Lý thuyết điều khiển tự động Chương 6

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 6: Tổng hợp hệ thống trình bày bài toán tổng hợp hệ thống, bộ điều khiển PID, các phương pháp tổng hợp bộ điều khiển PID, tổng hợp hệ thống trong không gian trạng thái.

42p cuongphanat 13-05-2014 142 35   Download

Mời các bạn cùng tham khảo Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 6 - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc để nắm các kiến thức về khái niệm, phép biến đổi Z, hàm truyền, phương trình trạng thái.

51p ducxt1995 28-03-2015 173 19   Download

Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 6: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc" cung cấp cho người học các kiến thức về khái niệm hệ thống điều khiển rời rạc, phép biến đổi Z, hàm truyền, phương trình trạng thái. Hi vọng đây sẽ lẽ một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên đang theo học các ngành Điện - Điện tử dùng làm tài liệu tham khảo phục vụ học tập và nghiên cứu.

51p tsmttc_008 07-09-2015 155 26   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 6 - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục cung cấp cho các bạn những kiến thức về khái niệm, ảnh hưởng của các bộ điều khiển đến chất lượng của hệ thống, thiết kế hệ thống dùng quỷ đạo nghiệm số, thiết kế hệ thống dùng biểu đồ Bode, thiết kế bộ điều khiển PID, thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái.

41p cocacola_06 02-11-2015 118 23   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 6 cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm chung về hệ thống điều khiển tự động gián đoạn tuyến tính, công cụ toán học nghiên cứu các hệ thống điều khiển tự động gián đoạn. Mời các bạn cùng tham khảo.

123p solacnhat321 24-08-2018 66 6   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.6 - Thiết kế bộ điều khiển" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Chọn tham số cho bộ điều khiển PID; Ý nghĩa của các tham số trong bộ điều khiển PID; Các phương pháp chọn tham số cho bộ điều khiển PID. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

37p kimphuong1001 11-02-2023 36 9   Download

Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt - Chương 6: Tính chất ổn định của hệ thống điều khiển, cung cấp cho người học những kiến thức như Khái niệm về sự ổn định của hệ thống; Điều kiện ổn định của hệ tuyến tính; Các tiêu chuẩn đại số đánh giá ổn định;...Mời các bạn cùng tham khảo!

22p khanhchi2540 07-05-2024 13 4   Download

Kết cấu của đồ án gồm 8 chương: Chương 1 - Sinh lý máu và tính chất lý hóa của máu, Chương 2 - Phương pháp truyền máu hoàn hồi, Chương 3 - Nghiên cứu hệ thống truyền máu hoàn hồi Cellsaver 5 +, Chương 4 - Cơ sở lý thuyết, Chương 5  - Thiết kế modun điều khiển ly tâm, Chương 6 - Thiết kế mạch điều khiển trung tâm, Chương 7 - Thử nghiệm tinh năng thiết kế, Chương 8 - Hướng phát triển đề tài.

140p rubicvn 20-06-2015 120 32   Download

BÀI 6 MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ I. MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ CHẠY TẮT LUÂN PHIÊN 1. MỤC ĐÍCH - Hiểu được trang bị điện, nguyên lý làm việc của mạch điện điều khiển động cơ chạy tắt luân phiên. - Lắp ráp và đấu được mạch điện trên. 2. TÓM TẮT LÝ THUYẾT Trong một số trường hợp động cơ không cần thiết phải hoạt động liên tục mà chỉ chạy trong một khoảng thời gian nhất định sẽ dừng lại, một khoảng thời gian sau sẽ hoạt động trở lại việc này diễn ra tuần hoàn. Hình 6.1 trình bày sơ đồ nguyên lý...

8p tranvanken 31-03-2013 314 65   Download

Tham khảo bài thuyết trình 'bài giảng lý thuyết vi xử lý-chương 6: hoạt động ngắt', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

19p vanhieukty2k 24-08-2012 175 48   Download

Thiết kế mạch điều khiển tự động khí nén. 6.1. Các phương pháp mô tả hoạt động của mạch. 1.Mô tả bằng đồ họa. Chu trình hình vuông Chu trình chữ L 2 2.Mô tả bằng giản đồ pha(hay biểu đồ trạng thái). Sử dụng các ký hiệu chức năng để mô tả.Phương pháp này dùng nhiều ở Tây đức 3.Phương pháp : GRAFCET-theo lưu đồ tiến trình. (Graphe Fonctionnel de Command Etap - Transition) -Sử dụng các ký hiệu đơn giản để mô tả.Phương pháp này dùng nhiều ở Pháp và các nước khác vì rõ ràng và dễ hiểu. ...

17p khattien0001 05-10-2011 328 65   Download

Cách phổ biến nhất là thêm bộ điều khiển nối tiếp với hàm truyền của hệ hở. Phương pháp này gọi là hiệu chỉnh nối tiếp. Bộ điều khiển được sử dụng có thể là bộ hiệu chỉnh sớm pha, trễ pha, sớm trễ pha, PI, PID...

17p chumeodethuong 15-10-2010 353 92   Download

Khả năng ứng dụng của khí nén a. Trong lĩnh vực điều khiển +/ Vào những thập niên 50 và 60 của thế kỷ 20, là thời gian phát triển mạnh mẽ của giai đoạn tự động hóa quá trình sản xuất, kỹ thuật điều khiển bằng khí nén đ-ợc phát triển rộng rãi và đa dạng trong nhiều lĩnh vực khác nhau. +/ Hệ thống điều khiển bằng khí nén đ-ợc sử dụng trong các lĩnh vực nh-: các thiết bị phun sơn, các loại đồ gá kẹp chi tiết hoặc là sử dụng trong lĩnh vực sản xuất...

4p vongthesam 09-01-2010 334 126   Download