Lý thuyết điều khiển hơi

Đề tài "Thiết kế, điều khiển máy in lụa trụ tròn cấp phôi tự động" được thực hiện trên cơ sở phân tích, tính toán lý thuyết và được triển khai gia công, lắp đặt trên mô hình thực tế, gồm các phần như sau: phân tích đánh giá ý tưởng, thiết kế động lực học mô hình hóa, thiết kế sơ đồ điện điều khiển, lựa chọn cơ cấu chấp hành, thiết kế chế tạo và lắp đặt, tích hợp hệ thống. Mô hình 3D của máy được thiết kế trên phần mềm Solidworks 2020.

12p tuongbachxuyen 05-08-2024 11 4   Download

Trong bài báo "Tổng hợp luật điều khiển hợp thể điều khiển ổn định hệ con lắc ngược xoay dựa trên phương pháp ADAR", một kỹ thuật để tổng hợp luật điều khiển ổn định con lắc ngược quay dựa trên lý thuyết điều khiển hợp thể. Lý thuyết này chính là dựa trên ý tưởng các đa tạp hút và tính tự tổ chức trong các hệ thống kỹ thuật. Trong lý thuyết điều khiển hợp thể, các giá trị mong muốn được coi là bất biến. Việc tổng hợp luật điều khiển hợp thể dựa trên phương pháp thiết kế phân tích các bộ điều chỉnh tổ hợp (ADAR).

10p dathienlang1012 03-05-2024 6 1   Download

Mục đích của nghiên cứu "Điều khiển chủ động hệ thống treo của xe ô tô có kể đến dữ liệu trích mẫu của lực điều khiển" là điều khiển chủ động hệ thống treo một mô hình 1/4 xe ô tô chịu kích động sốc (bump) của mặt đường để làm giảm các đáp ứng động lực của hệ thống. Trong đó, bộ điều khiển được thiết lập dựa trên cách tiếp cận của lý thuyết đại số gia tử (hedge-algebras theory, HA) có kể đến trễ ngẫu nhiên của lực điều khiển dưới dạng dữ liệu trích mẫu.

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 1   Download

Bài viết "Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho robot song song 4 DOF" đề xuất hai thuật toán điều khiển SMC (Sliding Mode Control) và SMCNN (Sliding Mode Control Neural Network) cho robot song song 4DOF. Chất lượng của hệ thống được sử dụng lý thuyết lyapunop để chứng minh tính ổn định. Kết quả mô phỏng của hai thuật toán điều khiển với các thành phần bất định khác nhau được so sánh với nhau cho thấy sự hiệu quả của phương pháp điều khiển mới ứng dụng cho robot song song 4DOF.

5p phocuuvan0201 02-02-2024 13 6   Download

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển phản hồi cận tối ưu cho hệ phi tuyến trình bày lý thuyết phương pháp tìm nghiệm xấp xỉ phương trình HJB trong và sử dụng MATLAB-SIMULINK để tổng hợp bộ điều khiển cận tối ưu cho hệ thống cụ thể.

3p vigeorge 06-12-2023 3 3   Download

Đề tài "Thiết kế chế tạo mô hình giáo cụ trực quan" được thực hiện theo phương pháp nghiên cứu lý thuyết về kết cấu, bản chất hoạt động của hệ thống đánh lửa đồng thời đưa ra phương pháp thiết kế chế tạo hệ thống đánh lửa theo hướng cải tiến hơn nhằm nâng cao hệ số sử dụng thiết bị; tăng khả năng tương tác của sinh viên trên mỗi thiết bị; nâng cao chất lượng thực hành của sinh viên. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p modungvanthu 13-12-2023 7 2   Download

Bài báo "Nghiên cứu hệ thống treo khí nén điện tử" tiến hành xây dựng mô hình toán học cho mô hình toàn xe, phân tích và xây dựng lý thuyết điều khiển LQR cho hệ thống treo tích cực. Dựa trên phương trình toán học thu được kết hợp với phần mềm mô phỏng MATLAB/SIMULINK đã so sánh, đánh giá được một số thông số chính đặc trưng cho hệ thống treo như: Sự dịch chuyển khối lượng được treo; Gia tốc khối lượng được treo; Sự dịch chuyển bánh xe; Độ lệch bánh xe và hành trình treo khi biên dạng đường thay đổi.

8p modungvanthu 13-12-2023 29 6   Download

Bài viết Điều khiển con lắc ngược di động bằng phương pháp điều khiển phi tuyến trình bày các kết quả nghiên cứu việc điều khiển con lắc ngược di động. Trước hết, hệ phương trình trạng thái của hệ được tuyến tính hóa bằng phương pháp tuyến tính hóa tại điểm làm việc và tuyến tính hóa bằng hồi tiếp.

8p vidoctorstrange 06-05-2023 13 4   Download

Bài viết Ứng dụng giải thuật điều khiển tuyến tính hóa hồi tiếp cân bằng cho hệ xe con lắc ngược giới thiệu một phương pháp kết hợp giữa điều khiển LQR và điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa. Từ đó, bộ điều khiển mới có những ưu điểm của cả điều khiển tuyến LQR (áp dụng được cho hệ Single Input-Multi Output) và điều khiển tuyến tính hóa hồi tiếp (khoảng làm việc rộng).

5p vidoctorstrange 06-05-2023 11 4   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3.3 - Thiết kế bộ điều khiển" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Bộ điều khiển phản hồi trạng thái gán điểm cực; Bộ quan sát trạng thái; Bộ điều khiển phản hồi đầu ra. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

38p kimphuong1001 11-02-2023 10 4   Download

Bài viết Điều khiển bán chủ động cho hệ giảm chấn một bậc tự do bằng vật liệu lưu biến từ đàn hồi được nghiên cứu nhằm nâng cao hiệu quả giảm chấn cho các hệ thống cơ khí. Đầu tiên, quá trình chế tạo vật liệu MRE và tính chất cơ học của MRE dưới ảnh hưởng của từ trường đã được trình bày. Sau đó, một bộ điều khiển được đề xuất nhằm tăng hiệu quả của hệ thống giảm chấn sử dụng MRE, thuật toán điều khiển dựa trên lý thuyết ổn định Lyapunov.

5p vichristinelagarde 04-07-2022 13 4   Download

Nội dung phần 2 Những thủ thuật trong dạy học - Các chiến lược, nghiên cứu và lý thuyết về dạy học dành cho các giảng viên đại học và cao đẳng gồm các nội dung chính như: xem xét tính đa dạng xã hội của sinh viên; những sinh viên có vấn đề; tư vấn và giúp đỡ; thẩm định và nâng cao việc giảng dạy của bạn, sử dụng sinh viên, các đôi bạn học tập;...Mời các bạn cùng tham khảo!

110p namkimcham10 04-07-2022 18 6   Download

Trong bài viết, đối tượng mà chúng tôi xem xét đến là mô hình cổng trục 3D với năm bậc tự do. Để đối phó với một hệ thống phi tuyến, nhiều đầu vào, nhiều đầu ra và thiếu cơ cấu chấp hành này, Bộ điều khiển này với bậc đạo hàm có thể điều chỉnh được, giúp ta có thể tìm điểm có đáp ứng tối ưu. Ngoài ra, việc xem xét tính ổn định và thời gian hội tụ cũng được trình bày.

6p vimarissamayer 02-06-2022 19 4   Download

Bài báo đề xuất cấu trúc điều khiển dẫn đường hành vi mới BBFM cho robot di động. Cấu trúc BBFM là sự kết hợp giữa logic mờ để thiết kế các bộ điều khiển mờ thực thi các hành vi độc lập và lý thuyết quyết định tối ưu đa mục tiêu để lựa chọn giá trị điều khiển thỏa mãn tốt nhất tất cả các mục tiêu. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p wangziyi_1307 26-04-2022 60 5   Download

Bài viết trình bày phương pháp kiểm thử mô hình điều khiển máy bay không người lái cánh bằng với cấu hình QuadPlane sử dụng kết hợp công cụ Matlab và X-Plane. Mô hình hệ thống mô phỏng, quá trình thiết lập môi trường mô phỏng cũng như cơ chế điều khiển tự động quá trình cất cánh, bay hành trình và quá trình hạ cánh của phương tiện Quadplane được trình bày chi tiết trong bài báo.

5p wangziyi_1307 26-04-2022 35 2   Download

Nội dung của tài liệu học tập bao gồm 9 chương, trong mỗi chương bao gồm các phần nội dung chủ yếu như sau: Mục tiêu của chương; Nội dung bài giảng lý thuyết; Câu hỏi thảo luận; Bài tập vận dụng. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 2 tài liệu sau đây.

80p hoathachthao090 25-02-2022 18 6   Download

Kỷ yếu trình bày các nội dung chính sau: Một số giải pháp nâng cao chất lượng hướng dẫn thực tập Tự động hóa hệ thống lạnh tại phòng thí nghiệm cho sinh viên ngành Nhiệt lạnh; Quá trình dạy và học để đảm bảo mục tiêu của học phần “Lý thuyết điều khiển”; Tổ chức các hoạt động dạy-học để đảm bảo mục tiêu học phần “Tin học ứng dụng trong cơ điện tử”;...

49p vibigates 04-11-2021 36 2   Download

Nội dung sách Hỏi và đáp các vấn đề tổ chức thi công xây dựng gồm có 3 phần chính là: Tóm tắt lại lý thuyết môn học Tổ chức thi công xây dựng đã giảng dạy tại các trường đại học ở Việt Nam và đưa vào một số nội dung cần thiết; Những câu hỏi chính yếu mà những kỹ sư xây dựng thiết kế thi công hay điều khiển thi công cần phải nắm vững;...Mời các bạn cùng tham khảo!

228p caphesuadathemchanh 25-10-2021 41 6   Download

Bài viết đề cập đến dao động của dầm đàn hồi tựa đơn chịu tải di động với các vận tốc ngẫu nhiên. Đây là mô hình nghiên cứu ảnh hưởng của phương tiện lưu thông ngẫu nhiên lên ứng xử của cầu. Dựa trên lý thuyết dầm Euler-bernouli, phương pháp thống kê và phương pháp phân tích Fourier, bài toán tải ngẫu nhiên được tách thành tổng hợp những tải cơ bản.

6p viwendy2711 05-10-2021 21 2   Download

Trong bài viết này, lý thuyết điều khiển ổn định phương trình vi phân tuyến tính hệ số tuần hoàn được sử dụng để đảm bảo chuyển động thực của robot có khâu đàn hồi sai khác chuyển động mong muốn của khâu thao tác nhỏ như có thể.

10p viwendy2711 05-10-2021 33 4   Download