Lặp JACOBI

Bài báo "Động học ngược tay máy robot không gian sáu bậc tự do có độ lệch tại vai và cổ tay sử dụng các tham số Euler" trình bày một giải pháp lập kế hoạch chuyển động cho hướng của khâu cuối của tay máy sử dụng các tham số Euler. Với cách chọn hàm dịch chuyển s(t) thỏa mãn s(0) = 0 và s(T) = 1, hướng của khâu cuối được đảm bảo thay đổi trơn tru từ hướng ban đầu đến hướng cuối. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p dathienlang1012 03-05-2024 11 4   Download

Bài viết Công thức dạng Lax-Oleinik cho luật bảo toàn đa thời gian sẽ nghiên cứu về bài toán Cauchy cho luật bảo toàn đa thời gian. Dựa trên kỹ thuật mà E. Hopf đã sử dụng, thông qua công thức dạng Hopf - Lax - Oleinik cho nghiệm của bài toán Cauchy đối với phương trình Hamilton-Jacobi đa thời gian trong tương ứng cùng với những giả thiết phù hợp, tác giả sẽ thiết lập được công thức dạng Lax - Oleinik cho nghiệm yếu của bài toán Cauchy cho luật bảo toàn đa thời gian.

3p vimegwhitman 10-06-2022 27 2   Download

Bài giảng Phương pháp số trong tính toán cơ khí - Bài 3: Hệ phương trình đại số tuyến tính cung cấp cho học viên các kiến thức về ôn tập về ma trận, phương pháp đồ thị cho hệ phương trình 2 và 3 ẩn, quy tắc cramer, phương pháp khử Gauss: cách 1 và cách 2, phương pháp khử Gaussvới phần tử xoay tỉ lệ từng phần, phương pháp khử Gauss-Jordan, phương pháp vòng lặp: Jacobi và Gauss-Seidel, các bài toán kỹ thuật ứng dụng hệ phương trình tuyến tính,...

71p thienlangso 15-12-2021 57 4   Download

Bài viết trình bày một phương pháp giải bài toán động học ngược tay máy chuỗi dư dẫn động. Trên cơ sở phương trình động học ở mức vận tốc, véctơ vận tốc suy rộng được giải dựa trên tiêu chuẩn tối ưu. Không gian bù của ma trận Jacobi được khai thác để đảm bảo chuyển động lặp của các tọa độ khớp.

7p viwendy2711 05-10-2021 39 3   Download

Bài giảng Phương pháp tính - Chương 7 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về phương pháp lặp đơn – Lặp JACOBI – Giải phương trình Ax=b. Những nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Ý tưởng phương pháp, Chuẩn của vectơ, sự hội tụ của dãy véctơ, Chuẩn của ma trận, sự hội tụ của phương pháp lặp đơn,... Mời các bạn cùng tham khảo.

13p lovebychance07 12-07-2021 51 5   Download

Bài giảng Phương pháp tính trang bị cho người học một số nội dung kiến thức về môn học Phương pháp tính như: Một số phương pháp giải 4 bài toán chính; bài toán giải phương trình; các phương pháp giải gần đúng; phương pháp giải đúng: Gauss, Gauss-Jordan; phương pháp giải gần đúng: Lặp Jacobi, Lặp Gauss-Seidel;... Mời các bạn cùng tham khảo.

8p lovebychance07 12-07-2021 57 3   Download

Bài viết trình bày phương pháp phân tích ổn định điện áp dựa trên cở sở phân tích độ nhạy V-Q của ma trận Jacobi được thành lập từ bài toán phân bố công suất. Với phương pháp đề xuất, hệ thống điện được xác định là ổn định, mất ổn định hay sụp đổ và nhận dạng khu vực nào có nguy cơ mất ổn định. Tính khả thi và hiệu quả của phương pháp đề xuất được kiểm chứng thông qua nghiên cứu mạng điện IEEE 26 nút, dựa vào phần mềm Matlab.

10p kethamoi10 29-01-2021 49 5   Download

Tài liệu "Sử dụng vectơ chứng minh bất đẳng thức" ứng dụng tích vô hướng của hai vectơ vào việc thiết lập và chứng minh bất đẳng thức để giúp các bạn rèn luyện thêm kỹ năng giải các bài toán về chứng minh bất đẳng thức. Mời các bạn tham khảo.

29p imnie1 12-11-2016 180 12   Download

Chuyên đề "Ứng dụng tích vô hướng của Vectơ vào việc thiết lập và chứng minh bất đẳng thức" được biên soạn với các nội dụng: Sử dụng tích vô hướng đế tính khoảng cách giữa các điểm đặc biệt, cho các khoảng cách đó không âm hoặc so sánh chúng, ta được các bất đẳng thức; sử dụng bình phương vô hướng. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết chuyên đề.

27p huynhducvu 04-10-2016 221 25   Download

Chương 3 - Hệ phương trình đại số tuyến tính. Chương này cung cấp cho người học những kiến thức về phương pháp tính trực tiếp và các phương pháp lặp. Nội dung cụ thể gồm: Phương pháp khử Gaussian, quay và tính tỷ lệ - Pivoting and scaling, phương pháp phân ly LU, nghịch đảo ma trận, các hệ chéo bậc 3, phương pháp lặp Jacobi, phương pháp lặp Gauss-Seidel.

28p whocare_d 22-09-2016 109 14   Download