của liên hợp máy vận xuất gỗ có trang bị hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ trong một số điều kiện chuyển động khi vận xuất gỗ.

164p army 18-09-2021 30 8   Download