Lý thuyết rô bốt

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Quản lý rủi ro trong hoạt động cho vay dự án BOT tại Ngân hàng Thương mại Cổ phần Công thương Việt Nam - Chi nhánh thành phố Hà Nội" là: Tổng hợp các lý thuyết chung về DAĐT nói chung và dự án BOT nói riêng, cơ sở lý luận về quản lý rủi ro trong hoạt động cho vay DAĐT và dự án BOT của NHTM; Đánh giá thực trạng hoạt động cho vay dự án BOT tại Vietinbank Hà Nội; Đề xuất các giải pháp, kiến nghị nhằm tăng cường quản lý rủi ro trong hoạt động cho vay dự án BOT tại Vietinbank Hà Nội. Mời các bạn cùng tham khảo.

11p phuongyen205 21-12-2022 14 3   Download

Mục tiêu của đề tài "Quản lý rủi ro trong hoạt động cho vay dự án BOT tại Ngân hàng Thương mại cổ phần Công thương Việt Nam - Chi nhánh thành phố Hà Nội" là tổng hợp các lý thuyết chung về DAĐT nói chung và dự án BOT nói riêng, cơ sở lý luận về quản lý rủi ro trong hoạt động cho vay DAĐT và dự án BOT của NHTM; đánh giá thực trạng hoạt động cho vay dự án BOT tại Vietinbank Hà Nội; nghiên cứu quy trình cho vay và các biện pháp đã triển khai để quản lý rủi ro ở đây, ... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

114p bigdargon01 02-11-2022 16 3   Download

Bài viết Điều khiển đa rô bốt trong môi trường nhiễu bất định trình bày đề suất một sự kết hợp giữa bộ điều khiển trượt dạng PID với bộ điều khiển mạng nơ ron. Các tham số của mạng nơ ron và chế độ trượt được tính toán online để đảm bảo sự ổn định của hệ thống kín.

3p viabigailjohnson 10-06-2022 15 3   Download

Trong bài viết này, bằng việc sử dụng các bất đẳng thức về chặn trên của không gian tích và tính chất về đối đồng điều của không gian tích, chúng tôi đưa ra kết quả việc tính toán của tích các không gian tôpô có độ phức tạp tôpô lớn.

4p vimarissamayer 02-06-2022 18 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu là nhận diện những rủi ro và xem xét nguyên tắc chia sẻ rủi ro trong hình thức quan hệ hợp tác nhà nước tư nhân trên lý thuyết và đối chiếu với những dự án trên thực tiễn theo hình thức BOT (một dạng của hình thức PPP) ở Việt Nam để làm rõ việc chia sẻ rủi ro giữa nhà nước và tư nhân như thế nào. Mời các bạn cùng tham khảo!

102p heavysweetness 04-08-2021 19 2   Download

Kết quả của nghiên cứu này giúp Trung Nguyên, nhìn nhận rõ nét hơn trong việc tìm kiếm các giải pháp để gia tăng Quyết định mua của người tiêu dùng đối với sản phẩm cà phê bột. Bên cạnh đó, kết quả nghiên cứu còn góp phần bổ sung thêm thông tin khoa học về việc xây dựng một mô hình lý thuyết giải thích các nhân tố tác động đến Quyết định mua của người tiêu dùng đối với sản phẩm cà phê bột.

99p sonhalenh05 09-05-2021 61 11   Download

Trong nghiên cứu này, điều khiển không mô hình (MFAC) được thiết kế dựa trên những lý thuyết được trình bày trong [17, 18, 22] để điều khiển vị trí của CDPR. Bộ điều khiển đề xuất là dựa trên mô hình động lực học tuyến tính và đạo hàm riêng của hệ thống rời rạc phi tuyến nhiều tín hiệu vào nhiều tín hiệu ra (MIMO).

5p trinhthamhodang1219 06-05-2021 26 2   Download

Sử dụng kỹ thuật điều khiển trượt, chúng tôi thiết lập một bộ điều khiển bền vững cho trường hợp tổng quát của tay máy đôi 2n bậc tự do. Ổn định hệ thống điều khiển được chứng minh dựa trên lý thuyết ổn định Lyapunov. Để kiểm chứng chất lượng của bộ điều khiển, mô phỏng số được thực hiện cho trường hợp rô bốt tay đôi 4 bậc tự do. Bộ điều khiển đảm bảo hệ thống ổn định tiệm cận và bền vững khi đối mặt với sự biến đổi tham số và nhiễu ngoài.

5p vidoraemi2711 18-06-2019 42 1   Download

Dựa trên mô hình động lực tay máy đôi tổng quát cho hệ 2n bậc tự do kể đến đàn nhớt phi tuyến ở các khớp, chúng tôi đề xuất một phiên bản nâng cao của điều khiển trượt sử dụng đạo hàm cấp phân số và ổn định dừng Lyapunov. Chất lượng và tính bền vững của bộ điều khiển được kiểm chứng bằng lý thuyết ổn định Mittag-Leffler và mô phỏng số.

6p viboruto2711 16-05-2019 52 2   Download

Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ cấp Bộ: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo và ứng dụng lò dầu truyền nhiệt đốt nhiên liệu kết hợp than đá và Biogas trong các nhà máy sản xuất tinh bột sắn xuất khẩu có nội dung gồm 6 chương. Chương 1: tổng quan về dây chuyền công nghệ sản xuất tinh bột sắn. Chương 2: tổng quan về lò dầu truyền nhiệt. Chương 3: cơ sở lý thuyết tính toán thiết kết lò dầu truyền nhiệt đốt hỗn hợp than đá và biogas. Chương 5: triển khai ứng dụng và kiểm nghiệm. Chương 6: Đánh giá hiệu quả kinh tế. Để tìm hiểu rõ hơn, mời các bạn cùng xem và tham khảo.

37p dtphuongg 03-09-2018 127 16   Download

mục đích đầu tiên của môn "bấm huyệt trị bệnh shiatsu" là áp dụng thuật trị bệnh bằng cách tạo ra một sức ép rõ rệt để làm dịu bớt sự mệt mỏi, gây ra một cảm giác thoải mái và do đó kích thích cho cơ thể sử dụng đến nguồn năng lực tự nhiên vừa nội tại của nó để' tự bình phục (phục hồi sức khỏe và khỏi bệnh). mời các bạn cùng tìm hiểu phương pháp này qua phần 1 cuốn sách.

41p thangnamvoiva21 20-09-2016 129 37   Download

Để đảm bảo an toàn thân thể cho người lao đông trong suốt quá trình làm việc. Đảm bảo cho người lao đông không mắt bệnh nghề nghiệp b. ý nghĩa và lợi ích của công tác bảo vệ lao động thể hiện thể chế con ngươi nói chung và nguời lao động là vốn quý làm tốt công tác bảo hộ lao động để giảm bớt rủi ro cho bản thân, phiền phức cho cơ quan ,người lao động lợi ích là: an toàn lao động đảm bảo thì không có thiệt hại không có tổn hao kinh tế...

24p ddtruong09d3 06-05-2013 229 48   Download

Hướng dẫn chi tiết Phương pháp Cân Tâm RIM-FACE .Sau đây tôi sẽ đăng lần lượt nội dung bài HD cách cân chỉnh bằng PP RIM & FACE. Đây là HD mang tính lý thuyết giúp bạn hiểu sâu hơn về PP này. Bài viết này tôi phải đánh máy hơi dài nên bài viết sẽ cập nhật tiếp sau mỗi ngày. Phương pháp này biểu diễn trên tờ giấy biểu đồ, các giá trị đo, tính toán và kết quả lượng shim thêm bớt và lượng dịch chuyển máy được thể hiện hoàn toàn trên giấy: (click lên hình để...

9p tuanloc_muido 08-12-2012 777 129   Download

Hiện tượng xâm thực ở TUABIN FRANCIS .Các bằng chứng thực nghiệm đã chỉ ra rằng các dải xoáy bọt khí xâm thực hình xoắn ốc có thể xuất hiện trong tuabin Francis ở chế độ vận hành đầy tải. Các dao động áp lực nảy sinh cùng lúc với các dòng xoáy hình xoắn ốc (spiraling vortex) có thể gây hại cho tuabin. Bài viết giải thích về sự không ổn định về dòng chảy này dựa trên lý thuyết của P. Krishnamchar, Arpad A. Fay và Saroj Rangnekar về hiện tượng hẫng luân chuyển (rotating stall). Tuabin Francis ở nhà...

11p tuanloc_muido 08-12-2012 173 21   Download

A- Đại cương Cận: gần Thị: thấy. Cận thị là chỉ nhìn thấy ở gần. Theo nguyên ngữ: Myopia thì My: mở một nửa, Opia: con mắt. Nghĩa là hé mở một nửa, mở lim dim. Trên thực tế người cận thị khi muốn nhìn xa thường phải nheo mắt, lấy mi hoặc bàn tay che bớt con ngươi để nhìn xa được rõ hơn. Theo quang học, Cận thị là 1 tật chiết xạ làm cho mắt chỉ thấy rõ vật gần trước mắt. Mắt cận thị chỉ cĩ thể nhìn rõ khi sự vật được đưa lại gần...

5p abcdef_43 25-10-2011 70 4   Download

Hỏi bệnh có một vai trò rất quan trọng trong chẩn đoán, chẩn đoán phân biệt và dự kiến phác đồ điều trị. Hỏi bệnh cần làm rõ những vấn đề sau : + Những dấu hiệu, triệu chứng bất thường buộc bệnh nhân phải đi khám bệnh: - Đau tại vú hoặc vùng nách: đau có thể là hậu quả của một thương tổn loạn dưỡng hay viêm, nhưng cũng có thể là biểu lộ một đợt bột phát của ung thư. - Phát hiện thấy có một khối bệnh lý bất thường hoặc những thay đổi bất thường...

15p lananhanh234 31-08-2011 87 6   Download

Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com học bổng hỗ trợ SV nghèo vượt khó, học giỏi mà Vũ Ngọc Vinh - đội trưởng đội Telematic vô địch cuộc thi sáng tạo ro bot Robocon 2002 tại Nhật - đã nhận học bổng du học theo chương trình "300 tiến sĩ" của UBND TPHCM. Thêm vào đó, hiện nay cứ mỗi dịp hè đến, phong trào "SV tình nguyện" lại thêm sôi động trên các hè phố khi ngày thi ĐH mới bắt đầu hay việc những SV tràn đến các vùng nông thôn xa xôi, hẻo lánh, đem...

6p caott9 26-07-2011 120 24   Download

Thân rễ đã phơi hay sấy khô của cây Tỳ giải (Dioscorea septemloba Thunb. hoặc Dioscorea futschauensis Uline ex R. Kunth), họ Củ nâu (Dioscoreaceae). Mô tả Phiến vát không đều, cạnh không đều, kích thước thay đổi, dày 2-5 mm. Mặt ngoài màu nâu hơi vàng hoặc đen hơi nâu, có rải rác vết cúa các rễ nhỏ, dạng hình nón nhô lên. Mặt cắt màu trắng hơi xám đến màu nâu hơi xám, các đốm màu nâu hơi vàng của các bó mạch rải rác. Chất xốp hơi có dạng bọt biển. Mùi nhẹ, không rõ rệt; vị...

4p truongthiuyen17 19-07-2011 66 6   Download

Hạt của quả chín đã phơi hay sấy khô của cây Ý dĩ (Coix lachrymaJobi L.), họ Lúa (Poaceae). Mô tả Hạt hình trứng ngắn hay hơi tròn, dài 0,5 - 0,8 cm, đường kính 0,2 0,5 cm. Mặt ngoài màu trắng hay trắng ngà, hơi bóng, đôi khi còn sót lại những mảnh vỏ quả màu đỏ nâu. Mặt trong có rãnh hình máng, đôi khi còn sót lại vỏ, ở đầu rãnh có một chấm màu nâu đen. Đôi khi nhìn rõ vết của cuống quả. Rắn chắc. Chỗ vỡ màu trắng ngà, có bột. Vi phẫu Cắt dọc theo rãnh:...

6p truongthiuyen17 19-07-2011 67 4   Download

Can khương Thân rễ đã phơi hay sấy khô của cây Gừng (Zingiber officinale Rose.), họ Gừng (Zingiberaceae). Mô tả Thân rễ (quen gọi là củ) không có hình dạng nhất định, thường phân nhánh, dài 3 - 7 cm, dày 0,5 -1,5 cm. Mặt ngoài màu trắng tro hay vàng nhạt, có vết nhăn dọc. Đỉnh các nhánh có đỉnh sinh trưởng của thân rễ. Vết bẻ màu trắng tro hoặc ngà vàng, có bột, vân tròn rõ. Mặt cắt ngang có sợi thưa. Mùi thơm, vị cay nóng. Vi phẫu Biểu bì gồm một lớp tế bào...

4p truongthiuyen16 18-07-2011 113 8   Download